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[发明专利]一种基于光流场的步态识别方法-CN201510673318.0有效
发明人：杨天奇;罗正平;刘延钧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流场的步态识别方法，根据个体的步态轮廓图像序列获取到步态光流场并检测出步态周期，将步态轮廓图像序列中多个步态周期下的各个步态光流场相叠加，获取到个体步态光流图，提取个体的各步态光流图的步态光流图行光流横向分量和向量、步态光流图行光流纵向分量和向量、步态光流图列光流横向分量和向量以及步态光流图列光流纵向分量和向量四个步态特征向量。本发明对光流分量分别行列分解得到步态特征来识别身份，能很好的提取人行走过程中的步态运动信息，对服饰、携带物等具有很强的鲁棒性。
步态光流图光流步态特征光流场和向量向量步态数据库步态识别步态周期横向分量轮廓图像纵向分量测试步态运动行走过程序列获取鲁棒性携带物叠加匹配服饰分解检测行列身份

[发明专利]一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统-CN202111644560.7在审
发明人：张立华;魏志强;赵肖;董志岩 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平均光流梯度的相机破坏检测方法及系统，获取当前帧图像与前一帧图像；得到当前帧图像的灰度图与前一帧图像的灰度图；输入当前帧图像的灰度图以及前一帧图像的灰度图，计算两帧图像之间的密集光流场，光流场中的每一个点为对应的像素点在x、y方向上的位移量；基于密集光流场计算光流幅值均值；基于光流幅值均值计算光流幅值均值的梯度，记为平均光流梯度，若平均光流梯度满足预设置的判断条件，则认为相机受到破坏与现有技术相比，本发明在相机破坏自动检测中，主要通过检测相机画面的剧烈变化来实现，以平均光流梯度为特征描述相机画面的变化，通过判定当前光流特征变化是否超过设定阈值，判定相机是否被破坏。
一种基于平均梯度相机破坏检测方法系统

[发明专利]一种无人机速度估计方法-CN201611165771.1在审
发明人：吴琦;刘长林;王英勋;蔡志浩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种无人机速度估计方法，涉及无人机导航与信息测量技术，能够解决光流原理测量无人机速度误差大不准确、延时大的问题。计算稀疏光流特征点相似度中值，将特征点集合中标准互相关值小于该中值的特征点对滤除，得到第一稀疏光流场数据；计算第一稀疏光流场中每对特征点集合的FB误差中值，将FB误差大于该中值的特征点对滤除，得到第二稀疏光流场数据，计算能表征无人机实际运动的光流值；将图像光流值融合相机角运动以及相机高度信息进行运动速度估计，该方法主要用于无人机速度估计。
特征点速度估计稀疏光流光流场数据滤除集合相机高度信息速度误差信息测量互相关角运动相似度延时测量图像融合

[发明专利]一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备-CN202210502277.9在审
发明人：时愈;周怡欣;王磊;黄正华;马雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备，该方法包括：获取连续的两帧模糊图像；根据模糊不变基底色特征，确定前一帧图像和后一帧图像之间的粗配准位移矢量场；根据模糊不变形状特征，确定前一帧图像和后一帧图像之间的细配准位移矢量场；根据粗配准位移矢量场和细配准位移矢量场，确定初步光流矢量；根据预设小位移光流估计模型，确定小位移光流矢量；根据初步光流矢量和小位移光流矢量，确定大位移光流矢量。本技术方案不仅实现了对模糊图像进行大位移光流估计，而且保证了模糊图像的大位移光流估计的可靠度。
一种模糊图像位移估计方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质-CN202110872598.3在审
发明人：冷晓旭;王光伟;张永杰 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：计算第一图像与待对齐的原始参考图像的光流；确定第一图像相对图像背景的位置变化状态；确定与位置变化状态对应的候选流场；根据光流和候选流场对齐第一图像和原始参考图像由此，结合候选流场和光流各自的特点进行图像对齐，无论第一图像中的相关物体相对原始参考图像是相对静态变化还是动态变化，均可以保证图像对齐的效果。
图像处理方法装置设备介质

[发明专利]基于光流场金字塔的图像预测方法和装置及电子设备-CN201810744634.6有效
发明人：刘景初 -专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于光流场金字塔的图像预测方法和装置及电子设备。根据一实施例，提供一种使用金字塔光流估计器的图像预测方法，所述金字塔光流估计器包括至少两层光流估计器，所述方法包括：每层光流估计器使用已知图像帧的对应缩放版本和上一层光流估计器产生的上一层预测图像帧作为输入，估计当前层光流场；以及使用所估计的当前层光流场和所述上一层预测图像帧生成当前层预测图像帧，其中，作为第一层光流估计器的输入的上一层预测图像帧为零，且与最后一层光流估计器对应的当前层预测图像帧被作为预测图像帧输出
基于光流场金字塔图像预测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于改进光流场模型的图像配准方法-CN201810879723.1有效
发明人：何凯;魏颖;王阳;黄婉蓉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进光流场模型的图像配准方法，所述方法包括以下步骤：构建由数据项、各向异性正则项、非局部平滑项构成的光流场模型的能量函数；通过最小化能量函数求解位移场，对金字塔的每一层图像求位移场，且每一层的位移场作为下一层的初始位移场，直到获得最终的位移场；根据获得的最终位移场，对待配准图像进行变化插值，获得最终的配准图像，实现配准。本发明针对传统光流模型造成的过平滑，细节丢失，精度不足等问题对光流模型进行了改进，以提高非刚性图像配准的精度与鲁棒性。
一种基于改进光流场模型图像方法

[发明专利]一种基于多色光深度编码和光场相机的三维流场测试方法及系统-CN202310316199.8在审
发明人：王德鹏;邢丰;谭慧俊;王克宽;朱之京;张悦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多色光深度编码和光场相机的三维流场测试方法及系统。包括：将LED白光源准直并通过柱透镜聚焦在一对平行的闪耀光栅上，得到一束深度方向被颜色编码的体积多色光，用于激发示踪粒子；利用光场相机对待测流场进行成像，获取待测流场的时序粒子光场图像；对光场信息和颜色\深度信息分别进行解码，得到流场的三维粒子场；对时序三维粒子场进行相关计算，获得三维流场速度场。该系统利用多色光对轴向深度进行颜色编码，实现了比单光场相机更优越的轴向分辨率，显著提高了速度矢量的精度。相比于其他PIV系统，仅需要一台相机便可以完成三维流场的高精度测量，极大地降低了三维PIV系统的成本，结构简单可靠，适用范围广泛。
一种基于多色深度编码相机三维测试方法系统

[发明专利]光检测系统及其使用方法-CN202080017843.6在审
发明人：基佐·邹;马修·巴尔;埃里克·D·迪博尔德 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：描述了用于测量光(诸如，在流动流中的光)的光检测系统。根据实施例的光检测系统包括光散射检测器、明场光检测器和被配置为将光传送到光散射检测器和明场光检测器的光学调节组件。还提供了用于测量由(诸如，在流动流中的)样品发射的光的系统和方法以及具有光散射检测器、明场光检测器和分束器组件的试剂盒。
检测系统及其使用方法

[发明专利]一种高效虚拟场景内容光场获取与生成方法-CN202310787597.8有效
发明人：邢树军;于迅博;李运韬;高鑫;黄辉 -专利权人：深圳臻像科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/957 文献下载
摘要：本发明涉及光场显示技术领域，为了解决现有数据处理算法不足导致的实时性和保真性低的技术问题，本发明公开了一种高效虚拟场景内容光场获取与生成方法，根据光场视角以及所需视点数，设定虚拟相机位置，通过指定虚拟相机获取彩色视频流和深度视频流，通过光场编码模块对视频流编码，压缩上传云端传输；通过在预定位置的虚拟相机，实时获取虚拟场景的彩色视频流和深度视频流，并从云端实现远端到本地端传输，获取单帧对应的彩色图与深度图，经过光场编码后进行具有高保真和实时性的远程渲染，能够极大地降低传输成本，解决了通过模型传输代价高、无法实时的问题，同时保证了光场下的渲染精度，满足了高保真和实时的传输和生成需求。
一种高效虚拟场景容光获取生成方法

[发明专利]一种轴承滚子表面缺陷检测方法、系统及装置-CN201810396818.8有效
发明人：陈昊;张奔;黎明;张聪炫;李军华 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：对所述相邻的轴承滚子原始图像进行裁剪处理，获得m对相邻的轴承滚子图像；对m对所述相邻的轴承滚子图像进行奇异值分解重构处理，获得m对重构图像；对m对所述重构图像进行金字塔分层细化处理，获得m对分层图像；然后确定光流误差模型；根据所述光流误差模型确定各分层图像中最后一层的光流场矩阵；根据各分层图像中最后一层的光流场矩阵确定m张光流灰度图像；最后根据m张所述光流灰度图像进行阈值分割处理，完成缺陷区域分割，提高光流场的计算效率和缺陷分割的精度，降低光流计算的复杂度。
一种轴承滚子表面缺陷检测方法系统装置

[发明专利]小鼠行为分析方法、装置及电子设备-CN202310128430.0有效
发明人：戴琼海;任丽萍;王好谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及动物行为分析技术领域，特别涉及一种小鼠行为分析方法、装置及电子设备，其中，方法包括：将由当前小鼠的当前行为视频数据得到的待分析行为视频数据输入至预先构建的无监督光流估计模型，输出当前小鼠的过去光流场、未来光流场和遮挡图；根据未来光流场中水平平移分量和垂直平移分量的平方和得到运动能量值，划分为运动区域光流特征和非运动区域光流特征；根据预设的运动幅度和速度从运动区域光流特征获取目标特征值，对当前小鼠进行行为分析解决了人为选择特定特征进行小鼠行为分析导致错失丰富行为信息，实际场景中小鼠运动幅度大、亮度不恒定导致的严重误差干扰了提取行为的下游分析，传统光流估计方法计算复杂的问题。
小鼠行为分析方法装置电子设备

[发明专利]针对运动边界的稠密光流快速计算方法、装置及电子设备-CN202210532990.8在审
发明人：董冲;方挺;韩家明 -专利权人：安徽工业大学科技园有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，公开了针对运动边界的稠密光流快速计算方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于能量泛函变分求解图像金字塔第l层的稠密光流场；对所述稠密光流场进行运动边界区域Ni提取，并获取中心为像素点i的邻域窗口；建立非局部传播滤波器基于所述非局部传播滤波器对所述第l层的稠密光流场进行处理以作为第l+1层的初始稠密光流场；依次重复上述步骤直至得到最底层原始图像的光流场。所述装置与所述方法对应设置，包括：输入模块，光流计算模块，边界提取模块，非局部传播滤波模块及输出模块。所述电子设备包括处理器，存储器，及存储于存储器内以使处理器执行方法的软件。
针对运动边界稠密快速计算方法装置电子设备

[发明专利]基于梯度光流法的深海浮游生物检测方法及系统-CN201911129573.3有效
发明人：杨明强;王家兴;丁忠军;郑庆河;彭程;闫汝玉;李邦军 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开公开了基于梯度光流法的深海浮游生物检测方法及系统，包括：获取在深海采集的视频；计算视频中每一帧图像的光流场矩阵；判断有无浮游生物的步骤：根据在两个连续帧中浮游生物在空间中不重合，浮游生物所在空间位置的时间梯度在连续两个光流场中数值互为相反数，浮游生物所在空间位置的横向梯度在连续两个光流场中数值相等且方向一致，和浮游生物所在空间位置的纵向梯度在连续两个光流场中数值相等且方向一致来判断有无浮游生物；计算有浮游生物的图像区域的连通域的数量，即为浮游生物的数量
基于梯度光流法深海浮游生物检测方法系统

[发明专利]基于光流和拉格朗日涡度偏差的心脏血流涡度环识别方法-CN202111208552.8在审
发明人：黄建龙;吴剑煌;杨可;谢炜芳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流和拉格朗日涡度偏差的心脏血流涡度环识别方法。该方法包括：估计两个连续的相衬磁共振成像PC‑MRI之间的光流，其中中间光流场通过扭曲构造连续速度场的过程来近似；使用合成速度场来提取拉格朗日涡核和目标腔室内的区域来计算拉格朗日平均涡度偏差LAVD，以识别心脏血流涡度环本发明基于光流信息准确地识别涡旋环和连续速度场，从而更准确的表征心腔内主要拉格朗日涡环的区域。
基于拉格朗日涡度偏差心脏血流涡度环识别方法