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[发明专利]一种多模态测图数据分布式存储方法及系统-CN202310913819.6在审
发明人：王家樑;季铮;马文卓;朱禹涵;陈昊天;彭昱宁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态测图数据分布式存储方法及系统，属于分布式存储技术领域，包括：采用HDFS存储多模态测图数据；基于HDFS对所述多模态测图数据进行组织管理，采用多级文件目录存储所述多模态测图数据；对HDFS中的多个存储节点进行异常监测，确定所述多个存储节点的双机热备运行模式。本发明使用HDFS作为测图数据分布式存储文件系统，针对二三维测图数据进行组织管理，并采用MapReduce框架实现分布式并行计算，大大提高了多模态、非结构化的空间数据管理、存储和处理效率，还包括基于Prometheus和Grafana框架的异常监测系统，实现对各节点的运行状态监测，并结合双机热备设计保证系统可靠性运行。
一种多模态测图数据分布式存储方法系统

[发明专利]一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法-CN202310511293.9在审
发明人：陈昊天;季铮;孟小亮;彭昱宁;朱禹涵;马文卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法。本发明方法通过GPS、基站定位和陀螺仪获取用户移动设备的方位元素，并上传至服务器；服务器根据外方位元素，进行坐标变换，设置虚拟场景中的摄像机位置和姿态；确定用户的拍摄的光照条件，实时对实景模型进行渲染和优化；服务器将生成的三维场景图像实时回传至移动终端进行实时展现。本发明可减少移动终端的计算压力，让用户在移动端体验高度逼真的三维实景模型，丰富用户的视觉交互体验。
一种实景三维模型引导视觉交互系统方法

[发明专利]一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法-CN202310524767.3在审
发明人：马文卓;季铮;孟小亮;王家樑;彭昱宁;朱禹涵;陈昊天 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法。本发明服务器通过无人机获取多幅观测地区整体无人机影像数据、多幅观测地区表面细节无人机影像数据，通过激光雷达获取多个建筑内部点云数据、多个建筑表面点云数据；生成初始化室外3D模型，建立每个建筑内部点云数据的空间索引、每个建筑表面混合空间索引，筛选出同一建筑内部点云数据，进一步生成每个建筑内部3D模型；通过刚体和非刚体混合配准构建配准的室外3D模型，将配准的室外3D模型、每个建筑内部3D模型通过拼接融合，得到完整场景的3D精细模型。本发明提高了完整场景的3D精细模型的构建速度、构建精度，大大降低了构建成本，具有较强的可实施性。
一种空间数据完整场景精细模型构建系统方法

[发明专利]一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统-CN202310306629.8在审
发明人：彭昱宁;季铮;马文卓;张卓;朱禹涵;陈昊天;孟小亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统，属于深度学习技术领域，包括：采集真实世界中的用户真实行为数据集合；基于用户行为数据集合得到训练数据集，利用所述训练数据集训练基于深度学习的神经网络，得到信息资源推送模型；采集实景元宇宙中的用户虚拟行为数据集合，将所述用户虚拟行为数据集合输入至所述信息资源推送模型，输出元宇宙信息资源推送信息。本发明通过从真实世界获取用户行为数据训练得到信息资源推送模型，再使用从元宇宙中收集的用户标签等数据，利用真实世界训练得到的信息资源推送模型，确定符合元宇宙用户偏好的信息推荐结果，实现元宇宙中信息资源的个性化服务。
一种基于实景宇宙信息资源推送方法装置系统

[发明专利]一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统-CN202310340446.8在审
发明人：朱禹涵;季铮;陈昊天;马文卓;彭昱宁;孟小亮;张卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统，属于数据仿真测试技术领域，包括：通过倾斜摄影测量采集概略影像数据，基于概略影像数据建立仿真概略模型；通过贴近摄影测量进行二次航线规划，采集精细化影像数据，基于精细化影像数据建立精细实景模型；将精细实景模型导入预设游戏引擎以及添加预设组件，建立测试系统仿真环境；在测试系统仿真环境中添加动态环境变化信息，并采用双循环渲染模式增加测试变化信息，得到无人仿真系统；对无人仿真系统测试目标识别与定位获取测试结果，根据测试结果输出无人仿真系统性能阈值。本发明将仿真系统同元宇宙和实景三维融合在一起建立实景模型，可以大大提高虚拟环境对现实世界的还原程度。
一种融合宇宙动态实景仿真测试方法系统

[发明专利]耦合卷积神经网络和图卷积网络的遥感影像场景分类方法-CN202010339528.7有效
发明人：李彦胜;陈瑞贤;张永军;季铮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合卷积神经网络和图卷积网络的遥感影像场景分类方法，首先在利用遥感影像场景数据集训练卷积神经网络后，将卷积神经网络作为特征提取器提取遥感影像的深层卷积层特征输出；接着利用超像素分割算法将遥感影像分割为互不重叠的区域，以区域作为节点构建区域邻接图，分别结合卷积层输出和区域间相邻关系构造出图数据的特征矩阵和邻接矩阵；最后把特征矩阵、邻接矩阵以及对应的影像标签作为数据集输入到图卷积网络进行训练，利用训练好的网络可进行影像场景的标签预测。本发明可以有效提高遥感影像场景分类精度，并可广泛用于单标签和多标签的遥感影像场景分类情况。
耦合卷积神经网络图卷网络遥感影像场景分类方法

[发明专利]一种几何基元引导的航线规划方法及装置-CN202211558110.0在审
发明人：季铮;周豪;赵坤;林杉;游翔宇 -专利权人：武汉先恒信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何基元引导的航线规划方法及装置。先获取待重建场景的初始模型；对初始模型进行平面分割，提取不同的几何基元；根据不同的几何基元，根据重叠度要求，生成采样点；针对每个采样点，生成视点；连接生成的视点，从而为无人机提供拍摄路径。由于预先设定的重叠度直接生成采样点和视点，无需进一步迭代优化，因而路径生成速度更快。对所有基元都生成了采样点和贴近拍摄的视点，保证了场景中所有细节的覆盖，可实现高完整度高精度的三维重建。
一种几何引导航线规划方法装置

[发明专利]一种无人机贴近摄影视点快速优化方法及系统-CN202211502491.0在审
发明人：周豪;季铮;游翔宇;林杉;赵坤 -专利权人：武汉先恒信息技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机贴近摄影视点快速优化方法及系统。先获取待重建场景的初始模型，对初始模型生成安全壳，安全壳以外的区域为安全飞行区域；通过在初始模型的表面采样，生成采样点；在安全飞行区域采样，生成视点；通过判断视点与采样点的可见性，得到初始视点集合；通过计算采样点的可重建度，基于次模性快速迭代选取最优视点加入优化视点集合。本发明基于次模性进行优化，能够快速迭代生成优化视点。每次迭代能够选取出近似最优视点，从而能够以更少的视点满足场景的覆盖。本发明的视点分布在贴近的安全飞行区域而非单纯的高空域，离目标采样点更近，采集的影像分辨率更高，可实现高精度的场景三维重建。
一种无人机贴近摄影视点快速优化方法系统

[发明专利]一种基于长条带多站点云的链式高精度拼接与平差方法-CN201811077248.2有效
发明人：季铮 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于长条带多站点云的链式高精度拼接与平差方法，包括基于随机采样一致定理的扫描数据拼接、条带点云数据的配准及平差方法：然后利用平差后的旋转平移矩阵重新整体拼接。本发明采用的随机采样一致定理算法能自动寻找靶标对应点求解拼接模型矩阵方法，不需要点云模型之间的变换初始值，并可分析链式高精度拼接过程中的误差来源。随机采样一致定理方法点云的链式拼接算法具有很好的鲁棒性，能够利用靶标点实现多测站点云之间的链式自动拼接，利用闭合条件的整体平差方法可以很好的消除点云拼接累积的闭合差，在长条带激光扫描点云的高精度链式拼接中有很好的效果。
一种基于条带站点链式高精度拼接方法

[发明专利]基于先验知识映射及修正的零样本遥感影像场景识别方法-CN202010338879.6有效
发明人：李彦胜;孔德宇;张永军;季铮;肖锐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于先验知识映射及修正的零样本遥感影像场景识别方法。基于带类别标签的可见类遥感影像场景样本和可见类类别的先验知识表示向量集合，通过遥感场景类别学习和视觉特征向量与先验知识表示向量之间的跨模态学习，学习得到深度特征提取器和鲁棒的视觉特征到先验知识表示特征的映射模型。基于全体类别的类别先验知识表示向量和不可见类的遥感影像场景样本，分别通过无监督协同表示学习和无监督k近邻算法来渐进修正不可见类类别的先验知识表示向量，从而有效提高零样本遥感影像场景的分类精度。
基于先验知识映射修正样本遥感影像场景识别方法

[发明专利]一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法-CN202010252893.4有效
发明人：罗跃军;季铮;廖逸凡;周洁;方永火 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司;武汉大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于空间数据处理和定位技术领域，公开了一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法，获取控制面元，对经过初始定向处理的无人机影像进行特征点提取，并在影像之间进行特征匹配，获取无人机影像之间的同名特征点，再利用稳健估计方法对误匹配点进行粗差剔除；将特征面元与无人机影像上的特征点建立起一对多或者一对一的映射关系；通过光束法平差迭代，对无人机影像和相机外参数进一步精化解算，获得高精度的方位元素和参数。本发明具有速度快，精度高，通过外野控制点检核，将绝对定位精度提高到平面5cm，高程10cm以内，为无人机与Lidar联合获取高精度地图提供一种低成本的技术解决方案。
一种利用车载 lidar 无人机联合高精度定位方法

[发明专利]一种利用泛化特征对几何标识进行识别及定位的方法-CN201810955658.6有效
发明人：季铮;廖逸凡;林杉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于摄影测量与计算机视觉技术领域，公开了一种利用泛化特征对几何标识进行识别及定位的方法,利用三维渲染引擎对相应类别的几何图形对象生成训练数据集，通过深度学习网络对该图形进行训练，实现对几何标识在影像中的识别；对识别出的图形目标进行轮廓提取等共性特征处理，再利用降维的ICP算法实现标识离散化状态下的配准，获得其变换参数，从而获得几何标识的精确定位。本发明实现了对几何标识基元在影像中的形变的定量描述，取得了较为满意的定位精度；可以实现对于常用的几何标识，无需定制特定的算法，而是直接通过上述流程，实现对该标识准确的定位，从而简化人工标识的提取与定位流程，形成一种通用的方式。
一种利用泛化特征几何标识进行识别定位方法

[发明专利]一种实景三维精细化建模方法及系统-CN202110418435.8在审
发明人：张跃;季铮;王云昆;张浩;庄庆治;杜娟 -专利权人：云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高度图像的纹理特征体现至三维模型，补充三维模型的细节信息，提高了清晰度。
一种实景三维精细建模方法系统

[发明专利]一种多角度贴近摄影航迹与姿态规划方法-CN202011014968.1在审
发明人：张祖勋;陶鹏杰;季铮;柯涛;段延松;席可;张浩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明提出一种多角度贴近摄影航迹和姿态规划方法，实现贴近摄影测量的“倾斜”摄影功能，以便完整获取贴近摄影对象(如斜坡面、房屋立面等)表面纹理信息且增加影像间交会角，从而保证精细三维重建的完整性和精度。已有测绘产品或者常规摄影测量获取的摄影区域初始地形，为多角度贴近摄影航迹与姿态规划提供依据，通过设置交向摄影和俯仰摄影的角度，并根据拍摄区域的高程和对应的拍摄距离，自动计算多角度贴近摄影航迹与姿态。本方法针对“贴近摄影测量”仅进行正对摄影时三维重建成果精度不够高且覆盖完整度不够而提出，可以有效提高贴近摄影影像交会角和摄影目标的覆盖度，从而保证成果精度和完整度，同时计算效率高，稳定性强，操作简便。
一种角度贴近摄影航迹姿态规划方法

[发明专利]一种混合式虚拟场景辅助学习的电力部件识别方法-CN201811077249.7在审
发明人：季铮 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合式虚拟场景辅助学习的电力部件识别方法，包括虚拟场景的搭建、虚拟样本数据生成、虚拟影像的目标检测、人工辅助程序标注、迭代式增强训练等步骤。本发明提出了一套在没有实拍数据作为训练样本的情况下，利用基于几何约束的组合检测器，结合使用hog特征、haar特征与CNN深度网络，解决了由于虚拟样本在场景、目标等特征上与真实电力数据具有一定差距的问题。当真实数据的数量较少时，以VGG16作为主干网络，用ImageNet作为初始权值，并将真实数据集与虚拟数据集组成混合数据集，利用近似联合训练法训练FasterR‑CNN网络，不断增加标记数据和模型检测精度，起到了很好的训练和识别效果。
虚拟场景电力部件辅助学习虚拟样本虚拟数据集组合检测器标记数据电力数据混合数据几何约束模型检测目标检测人工辅助数据生成虚拟影像训练样本真实数据主干网络实数据迭代标注近似网络场景联合

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