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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种遥控车-CN202020370809.4有效
发明人：曾逸;刘耀金;张为菊 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。本实用新型的有益效果是：本实用新型的遥控车可以进行手动驾驶和后台驾驶，方便载人及运货，遥控车的安全性高，极大的满足了用户的需求。
一种遥控

[实用新型]一种具有快拆扶手的四轮滑板-CN202020287970.5有效
发明人：邓应铖;张为菊 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有快拆扶手的四轮滑板，包括踏板、扶手及设于所述踏板下端的四个滑轮，所述踏板一端设有扶手安装孔及连接套管，所述连接套管中部设有与所述踏板固定连接的连接部，所述连接套管上端置于所述扶手安装孔内，所述连接套管下端侧面设有轴向设置的开口槽、且外部套设有锁紧扳手，所述扶手包括连接杆及设于所述连接杆上端的把手，所述连接杆下端设有能够安装在所述连接套管内的插接部，所述连接杆位于所述插接部上端还设有折叠机构。本实用新型结构简单，通过设置扶手能够更好的对其滑板进行转向控制，操控性更好，也更加安全，其扶手可以根据需求进行自由拆装。
一种具有扶手滑板

[发明专利]一种COB固晶机-CN202010758763.8在审
发明人：曾逸;刘耀金;谢启全 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种COB固晶机，包括支座、固晶台、晶圆盘传送机构和摆臂，所述固晶台、晶圆盘传送机构分别设置在所述支座上，所述晶圆盘传送机构有两个并分别位于所述固晶台的两侧，所述摆臂有两个并分别位于所述固晶台、晶圆盘传送机构之间，所述摆臂具有Z轴电机可上下调整位置，所述摆臂的一端为转动端，另一端为晶圆抓取及固定端，每个所述摆臂的所述转动端均对应连接一个摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机驱动所述摆臂的晶圆抓取端在所述晶圆盘传送机构、固晶台之间进行往复运动。本发明的有益效果是：采用两个摆臂配合两个晶圆盘传送机构共同对一个固晶台进行固晶，以提高固晶生产节拍，提高固晶效率。
一种 cob 固晶机

[发明专利]一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机-CN202010761067.2在审
发明人：曾逸;刘耀金 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机，在COB固晶平衡方法中，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。本发明的有益效果是：本发明的COB固晶机采用COB固晶平衡方法，当组成一个大的LED显示屏时不会有很大的色差，保证产品质量，同时节省了供应商的工艺流程，对行业发展具有革命性的意义。
一种 cob 平衡方法系统固晶机

[发明专利]一种电动体感滑板及运动控制方法-CN201811083598.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动体感滑板及运动控制方法，电动滑板包括：踏板；设置在踏板下方或上方的电池组件及微控制器；设置在踏板两端的桥架，设置在桥架上的至少一个电机；设置在电机与踏板之间，且用于在踏板受压时，获取踏板下方的弹性件的形变量，并向微控制器发送的传感器组件；微控制器与电机及与传感器组件连接，且用于接收传感器组件获取的形变量转化为控制信号并向电机发送，以控制电动体感滑板运动。本发明的电动体感滑板中的传感器组件自动获取踏板下方的弹性件的形变量，并输出形变信号向微控制器发送，以控制电动体感滑板运动，将机械变形转化为电信号输出，提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命。
一种电动滑板运动控制方法

[发明专利]一种遥控车及远程操控方法-CN202010205827.1在审
发明人：曾逸;刘耀金;张为菊 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控车及远程操控方法，该遥控车包括车体、以及驱动车体的驱动机构，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。本发明的有益效果是：本发明除了手动驾驶外，还具有后台驾驶功能，后台驾驶功能利用了5G高速网络，实现了多角度图像的实时传输和控制，可以完全接管小车本体的控制，从而解决了目前无人驾驶的不成熟性导致的安全问题。
一种遥控远程操控方法

[发明专利]一种轮毂电机信号检测装置校准方法-CN201710087557.7有效
发明人：刘耀金;肖宽;杨焕章 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；信号检测装置用于检测磁环信号并计算磁环转动角度位置；所述信号检测装置校准方法包括如下步骤：设置可接受信号偏差误差范围；锁定转子到电角度零度并读取信号检测装置检测数值，此值即为需要的零点值；锁定转子在不同的电角度并读取信号检测装置检测数值，比较每两个电角度的偏差值与所述两个电角度对应信号检测装置的检测数值之间的实际偏差值；判断实际偏差是否在预期偏差的偏差误差范围内；如果是，则进行校准；如果否，则校准失败。设计简单，安装实现容易，精确度高，大大高了轮毂电机的适用范围。
一种轮毂电机信号检测装置校准方法

[发明专利]四轮体感车制动方法、装置、系统及四轮体感车-CN201610808035.7有效
发明人：李有标;刘耀金 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：一种四轮体感车制动方法，包括：获取分别包含四轮体感车的第一车轮在内的第一象限压力、第二车轮在内的第二象限压力、第三车轮在内的第三象限压力以及第四车轮在内的第四象限压力；获取所述四轮体感车的当前速度；根据所述第一象限压力、所述第二象限压力、所述第三象限压力和所述第四象限压力、以及所述当前速度获取预刹车指令；根据所述预刹车指令控制输出反向脉冲信号至电机驱动端；当所述当前速度小于或者等于预设刹车速度时，控制停止输出所述反向脉冲信号。本申请还提供一种四轮体感车制动装置、系统及四轮体感车。通过输出反向脉冲信号使得电机在制动后可迅速从很高的速度减到抱死状态，缩短刹车时间和刹车距离，增强操控安全性。
四轮体感车制动方法装置系统

[外观设计]少年电动滑板-CN201930234030.2有效
发明人：曾逸;钱小琴;曾雅琳 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：少年电动滑板。;2.本外观设计产品的用途：用于短程户外代步的智能交通工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
少年电动滑板

[外观设计]成人电动滑板-CN201930235188.1有效
发明人：曾逸;钱小琴;曾雅琳 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成人电动滑板。;2.本外观设计产品的用途：用于短程户外代步的智能交通工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
成人电动滑板

[发明专利]机器人跟随系统及机器人跟随方法-CN201910289045.8在审
发明人：曾逸;刘耀金 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人跟随系统及机器人跟随方法。通过目标跟随物选定第一初始位置并获取第一位置信息和第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息获取位置移动信息，使得初始化模块根据第一位置信息控制机器人本体进行位姿初始化，驱动模块根据位置移动信息驱动机器人本体进行对应轨迹的移动，实现机器人本体对目标跟随物的跟随。在机器人本体跟随目标跟随物的过程中，机器人本体受控于目标跟随物，机器人本体不需要定位目标跟随物即可确定特定的目标，便于区分障碍物，不受其他物体干扰。
机器人本体第一位置机器人跟随系统位置移动信息第二位置机器人信息控制机器人初始化模块驱动机器人定位目标驱动模块信息获取初始化障碍物受控位姿移动

[实用新型]应用于电动体感滑板的传感器组件及电动体感滑板-CN201821299270.7有效
发明人：刘耀金;邓应铖 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于电动体感滑板的传感器组件及电动体感滑板，所述传感器组件上压块，与所述上压块相配合的下压块，以及位于所述下压块与上压块之间的弹性件；所述下压块上设置有磁铁片，所述上压块上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述磁铁片相对配置，通过所述霍尔传感器与所述磁铁片感应来控制所述电动体感滑板。本实用新型通过霍尔传感器获取其与磁铁片之间的距离来生成控制信息，将机械变形转化为电信号输出，从而大大提高了控制器的精度和整个传感器的使用寿命。
滑板体感霍尔传感器磁铁片上压块传感器组件下压块本实用新型电信号输出机械变形生成控制使用寿命相对配置控制器弹性件传感器应用转化配合

[发明专利]平板车控制方法及装置-CN201610717753.3有效
发明人：肖宽;刘耀金 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种平板车控制方法及装置，包括：获取各压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取平板车的运行速度；判断平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和运行速度调节平板车的运行状态；其中，控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。本发明通过多个分别位于车体的左右两侧的压力传感器来识别驾驶者想要的运行状态，符合驾驶者正常的站立习惯，而且各控制阀值还根据驾驶者的体重进行相应调整，便于驾驶者进行操作，提高了驾驶者的使用体验。
平板车控制方法装置

[实用新型]一种高精度轮毂电机结构-CN201720145381.1有效
发明人：刘耀金;肖宽;杨焕章 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机结构，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；所述转子的前后两端分别通过第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承旋转固定在电机轴上；所述电机轴伸出于第一端盖，形成长端；所述第一端盖外侧与电机轴接触处设置有凹槽，所述电机轴从凹槽中心线位置处穿过；所述凹槽内设置有磁环；所述磁环对应设置有信号检测装置，所述信号检测装置的检测信号传输与信号处理装置进行处理，所述信号处理装置机械安装于所述轮毂电机上。本实用新型方案结构设计简单，安装实现容易，精确度高，简化了轮毂电机的精确控制实现难度，大大高了轮毂电机的适用范围。
一种高精度轮毂电机结构

[实用新型]一种基于重力检测的四轮平衡车-CN201620215611.2有效
发明人：刘耀金;杨焕章 -专利权人： 深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及平衡车领域，提供一种基于重力检测的四轮平衡车，包括车体支撑架、控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块；所述控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块机械设置于车体支撑架上；所述控制模块用于控制所述四轮平衡车的行进及转向；所述踏板模块用于支撑人体脚掌踩踏及提供所述四轮平衡车的行进及转向指示动作；所述重力检测模块包括第一重力检测装置、第二重力检测装置，分别机械设置于踏板模块下方延四轮平衡车车体行进方向左右前方，在踩踏过程中以车体支撑架为重力检测支撑，用于分别检测踏板模块经踩踏产生的重力值；设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用于范围广。
一种基于重力检测平衡

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