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[发明专利]焊接方法及装置-CN201810550090.X在审
发明人：皮亚东;邓俊;石晓松;牛连山;刘晓文;张倩;周伦;闫洁;赵忠刚;张连宇;柳志青;杨松涛;王晶晶 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法、装置及计算机可读存储介质，属于自动焊接技术领域。所述方法包括：获取储罐中待焊接部位的对口间隙、当前位置和最优焊接位置，然后基于当前位置和最优焊接位置确定横向位置偏差和纵向位置偏差，并对横向位置偏差和纵向位置偏差进行电压转换，得到横向电压偏差和纵向电压偏差，进而可以基于待焊接部位的对口间隙、横向电压偏差和纵向电压偏差，控制焊缝激光跟踪控制系统中的焊枪从当前的位置移动到最优焊接位置内并进行焊接，保证了焊接的质量。
焊接位置焊接横向位置偏差对口间隙焊接部位横向电压纵向电压纵向位置计算机可读存储介质自动焊接技术电压转换激光跟踪控制系统焊缝焊枪储罐保证

[发明专利]一种作业机械控制方法、装置和作业机械-CN202111444438.5在审
发明人：谭璟;蒲东亮;张铁桥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械控制方法、装置和作业机械，该方法包括：获取操作组件的当前动作偏差和当前动作偏差变化率；基于所述当前动作偏差和所述当前动作偏差变化率，根据动作偏差以及动作偏差变化率与控制参数修正值的映射关系，获取控制组件的控制参数修正值，根据所述当前动作偏差和/或所述当前动作偏差变化率，以及所述控制组件的控制参数修正值，计算所述控制组件的控制参数；根据所述控制组件的控制参数，对所述操作组件进行控制。
一种作业机械控制方法装置

[发明专利]一种垂线偏差测量装置及方法-CN201710917104.2有效
发明人：郭金运;刘路;刘新;刘智敏;孔巧丽;袁佳佳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂线偏差测量装置及方法。在过垂线偏差测点的任意两正交方向上选择四个辅助测点，要求每个方向上两辅助测点之间的距离相等，在辅助测点上安置垂线偏差测量装置进行GNSS高频观测，计算辅助测点两正交方向的精密大地高高差、基线长度、方位角，同时利用流体静力水准测量装置测量辅助测点间两正交方向的精密水准高差，进而利用辅助测点间两正交方向的大地高高差、基线长度、水准高差的数学关系计算垂线偏差测点在两正交方向的垂线偏差分量，最后利用两正交方向垂线偏差分量与方位角及垂线偏差的子午分量和卯酉分量之间的关系计算垂线偏差的子午分量和卯酉分量
一种垂线偏差测量装置方法

[发明专利]一种调整车辆位置的方法及装置-CN202210486304.8在审
发明人：马欢;赵德芳;刘汉旭;陈薪宇;罗逍;郑震;关瀛洲;王祎男;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整车辆位置的方法及装置。该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
一种调整车辆位置方法装置

[发明专利]加热炉的氧浓度控制装置及其控制方法-CN201780076706.8有效
发明人：金永日 -专利权人： POSCO公司;浦项产业科学硏究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的加热炉的氧浓度控制装置可以包括：第一氧浓度偏差设定部，接收设定的第一氧浓度偏差；第二氧浓度偏差计算部，当废气中的一氧化碳测量值超出一氧化碳的允许范围时，使用所述一氧化碳测量值和废气的氧浓度测量值来计算第二氧浓度偏差；氧浓度偏差提供部，使用所述第一氧浓度偏差和所述第二氧浓度偏差来提供氧浓度偏差；以及氧浓度设定值校正部，使用所述氧浓度偏差来校正氧浓度设定值。
加热炉浓度控制装置及其方法

[发明专利]燃气轮机保护装置-CN200480035517.9有效
发明人：田中聪史;森元敏光;永田承一;外山浩三 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：一种燃气轮机保护装置，任一个热电偶的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量大的设定值而从判断部(15)输出BPT偏差变化量大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量存在的设定值而从判断部(16a、16b)输出BPT偏差变化量存在的信号时，输出BPT偏差变化量大的自动停止信号。或任一个热电偶的BPT偏差超过BPT偏差大设定值而从判断部输出BPT偏差大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差超过BPT偏差存在的设定值而从判断部输出BPT偏差存在的信号时，输出BPT偏差大的自动停止或跳闸信号。
燃气轮机保护装置

[发明专利]数据收发装置及方法-CN200610111865.0有效
发明人：曾纹郁;郑渊综 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种数据收发装置及方法，上述装置是包含一解密模块、一解偏差模块以及一控制模块，其中解密模块是接收至少一封包并将封包解密后输出，并依据封包的至少一有效符号以产生一有效信号，解偏差模块是与解密模块电性连接以接收已解密的封包并将此封包解偏差，控制模块是与解密模块及解偏差模块电性连接，并接收有效信号以产生一门控时脉信号，其中解偏差模块是依据门控时脉信号运作，以进行封包的解偏差。本发明所述的数据收发装置及方法可以在传输逻辑闲置符号时，减少所需的工作电源并维持数据收发装置的正常运作。
数据收发装置方法

[发明专利]一种尿素消耗偏差故障模拟装置及模拟方法-CN201711174839.7有效
发明人：施泰峰;孟媛媛;刘玉伟;孟强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于尿素消耗偏差检测技术领域，公开了一种尿素消耗偏差故障模拟装置及模拟方法，尿素消耗偏差故障模拟装置包括称重机构，设置在所述称重机构上的测量筒，设置在所述测量筒上用于检测所述测量筒内尿素溶液的液位的液位传感器本发明通过上述尿素消耗偏差故障模拟装置，能够实现对尿素消耗偏差故障的模拟，取代了现有技术中采用漏出尿素进行模拟的方式，避免了尿素的浪费以及环境的污染。同时采用上述尿素消耗偏差故障模拟装置进行模拟，其成本低，可有效降低企业负担。
一种尿素消耗偏差故障模拟装置方法

[发明专利]偏差原因影响值的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110895010.6在审
发明人：李悦;吴卫 -专利权人：深圳集智数字科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种偏差原因影响值的预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对业务数据处理得到对业务结果造成偏差的偏差原因；从偏差原因的字段中提取出关键字段，并确定关键字段对应的字段值；基于关键字段对应的字段值以及预设的业务结果测算方式，确定偏差原因对应的第一业务结果，其中，第一业务结果用于表示产生偏差原因后的实际业务结果；确定产生偏差原因前的第二业务结果，基于第一业务结果和第二业务结果，对预设时间内偏差原因对业务结果造成的影响值进行预测。本公开能够对多偏差原因影响值进行量化拆解，实现对偏差原因影响值的预测。
偏差原因影响预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]试验回路运行温度控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211494515.2在审
发明人：刘现星;许怀锦;邰云;邹遂丰;杜孟孟;吴婉烨;雷斌;骆青松;方园;刘建阁;万祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种试验回路运行温度控制方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：获取试验回路当前的运行温度；计算运行温度与设定温度之间的温度偏差，并判断所述温度偏差是否处于设定的偏差范围内；若温度偏差处于所述偏差范围内，保持试验回路内加热功率不变；若温度偏差处于所述偏差范围外且满足预设的调整条件，根据运行温度的变化趋势和所述温度偏差，计算得到与温度偏差呈正相关的功率修正值，并根据功率修正值将试验回路内加热功率调整为新的加热功率实现本申请在调整试验回路的运行温度时可根据温度偏差的实际大小进行加热功率的适应性调整，以尽可能保持试验回路的运行温度处于稳定状态，避免其较为频繁地波动。
试验回路运行温度控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于评估相干系统频率偏差容忍度的方法及装置-CN201510448349.6有效
发明人：黄丽艳;曹丽;徐健;李伯中;李伟华;雷学义;邓黎;喻杰奎;何国良;邱俊祥;宋新明;余昌盛;盛元锋 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评估相干系统的频率偏差容忍度的方法和装置，将第一窄线宽激光器和第二窄线宽激光器中任意一个的频率偏差设置为0；微调所述第一窄线宽激光器和第二窄线宽激光器中另外一个的频率偏差，记录每个频率偏差值所对应的误码率；当所述误码率大于所定义阈值时，记录所对应的频率偏差，根据该频率偏差确定所述相干系统的频率偏差容忍度。本发明利用相干系统误码率随频率偏差值的变化来判断该相干系统可以容忍的最大频率偏差值，从而简便、易行、可靠地评估这种相干系统对频率偏差的容忍度。
一种用于评估相干系统频率偏差容忍度方法

[发明专利]一种心胸比计算方法、装置、终端设备及介质-CN202110593359.4有效
发明人：权申文;杨军;周浩 -专利权人：深圳市智影医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种心胸比计算方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：对获取到的多个胸部影像进行图像分割，得到胸部影像的多个分割图；根据多个分割图，确定待计算的心胸比的偏差因子，偏差因子包括距离偏差因子和呼吸气偏差因子中的至少一种，距离偏差因子用于表征在拍摄多个胸部影像时由于射线源与探测器之间的距离而导致的心胸比的偏差程度，呼吸气偏差因子用于表征由于患者呼吸气而导致的心胸比的偏差程度；根据距离偏差因子和呼吸气偏差因子，确定心胸比的矫正系数
一种心胸计算方法装置终端设备介质

[发明专利]一种轮毂电机信号检测装置校准方法-CN201710087557.7有效
发明人：刘耀金;肖宽;杨焕章 -专利权人：深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；信号检测装置用于检测磁环信号并计算磁环转动角度位置；所述信号检测装置校准方法包括如下步骤：设置可接受信号偏差误差范围；锁定转子到电角度零度并读取信号检测装置检测数值，此值即为需要的零点值；锁定转子在不同的电角度并读取信号检测装置检测数值，比较每两个电角度的偏差值与所述两个电角度对应信号检测装置的检测数值之间的实际偏差值；判断实际偏差是否在预期偏差的偏差误差范围内；如果是，则进行校准；如果否，则校准失败。
一种轮毂电机信号检测装置校准方法

[发明专利]一种柱板式空心高墩施工液压爬架行程均衡性监测设备-CN202211560107.2有效
发明人：鲍凯;杨庆帅;王余振;张建;孙秀和;王宽宽;韩彦锋;高卫杰;王宝鑫;许昆;王彤;杜景景;郭小永;鲁承祥 -专利权人：北京城建华晟交通建设有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明属于施工设备监测技术领域，具体是提供了一种柱板式空心高墩施工液压爬架行程均衡性监测设备，包括爬架本体、长单体滚动偏差反馈装置、阴阳角点滚动偏差反馈装置和整体高差激光测量装置，长单体滚动偏差反馈装置和阴阳角点滚动偏差反馈装置分别设于爬架本体内部底壁，整体高差激光测量装置设于爬架本体上沿。本发明利用特殊的垂直结构设计使其两侧分别能够对阴角处和阳角处进行监测，有效提高了适用性，借助弹性部件产生的复原平衡能力使设备能够在初始状态自动形成转动偏差间隙，无需调整初始状态即能够对速度偏差进行响应和反馈
一种板式心高施工液压行程均衡监测设备

[发明专利]一种飞行器的偏差补偿方法和飞行器-CN201510387037.9在审
发明人：陈思达 -专利权人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明适用于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的偏差补偿方法和飞行器。偏差补偿方法，包括以下步骤，通过飞行器的摄像装置获取地面图像，并将所获取的地面图像传送至微处理器对比前后帧地面图像的变化，计算出飞行器的漂移偏差，把计算获得的漂移偏差数值传送给飞行控制器，飞行控制器再执行漂移偏差的补偿飞行器包括飞行器本体，本发明所提供的飞行器的偏差补偿方法和飞行器，其通过摄像装置获取地面图像，并将所获取的地面图像传送至MPU对比前后帧地面图像的变化，计算出飞行器的漂移偏差，把计算获得的漂移偏差数值传送给飞行控制器，飞行控制器再执行漂移偏差的补偿，从而可以有效地避免产生漂移的现象，飞行可靠性佳。
一种飞行器偏差补偿方法

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