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- [发明专利]镜片面型的优化方法-CN202310742126.5在审
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刘泉;国成立;张健;赵烈烽
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浙江舜宇光学有限公司
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2023-06-20
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2023-09-12
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G02B27/00
- 本发明提供了一种镜片面型的优化方法，包括：搭建检测光路；确定检测镜片的检测位置的检测坐标为(x,y)；确定测试激光波长λ；确定检测位置的厚度T(x,y)；采用检测光路确定检测位置的折射率变化前后的波前差ΔW1(x,y)；根据检测位置的厚度T(x,y)、测试激光波长λ和检测位置的折射率变化前后的波前差ΔW1(x,y)确定检测位置的折射率变化量Δn；采用Zernike条纹多项式对波前差进行拟合，根据折射率变化量Δn、厚度T(x,y)和测试激光波长λ，提取Zernike条纹多项式中的重要系数项重新计算得到波前差ΔW2(x,y)；根据波前差ΔW2(x,y)和折射率变化量Δn优化镜片的面型。本发明解决了现有技术中存在无法精确地标定折射率在有效口径内的变化导致镜片优化效果差的问题。
- 镜片优化方法
- [发明专利]即时监测的粘合式支撑装置-CN201610702251.3在审
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蓝永辉
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蓝永辉
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2016-08-22
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2018-03-06
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F16B47/00
- 第一粘合组件包含用来支撑外物的支撑部以及用来贴附于所述壁面的贴附部；第二粘合组件包含用来贴附于所述壁面的贴附部；监测单元选择性配置于第一粘合组件、第二粘合组件或者第一粘合组件与第二粘合组件之间，用以侦测所述第一粘合组件及所述第二粘合组件之间的相对位置的变化量；其中相对位置变化量是包含所述第一粘合组件与所述壁面之间的产生的水平位移量、垂直位移量、以及倾斜角度变化量，而且通过所述相对位置变化量以通过示警讯息显示件显示出脱离状态消息。
- 即时监测粘合支撑装置
- [发明专利]连续体机器臂末端位置的控制方法、系统及机器臂系统-CN202211280925.7在审
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齐鹏;刘文杰
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同济大学
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2022-10-19
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2023-01-17
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B25J9/16
- 本发明公开了一种连续体机器臂末端位置的控制方法、系统及机器臂系统，包括训练出连续体机器臂逆运动学的神经网络模型；通过预先训练的所述神经网络得到控制所需的驱动变化量，根据所述神经网络输出的驱动变化量控制所述连续体机器臂的末端位置向所述期望位置运动；通过位置传感器实时地测量出连续体机器臂末端的实际位置，计算出末端位置控制误差；若所述末端位置控制误差大于设定的阈值，则通过在线训练神经网络预测实时的雅可比矩阵变化量和驱动补偿量等步骤。本发明通过在线训练神经网络输出值达到更新雅可比矩阵的目的，通过更新后的雅可比矩阵计算出当前连续体机器人的驱动补偿量，进而实现连续体机器人高精度控制。
- 连续机器末端位置控制方法系统
- [发明专利]一种活塞降噪方法及一种活塞-CN201310217193.1有效
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成效先;张鹏伟;许成;马庆镇
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潍柴动力股份有限公司
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2013-06-03
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2013-08-28
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F02F3/00
- 本发明实施例提供一种活塞降噪方法及一种活塞，所述方法包括以下步骤：针对发动机型号，建立符合该型号发动机运行工况的动力学模型；提取该型号发动机的工况数据，并拟定多个活塞销孔偏移量；将各个活塞销孔偏移量结合所述工况数据，分别代入动力学模型中；利用所述动力学模型计算得到不同活塞销孔偏移量之下，活塞运行过程中的动能变化信息；对比各个活塞销孔偏移量之下的动能变化信息，选取动能变化最小的动能变化信息对应的活塞销孔偏移量作为最优偏移量；并按照所述最优偏移量在活塞上设置销孔的位置；所述活塞按照上述方法确定其销孔位置。
- 一种活塞方法
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