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- [发明专利]机器人示教系统-CN202011143109.2在审
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邓念皓;黄诚;易昌
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德屹智能科技（扬州）有限公司
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2020-10-23
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2021-03-09
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B25J9/22
- 本发明公开了一种机器人示教系统，其包括拖拽示教仪和操控装置，操控装置通过安装在PC上的操控软件，能针对不同品牌的机器人的编程语言环境分别创建与之匹配的库文件，使操控装置能对不同品牌的机器人建立通讯和控制，拖拽示教仪安装在需要示教的机器人的末端工具上，拖动拖拽示教仪带动机器人动作时，拖拽示教仪的检测装置检测拖拽示教仪的操作手柄处的空间运行参数，并将数据实时传输至机器人，操控装置与机器人和拖拽示教仪通讯连接，操控装置对机器人拖拽示教的轨迹数据进行采集、存储和编译，生成适用于当前机器人的轨迹程序文件。本发明的机器人示教系统，通用性更好，示教操作的效率更高，且对操作人员的技术要求降低。
- 机器人系统
- [发明专利]示教装置及系统-CN201710703457.2在审
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凌清;吴兴华;宋仕超;王松
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嘉兴锐视智能科技有限公司
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2017-08-16
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2017-11-07
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G09B25/02
- 本发明提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时，先由同步器向相机组和示教器发送同步信号，之后，相机组在接收到同步信号后，控制各个相机同时采集示教器的示教位置信息，同时，陀螺仪用于在接收到同步信号后，采集示教器的示教角度信息，并且，轨迹处理器能够根据示教位置信息和示教角度信息生成示教轨迹信号，这样，机器人按照示教轨迹信号进行生产作业，并且，示教过程方便快捷。
- 装置系统
- [实用新型]思政教学用示教仪-CN202020872141.3有效
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魏晨晨
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魏晨晨
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2020-05-22
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2020-10-16
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G09B5/02
- 本实用新型公开了思政教学用示教仪，涉及教学用具技术领域。本实用新型包括示教仪本体、支撑架和支撑脚，示教仪本体的两侧均滑动连接有支撑架，示教仪本体的上部固定连接有手提柄，支撑架由杆套、第一限位螺杆、拉伸撑杆和第二限位螺杆组成，拉伸撑杆滑动连接在杆套上，拉伸撑杆的下端通过连接座与支撑脚固定连接，杆套通过滑动块与示教仪本体上的滑动槽滑动连接。本实用新型通过可以拉伸调节的支撑架来哦支撑示教仪本体，并且支撑架可以在示教仪上滑动展开或者收起，解决了位置固定，无法按照教学人员的需求进行调节，适应性较差，使用局限性较高的问题。
- 政教学用示教仪
- [实用新型]一种便携式数字电子技术示教仪-CN202020302054.4有效
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周宪
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周宪
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2020-03-12
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2021-01-22
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G09B5/02
- 本实用新型公开了一种便携式数字电子技术示教仪，包括示教板A，所述示教板A的右侧表面中心位置固定有连接轴，且连接轴的右侧固定有示教板B，并且示教板A通过连接轴与示教板B相互连接，所述示教板A和示教板B的外侧边均固定有把手，且示教板A和示教板B的前端内部均嵌接有显示区域，并且显示区域的外侧边固定有按键操控区，所述示教板A和示教板B的下端均固定有连接座，且示教板A和示教板B均通过连接座与延长杆螺纹连接。该便携式数字电子技术示教仪，安装位置呈同一垂直线的连接轴和转动轴，能够保证装置在折叠过程中的一致性，使得示教板与支架在转动过程中始终处于同一平面，从而装置在使用过程中更加稳定。
- 一种便携式数字电子技术示教仪
- [实用新型]一种创新创业课示教装置-CN202120085199.8有效
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王珍
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西安翻译学院
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2021-01-13
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2021-07-23
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G09B5/06
- 本实用新型属于教学用具技术领域，尤其为一种创新创业课示教装置，包括底座、示教箱、示教台、示教书写板、示教演示屏和投影仪；示教箱安装在底座上，示教箱顶部中心安装有电动伸缩杆，示教箱顶部在电动伸缩杆的四周设置有示教放置盒，电动伸缩杆顶部伸缩端与示教台底部中心相连接，示教台内部采用中空设计，示教台内部通过轴承座安装有转轴，示教台内部安装有伺服电机，伺服电机的驱动端和转轴上安装设置有相互齿合连接的斜齿轮。本实用新型通过电动伸缩杆对示教台的高度位置进行调节，分别通过示教书写板和示教演示屏可进行声光图片示教和手写示教，高度和角度皆可进行调整，底座底部缓冲柱内通过减震弹簧嵌套连接移动脚轮，具有减震效果。
- 一种创新创业课示教装置
- [实用新型]一种多功能思政课程示教仪-CN202120645429.1有效
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丁锐;孙宏樽
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黑龙江外国语学院
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2021-03-30
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2021-11-23
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G09B19/00
- 本实用新型公开了一种多功能思政课程示教仪，包括移动底座，所述移动底座上方的两侧均安装有支撑滑动柱，两个所述支撑滑动柱的上方均安装有电机，所述支撑滑动柱的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有课程示教仪。本实用新型通过移动底座便于在教室内进行移动，实现全方位教学，避免坐在后排的同学看不见教学板，且通过滑块在滚珠丝杆外部滑动可以带动思政课程示教仪进行上下调节，方便调节思政课程示教仪的使用高度，功能性强，便于同学清楚的看到，且支撑稳定性高，方便老师在思政课程示教仪的内部书写思政课程内容。
- 一种多功能课程示教仪
- [实用新型]一种用于焊接机器人的示教装置-CN202223092236.1有效
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陈轩
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江苏道尔芬智能制造有限公司
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2022-11-22
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2023-04-21
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B25J9/22
- 本实用新型涉及示教装置技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的示教装置，包括示教笔和焊接机器人，所述示教笔的外壳两侧分别设有追踪器和可替换笔尖，外壳内通过内部支架分别设有示教笔主板、无线充电模块、无线通讯模块、九轴运动姿态陀螺仪模块和电源模块，外壳上设有显示屏、校准按钮、灯带和橡胶握持部。本实用新型中，可通过追踪器获得示教笔的示教位置信息以及姿态信息，具有安全友好的交互体验，易于上手、操作直观易理解、小巧轻便，相比于通过操纵传统示教器来获取的点位的方式更具便利性与高效性，并支持有线充电和无线充电两种方式，其内含有九轴运动姿态陀螺仪模块使其获取的相关点位信息和姿态信息更具精确性。
- 一种用于焊接机器人装置
- [实用新型]一种思政工作示教仪-CN201621259002.3有效
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郭延涛
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河南工业职业技术学院
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2016-11-23
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2017-06-20
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G09B5/06
- 本实用新型公开了一种思政工作示教仪，包括示教栏和支柱，所述示教栏通过转动轴承活动安装在支柱的上端，所述示教栏的下端通过绳索连接有挂钩，所述支柱的外侧设有与挂钩相对应的卡槽，所述支柱的下端设有角度板，所述角度板的下端一侧设有固定支脚该思政工作示教仪，设置转动轴承、挂钩和卡槽，可以使示教栏转向任意角度并加以固定，设置螺纹杆、旋转把手和活动支脚，可以使示教栏进行一定角度的倾斜，避免在强烈反光条件下使人们看不清屏幕，结构简单，可进行多角度调整
- 一种政工作示教仪
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