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[发明专利]基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备-CN202110279839.3有效
发明人：严思杰;杨泽源;李杰;徐小虎;丁汉 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备。所述方法包括：获取磨抛工艺参数，将磨抛工艺参数及相应的材料去除深度组合得到训练样本集，并对训练样本集进行去噪，得到最终训练样本集；采用最终训练样本集和材料去除经验模型对先验知识模型进行训练，得到实用级先验知识模型；将磨抛工艺参数输入实用级先验知识模型进行回归预测，得到机器人磨抛去除量的预测结果。本发明可以辅助实现磨抛加工系统的动态修正，提高了实用级先验知识模型的泛化性能，优化了实用级先验知识模型在小样本下的训练能力，训练得到的实用级先验知识模型具有较好的鲁棒性及较高的磨抛材料去除预测精度。
基于先验知识模型机器人去除预测方法设备

[发明专利]自动驾驶方法、智能控制设备及自动驾驶车辆-CN202011021132.4在审
发明人：肖健雄 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精地图先验知识的自动驾驶方法，基于高精地图先验知识的自动驾驶方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置；从高精地图中获取与当前位置相关联的先验知识集；利用设置于自动驾驶车辆上的感测装置获取感测信息；从先验知识集中获取与感测信息相关联的一个或者多个先验知识；根据一个或者多个先验知识计算出控制指令；根据控制指令控制自动驾驶车辆行驶。本发明还提供了一种应用基于高精地图先验知识的自动驾驶方法的智能控制设备和自动驾驶车辆。利用高精地图先验知识为自动驾驶车辆行驶的过程中提供指导，节省自动驾驶车辆的算力，提高自动驾驶车辆对行驶环境的预判能力，提高自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性与舒适性。
自动驾驶方法智能控制设备车辆

[发明专利]基于有先验知识强化学习的动态频谱接入方法-CN202010495810.4有效
发明人：张建照;柳永祥;钱璟;刘斌;吕培 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有先验知识强化学习的动态频谱接入方法，属于电磁频谱技术领域。首先次用户获取频谱接入环境信息；然后确定网络的频谱接入评估模型，采用MOS模型作为接入评估模型；然后构建先验知识，获取系统中已有次用户的环境知识，并利用所获取的环境知识构建先验知识；然后根据先验知识进行本发明通过构建和利用先验知识，有效提升学习效率和系统动态频谱接入性能。
基于先验知识强化学习动态频谱接入方法

[发明专利]基于先验知识映射及修正的零样本遥感影像场景识别方法-CN202010338879.6有效
发明人：李彦胜;孔德宇;张永军;季铮;肖锐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于先验知识映射及修正的零样本遥感影像场景识别方法。基于带类别标签的可见类遥感影像场景样本和可见类类别的先验知识表示向量集合，通过遥感场景类别学习和视觉特征向量与先验知识表示向量之间的跨模态学习，学习得到深度特征提取器和鲁棒的视觉特征到先验知识表示特征的映射模型基于全体类别的类别先验知识表示向量和不可见类的遥感影像场景样本，分别通过无监督协同表示学习和无监督k近邻算法来渐进修正不可见类类别的先验知识表示向量，从而有效提高零样本遥感影像场景的分类精度。
基于先验知识映射修正样本遥感影像场景识别方法

[发明专利]融入先验知识的作文评语生成方法及装置-CN202310700488.8有效
发明人：孙宇清;郑璐阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：一种融入先验知识的作文评语生成方法及装置，属于自然语言处理的技术领域。一种融入先验知识的作文评语生成方法在作文评语生成过程中，融合了两种知识，来共同生成高质量的作文评语，分别是：内部知识和先验知识；所述内部知识是指通过对作文内容的理解和概括得到的作文语义知识，所述先验知识则是指学习到的与作文标签相关的常频词汇知识
融入先验知识作文评语生成方法装置

[发明专利]一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法-CN202310198256.7在审
发明人：孙依然;刘浩;周凡岂;张家辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法，包括以下步骤：对输入的CT图像进行预处理；计算膝关节平均三维模型作为先验知识；构造软骨分割模型M并根据先验知识改进模型；训练并测试模型，得到软骨分割结果本发明能够利用原始膝关节CT数据作为先验知识数据库，通过将先验知识转化为对模型损失函数计算时的约束，可以优化模型，使其能快速、准确地对膝关节软骨部位进行自动三维分割，可以减少医生在软骨分割所花费的时间和精力
一种基于先验知识膝关节软骨自动分割方法

[发明专利]一种融合通用先验知识的命名实体识别方法-CN202211252897.8在审
发明人：童逸琦;庄福振;安竹林;徐勇军 -专利权人：中科（厦门）数据智能研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合通用先验知识的命名实体识别方法，主要包括以下步骤：步骤一，引入常识性的先验信息；步骤二，将NER任务转换为MRC任务，将NER任务与MRC任务一起联合训练，其中，NER作为主任务，MRC作为辅助任务进行联合训练；针对当前给基于深度学习的命名实体方法并没有真正融合人类先验知识的问题，且人类先验知识的设计需要很强的经验和专业知识的问题。提出了一种基于机器阅读理解手段引入通用先验知识的方法，提升模型的识别精确率。
一种融合通用先验知识命名实体识别方法

[发明专利]一种基于先验知识的天波雷达海杂波抑制方法-CN201710498402.2有效
发明人：胡进峰;曹健;鲍伟伟;姚冯;陈卓;蔡雷雷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，提供一种基于知识辅助的天波雷达海杂波抑制方法；用以克服现有方法未考虑先验知识信息导致海杂波抑制性能有待提高的问题。本发明首先将天波雷达中雷达载频、脉冲重复周期作为先验知识，利用海杂波特性进行海杂波建模，然后将建立好的海杂波先验知识模型加入最优滤波器设计，通过自适应权值计算方案，得到最优海杂波模型；利用该模型，得到基于先验知识的天波雷达海杂波抑制方法本发明适用于天波雷达海杂波抑制，是一种将先验知识和最优滤波算法合理结合的算法，能使海杂波抑制效果在目前算法的基础上得到显著提升。
一种基于先验知识天波雷达海杂波抑制方法

[发明专利]基于时空知识图谱的遥感影像土地覆盖分类方法及系统-CN202310496859.5在审
发明人：李彦胜;钟振宇;张永军 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空知识图谱的遥感影像土地覆盖分类方法及系统，首先构建时空知识图谱，然后根据遥感影像的地理坐标及成像时间元数据信息，查询构建的时空知识图谱，获得对应的自然先验知识，将遥感影像和自然先验知识组合作为深度语义分割网络的输入数据，得到遥感影像土地覆盖的类别，最后调用时空知识图谱中的专家先验推理规则和场景先验推理规则对深度语义分割网络输出的分类结果进行校正。
基于时空知识图谱遥感影像土地覆盖分类方法系统

[发明专利]一种先验知识约束实现数据认知计算方法及其系统-CN202211067319.7在审
发明人：孙想;柯舒拓;徐蓓蓓 -专利权人：武汉东湖大数据交易中心股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种先验知识约束实现数据认知计算方法及其系统，包括以下步骤：S1：获取具体场景下目标任务产生的多源数据样本和先验知识；S2：根据具体场景下目标任务多源数据的特征信息和先验知识的语义特征信息之间的关系，构建对应的具体场景‑目标任务‑先验知识矩阵；S3：基于snake主动轮廓识别模型，将具体场景下目标任务产生的多源数据与目标任务单元之间先验知识对模型的特征学习进行约束，进而提高模型的认知能力；S4：将待认知的具体场景下目标任务小样本数据输入上述识别模型本发明将多源数据和先验知识转化成了可以比较的特征信息，减小了样本数量不足带来的影响。
一种先验知识约束实现数据认知计算方法及其系统

[发明专利]一种基于先验知识的发音评估与诊断系统-CN200810226675.2有效
发明人：徐波;徐爽;江杰;陈振标;浦剑涛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验知识的发音评估与诊断系统，包括：语音预处理单元、发音评估单元、评估确认和诊断单元、模型和先验知识库单元和评估信息和诊断信息输出单元。先验知识在本系统的两个方面得到应用：首先，利用易混淆音素对的发音错误先验知识对传统后验概率进行修正，采用修正后的后验概率进行发音评估。其次，利用易混淆音素对的区分性特征先验知识，采用基于区分性特征及分类器的方法，确认评估结果，获得更好的评估性能，从更基础、更细致的角度为学习者提供诊断信息，帮助学习者矫正和改善发音。本发明的基于先验知识的发音评估与诊断系统能够满足普通话学习和测试中的高稳定性、高准确性要求，是一种创新且有效的方法。
一种基于先验知识发音评估诊断系统

[发明专利]模型生成方法、医学图像分割方法、装置、设备及介质-CN202010197600.7有效
发明人：康清波;谭卫雄;张荣国;李新阳;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该模型生成方法包括：获取样本胸部的样本图像、样本图像中已知肺部的肺部掩膜图像、以及肺部掩膜图像的形状先验知识；将样本图像、肺部掩膜图像和形状先验知识作为一组训练样本，基于多组训练样本对原始分割模型进行训练，生成肺部分割模型；其中，原始分割模型包括特征提取网络，以及与特征提取网络分别连接的图像分割网络和先验知识回归网络。本发明实施例的技术方案，解决了现有分割模型未将肺部区域的形状先验知识有效利用起来的问题，基于形状先验知识设置的先验知识回归网络，与已有的图像分割网络相互配合，提高了肺部分割模型与肺部区域分割的匹配程度。
模型生成方法医学图像分割装置设备介质

[发明专利]基于先验知识的智能处理方法、装置、设备和介质-CN202310397509.3有效
发明人：何良雨;崔健;刘彤;张文刚;梅能华 -专利权人：锋睿领创（珠海）科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于先验知识的智能处理方法、装置、设备和介质，用于提高特征提取能力。方法包括：对被处理图像特征和先验知识特征进行全局特征融合后归一化激活，得到全局融合特征；使用全局融合特征，分别进行空间关联度非线性激活，得到被处理图像特征和先验知识特征；相加得到空间关联度非线性激活后的目标特征；通过目标特征，分别对被处理图像特征和先验知识特征进行通道关联度非线性激活，得到被处理图像特征和先验知识特征，并分别作为下一级的图像特征通道和先验知识特征通道的输入进行前向传播，直至得到输出图像特征；利用输出图像特征
基于先验知识智能处理方法装置设备介质

[发明专利]基于先验知识的机载雷达精细化杂波仿真方法与装置-CN202310855204.2有效
发明人：谢文冲;李虎;王永良;熊元燚;陈威 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先验知识的机载雷达精细化杂波仿真方法，包括，步骤1：基于先验知识和载机/雷达系统参数，将雷达波束照射范围内的地理数据库中的各信息点映射到相应的距离单元中；步骤2：基于先验知识得到各信息点的杂波散射系数，并计算求取各信息点的分辨单元面积；步骤3：计算各信息点的杂波信号；步骤4：对各信息点进行地形遮蔽判断；步骤5：利用先验知识构造空时误差矩阵；步骤6：计算最终的机载雷达杂波信号。本发明还提供了相应的基于先验知识的机载雷达精细化杂波仿真装置。
基于先验知识机载雷达精细化杂波仿真方法装置

[发明专利]一种IPC智能控制系统及方法-CN202110359240.0在审
发明人：李全善;王文新;陈平 -专利权人：北京世纪隆博科技有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及了一种IPC智能控制系统，包括：数据输入模块，用于收集现场实时数据；先验知识智能控制模块，其与所述数据输入模块进行数据交互；以及智能建模模块，其与所述数据输入模块连接；其中，所述智能建模模块经配置以控制所述先验知识智能控制模块本发明还涉及一种IPC智能控制方法，包括：用于收集现场实时数据；先验知识智能控制模块与现场实时数据进行数据交互；以及智能建模模块经配置以控制所述先验知识智能控制模块。
一种 ipc 智能控制系统方法

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