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[发明专利]车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元-CN202210414822.9有效
发明人：陈薪宇;罗逍;赵德芳;郑震;马欢;王祎男;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。
车辆远近切换方法中央处理单元

[发明专利]发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质-CN202310685152.9在审
发明人：周鑫;李家玲;宋同好;欣白宇;张波;陈伟轩;王奎霖 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种节温阀形变检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件，若满足，则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长；确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置；基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度。本申请技术方案在确定节温阀满足运行状态匹配的预设使能条件后，通过当前阀体位置与节温阀的当前边界位置对节温阀的形变程度进行准确确定，实现了准确确定节温阀阀体的老化异常，避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
发动机节温阀形变检测方法装置电子设备介质

[实用新型]一种具有防雷击结构的电容-CN202320229883.8有效
发明人：付金;陈伟轩;李晓燕;缪杰 -专利权人：深圳市油柑科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电容器技术领域，且公开了一种具有防雷击结构的电容，该具有防雷击结构的电容，包括壳体、芯体和防雷击机构，壳体的顶部设置有散热机构。该具有防雷击结构的电容，设置的散热孔可对壳体内部所产生的热量进行散热，避免产生鼓包影响电容的正常使用，设置的防尘网可对散热孔进行防尘，避免灰尘进入壳体内部影响电容器的正常使用，通过设置的限位槽、夹持板和弹簧的配合可对防尘网进行夹持固定，避免防尘网在工作过程中发生脱离，当防尘网被大量灰尘附着需要更换时，向上提拉按压板带动按压板脱离防尘网，向前推动推动杆使防尘网的前端离开通孔的内部，使用者可将被灰尘附着的防尘网取出进行更换，操作简便。
一种具有雷击结构电容

[发明专利]一种发动机转速的控制方法、装置、车辆及介质-CN202310362986.6在审
发明人：王廷伟;王强;苍贺成;孙鹏远;王禹涵;陈伟轩;刘霄雨;杜大瑞;王鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机转速的控制方法、装置、车辆及介质，该发动机转速的控制方法包括：实时获取发动机的当前转速、机油的当前温度和变速器的当前档位；根据当前温度，确定发动机的第一最大转速限值；根据当前档位，确定发动机的第二最大转速限值；根据第一最大转速限值、第二最大转速限值和当前转速，确定发动机的当前转速偏差值；判断当前转速偏差值是否大于第一预设值，若当前转速偏差值大于第一预设值时，激活发动机的断油保护功能，即及时控制发动机的喷油器停止喷油，以使发动机停止工作，提高发动机的使用安全性，延长发动机的使用寿命，实现实时对发动机的当前转速进行调节，提高调节效率。
一种发动机转速控制方法装置车辆介质

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211558951.1在审
发明人： 陈伟轩;高天宇;孙鹏远;曾玲鑫;陈昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：当前车辆的状态信息和相邻车辆的状态信息；根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域；获取相邻车辆的预测行驶区域中满足第一约束条件的目标区域；若相邻车辆的目标区域和当前车辆的预测行驶区域存在重叠区域，则生成预警信息，通过本发明的技术方案，能够提高预警准确度，降低计算复杂度。
一种车辆碰撞预警方法装置设备存储介质

[发明专利]远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211342067.4有效
发明人：陈薪宇;罗逍;郑震;赵德芳;马欢;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。
远光灯控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于深度强化学习的智能车速度决策方法及其仿真方法-CN202010788354.2有效
发明人：赵海艳;陈伟轩;刘晓斌;赵津杨;冯宇驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习方法的智能车速度决策方法，构造智能车通过路口的马尔可夫决策模型的状态空间S，动作空间A，即时奖赏空间R；初始化神经网络，构建经验池；采用ε‑greedy算法进行动作的选择，并将此次经验填加进所述步骤二构建的经验池；从经验池随机选出一部分经验，采用随机梯度下降法训练神经网络；根据最新神经网络完成当前时刻智能车的速度决策，并将此次经验填加至经验池，随机选取一部分经验再进行新一轮神经网络的训练。本发明同时公开了一种基于深度强化学习的智能车速度决策方法的仿真方法，基于matlab自动驾驶工具箱搭建的深度强化学习仿真系统进行仿真实验。
基于深度强化学习智能车速决策方法及其仿真

[发明专利]双组分亲肤防水速干胶及其制备方法、使用方法和应用-CN202210889161.5在审
发明人：赵维巍;陆国锋;王学一;王春雷;谢森培;于铭涵;陈伟轩 -专利权人：深圳市哈深智材科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了双组分亲肤防水速干胶及其制备方法、使用方法和应用，涉及防水胶水技术领域。该双组分亲肤防水速干胶，其包括水性亲肤组分和防水固化组分，其中，按重量份数计，水性亲肤组分包括聚乙烯吡咯烷酮1‑10份、丙烯酸0.01‑0.15份、丙三醇2‑5份、聚乙二醇1‑10份、改性蒙脱土粉剂1‑5份；防水固化组分包括α‑氰基丙烯酸乙酯1‑6份、六甲基二硅氧烷3‑10份、乙酰乙酸乙酯30‑40份和端羧基液体丁腈1‑10份。本申请中防水固化组分的各个原料具有协同增效的作用，同时与水性亲肤组分相互配合，可以快速固化，减少灼伤，同时起到亲肤，并隔离外界湿度环境，有效防水的功效。
组分防水速干胶及其制备方法使用方法应用

[发明专利]目标检测方法、装置和车辆-CN202210588133.X在审
发明人：关瀛洲;王祎男;刘汉旭;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆的感知数据集合，其中，感知数据集合包括：第一传感器感知到的第一感知数据，第二传感器感知到的第二感知数据，以及车辆速度；基于感知数据集合，确定当前车辆对应的目标判断门限，其中，目标判断门限用于判断第一传感器感知到的第一目标与第二传感器感知到的第二目标是否相同；将第一感知数据和第二感知数据与目标判断门限进行比较，得到第一传感器和第二传感器的检测结果。本发明解决了相关技术中目标检测准确率低的技术问题。
目标检测方法装置车辆

[发明专利]一种拥堵处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210554238.3在审
发明人：刘汉旭;王纯洁;陈博;王祎男;赵德芳;马欢;关瀛洲;罗逍;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥堵处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该拥堵处理的方法，包括：从云端获取目标车辆的行驶路线的目标路况数据，所述目标路况数据基于行人端上报的第一路况数据和交警端上报的第二路况数据确定；根据所述目标路况数据，确定拥堵原因；根据所述拥堵原因，输出拥堵提示信息和/或拥堵规避方式。本发明的技术方案，实现在精确了解路况信息的基础上，向用户输出全面且精准的拥堵提示信息和拥堵规避方式，进而使得用户可以更好的规避拥堵，提升车辆行进速度。
一种拥堵处理方法装置设备存储介质

[发明专利]智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法-CN202010787928.4有效
发明人：赵海艳;刘晓斌;赵津杨;刘万;陈伟轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法，包括以下步骤：根据给定目标轨迹以及当前路况，判断车辆是否能够工作在侧向稳定范围内；若工作在稳定区域内，执行步骤2；若超出侧向稳定范围，执行步骤3；步骤2、执行工作模式1，采用车辆轨迹跟踪与横摆稳定双闭环控制进行车辆轨迹跟踪与稳定性控制：根据期望行驶轨迹以及车辆运动学模型，解算出车辆的期望航向角；建立三自由度车辆动力学模型，设计轨迹跟踪控制器，将车辆的期望航向角与上一时刻的航向角差值输入到轨迹跟踪控制器，求解得到前轮转角和纵向速度；采用模型预测控制算法设计横摆稳定控制器再进行力矩分配；步骤3、执行工作模式2，进行对车辆轨迹跟踪的漂移控制。
智能电动汽车轨迹跟踪运动控制方法

[发明专利]一种调整车辆位置的方法及装置-CN202210486304.8在审
发明人：马欢;赵德芳;刘汉旭;陈薪宇;罗逍;郑震;关瀛洲;王祎男;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整车辆位置的方法及装置。该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
一种调整车辆位置方法装置

[发明专利]远光灯的控制方法、控制装置及电子设备-CN202210468755.9在审
发明人：陈薪宇;罗逍;赵德芳;郑震;王祎男;马欢;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
远光灯控制方法装置电子设备

[发明专利]分布式电动汽车电机热保护控制方法-CN202110134652.4有效
发明人：赵海艳;刘晓斌;陈伟轩;靳英豪;王金鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横垂稳定控制方法：建立二自由度模型得到参考行驶状态，通过变结构滑模控制算法计算得到合力矩，然后通过轮胎力分配层将合力矩转化为具体轮胎力，最后由执行机构控制层转化为车辆行驶所需的转矩、车轮转角及主动悬架力；工作模式2，当没有触发电机热保护策略时，进行对车辆正常行驶时车辆稳定性控制：通过建立二自由度参考模型计算参考值，通过分层控制对车辆纵横垂进行控制。
分布式电动汽车电机保护控制方法

[发明专利]一种基于不完全信息博弈的智能车换道决策方法-CN202110134918.5有效
发明人：赵海艳;刘万;陈伟轩;靳英豪;王金鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不完全信息博弈的智能车换道决策方法，首先在时间和空间上，对智能车换道意图和换道可行性进行建模；然后根据换道车辆及其周车的状态信息来建立收益矩阵；收益矩阵的求解采用博弈论中的帕累托最优和纳什均衡进行求解；为了解决不完全信息非合作动态博弈的行为信息未知问题，换道车辆对具有博弈冲突的车辆进行速度及加速度的纵向行为预测，所采用的方法是NARX神经网络模型；换道车辆的周车通过连续隐马尔科夫模型预测换道车辆的横向运动。博弈参与者通过预测他车未来的行为趋势来对收益矩阵的决策进行修正，在决策达到执行的阈值时执行。
一种基于不完全信息博弈智能车换道决策方法

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