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[发明专利]绳驱多关节柔性机器人自标定方法及系统、存储介质-CN201811137250.4有效
发明人：徐文福;刘天亮;牟宗高;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱多关节柔性机器人自标定方法及系统、存储介质，控制关节到达第一平衡状态后，控制其中一根位控绳发生运动，剩余位控绳的位置保持不变，力控绳发生随动并到达第二平衡状态；获取发生运动的位控绳的绳长变化量以及力控绳的绳长变化量；改变发生运动的位控绳，关节回到第一平衡状态，重新获取发生运动的位控绳的绳长变化量以及力控绳的绳长变化量，直到获取所有位控绳的绳长变化量以及力控绳对应的绳长变化量；获取力控绳的绳长变化量与位控绳的绳长变化量的映射矩阵
绳驱多关节柔性机器人标定方法系统存储介质

[发明专利]基于数值仿真数据的涡轮过渡过程性能参数评估方法-CN202211130240.4在审
发明人：张伟昊;穆雨墨;陈强;姜大鹏;郝晟淳;王宇凡;蒋首民 -专利权人：北京航空航天大学;中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值仿真数据的涡轮过渡过程性能参数评估方法，包括：根据动叶通道长度确定并完成划分，确定格点位置与单元长度，确定t时刻格点参数，计算t+dt时刻格点位置，计算dt时刻段内单元参数变化量，判断t+dt时刻截面位置，对各单元参数变化量根据密流加权积分，计算控制体当地参数变化量，修正结果，完成计算。
基于数值仿真数据涡轮过渡过程性能参数评估方法

[发明专利]轮毂单元轴承的状态判定装置、轮毂单元轴承的状态判定方法、程序及轮毂单元轴承-CN202180014353.5在审
发明人：小林大辅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：一种状态判定装置，具有：保持机构，其保持轮毂单元轴承所具备的凸缘部的周边的规定位置的磁特性的基准信息；获取机构，其获取所述轮毂单元轴承的所述规定位置的磁特性的测定信息；导出机构，其导出由所述保持机构保持的基准信息与由所述获取机构获取的测定信息的变化量；以及判定机构，其基于由所述导出机构导出的变化量，判定所述轮毂单元轴承的状态，所述规定的位置是磁特性随着相对于所述凸缘部的应力变化而变动的位置。
轮毂单元轴承状态判定装置方法程序

[其他]综合工频变化量方向继电器-CN86106756无效
发明人：沈国荣;李抗;邓绍龙 -专利权人：水利电力部南京自动化研究所
申请日： 1986-10-23 - 公布日： 1988-05-04 - 主分类号： B65D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现输电线路方向比较保护的新方法，由测量电流、电压回路综合工频变化量的相角，以判别系统中出现的各种故障的方向，而且在非全相运行下再故障时有良好的方向性，因而可以大大简化保护。
综合变化方向继电器

[发明专利]温度变化量测定传感器-CN202180020231.7在审
发明人：徐瀞银;高贤赫;明镇英;朴钟华;李英欧;金英京;朴胜寒;朴元锡;李诚原;李泰龙;蔡秉根 -专利权人：株式会社爱茉莉太平洋
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种温度变化量测定传感器。根据本发明的一方面，可以提供一种温度变化量测定传感器，其包括：第一复合材料层，包括体积随着温度变化量发生变化的高分子；电极层，提供在所述第一复合材料层的一侧，能够通过电阻的变化量显示所述温度变化量；以及第二复合材料层graphene)中的至少一个和聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane；PDMS)，或者包括热塑性聚氨酯弹性体(Thermoplastic PolyUrethane，TPU)，以将一侧发生的温度变化传送至另一侧
温度变化测定传感器

[发明专利]综合工频变化量方向继电器-CN86106756.8无效
发明人：沈国荣;李抗;邓绍龙 -专利权人：水利电力部南京自动化研究所
申请日： 1986-10-23 - 公布日： 1990-05-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现输电线路方向比较保护的新方法，由测量电流、电压回路综合工频变化量的相角，以判别系统中出现的各种故障的方向，而且在非全相运行下再故障时有良好的方向性，因而可以大大简化保护。
综合变化方向继电器

[发明专利]确定聚焦位置修正的方法、光刻处理元和器件制造方法-CN201610397542.6有效
发明人： A·基斯特曼;A·基尔;W·泰尔;T·希尤维斯 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：公开了用于确定光刻投影设备的聚焦位置校正量的方法和相关设备。所述方法包括在测试衬底上曝光多个全局校正场，每个全局校正场包括多个全局校正标记，且每个校正标记被用在其上的倾斜的聚焦位置偏置曝光；测量多个全局校正标记中的每个全局校正标记的依赖于聚焦位置的特性，以确定场间聚焦位置变化信息；和根据所述的场间聚焦位置变化信息来计算场间聚焦位置校正量。
确定聚焦位置修正方法光刻处理器件制造

[发明专利]确定聚焦位置修正的方法、光刻处理元和器件制造方法-CN201280041769.7有效
发明人： A·基斯特曼;A·基尔;W·泰尔;T·希尤维斯 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：公开了用于确定光刻投影设备的聚焦位置校正量的方法和相关设备。所述方法包括：在测试衬底上曝光多个全局校正场，每个全局校正场包括多个全局校正标记，且每个校正标记被用在其上的倾斜的聚焦位置偏置曝光；测量多个全局校正标记中的每个全局校正标记的依赖于聚焦位置的特性，以确定场间聚焦位置变化信息；和根据所述的场间聚焦位置变化信息来计算场间聚焦位置校正量。
确定聚焦位置修正方法光刻处理器件制造

[发明专利]电池扭转检测方法、相关装置、电池、设备及存储介质-CN202310830675.8有效
发明人：吴凯;杨雷;朱翠翠;王少飞;魏奕民 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池扭转检测方法、相关装置、电池、设备及存储介质，电池扭转检测方法包括：获取设置在电池上多个位置的传感器采集到的检测参数；利用多个检测参数分别确定对应各传感器的位置变化；基于各传感器的位置变化，确定电池的扭转量。上述方案，能够方便对电池的扭转量进行检测。
电池扭转检测方法相关装置设备存储介质

[发明专利]超声波诊断装置、图像处理装置和图像处理方法-CN201110180471.1无效
发明人：神山直久 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式的超声波诊断装置包括：变化量算出部、推定部和控制部。变化量算出部，算出在基于超声波探针发送的超声波的反射波沿时序生成的多个超声波图像之间多个局部区域各自的图案的变化量。推定部基于由变化量算出部算出的多个局部区域各自的图案的变化量，推定各超声波图像中的扫描断面的旋转轴的位置。控制部控制成将由推定部推定的旋转轴重叠在各超声波图像上并显示在监视器上。
超声波诊断装置图像处理方法

[发明专利]位置调整量监测装置-CN202111675399.X在审
发明人：刘振;吴凤丽;尹艳超;邱大益 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置调整量监测装置，用于检测半导体设备内加热盘的水平位置，包括：检测器板，所述检测器板上设置有孔洞，所述孔洞用于容纳加热盘与加热盘安装座之间的连接杆；位移检测器，所述位移检测器以所述孔洞的中心为中心沿圆周方向间隔排列其检测头抵接于所述加热盘安装座的表面；与所述检测器板固定连接的连接件，用于所述检测器板安装于所述半导体设备，使用连接件使设置有位移检测器的检测器板安装于半导体设备的工艺腔体外部，有利于在工艺进行的同时监测加热盘的位置，简化将工艺效果与位置调整量关联起来的步骤，减小调整设备的时间成本，以提高整体的工艺效率。
位置调整监测装置

[发明专利]一种模压拉伸与形变测量方法、装置、系统及介质-CN202310925799.4在审
发明人：彭定明;梁为民;刘国义;陶宝吉;杨涛;邓刚 -专利权人：重庆市科之拓视觉科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压拉伸与形变测量方法、装置、系统及介质，包括：实时采集模压过程中的全幅面模压图像；获取预设的镭射膜标准图像，镭射膜标准图像中的指定位置具有定位图案；将镭射膜标准图像与全幅面模压图像进行匹配识别，识别全幅面模压图像中定位图案所处的待测位置；将定位图案在全幅面模压图像中的待测位置，与在镭射膜标准图像中的指定位置进行预设方向的对比；根据预设方向的对比结果，得到当前模压过程的版距拉伸变化量与横向形变变化量通过获取全息镭射膜在模压过程的实时模压图像并识别其中定位图案的位置，基于定位图案在实时图像与标准图像中的位置变化得到拉伸与形变的变化量，有效提高版距拉伸与形变测量的实时性和准确性。
一种模压拉伸形变测量方法装置系统介质

[发明专利]风电机组前馈控制方法、装置、风电机组及系统-CN202010522375.X在审
发明人：张国强;王文亮;袁凌;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：该方法包括：测量风轮前特定位置处的风速；根据湍流模型对测量得到的风速进行演化，预测出风轮位置处未来的风速变化量；根据风速变化量，计算桨距角前馈量，并叠加到原系统反馈控制需求；根据雷达测量的风速，实时修正前馈控制算法的参数偏差本发明提供的风电机组前馈控制方法、装置、风电机组及系统能够提前感知风速风向变化，使风电机组采取最优控制动作。
机组控制方法装置系统

[发明专利]一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法-CN202010296336.2在审
发明人：涂锐;卢晓春;张睿;韩军强;范丽红;张鹏飞;洪菊;刘金海 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道方法领域，具体是涉及一种基于地面参考站观测的GEO卫星轨道机动修复方法；首先，基于地面参考站数据，在强约束测站的速度和排除机动卫星观测条件下，采用相位观测值历元差分测速模型求解每个测站接收机钟差历元变化量；其次，联合三个或多个地面参考站，使用轨道机动卫星的观测数据以及求解的各测站接收机钟差历元变化量，建立卫星机动速度变化估计模型，求解出机动卫星的三维速度变化量；最后，基于三维速度变化量，积分为轨道的三维位置修正参数，并提供给用户进行轨道机动的修正；本发明可直接获得轨道机动卫星的三维位置修正参数，具有机动修正精度高的特点；轨道机动修正量的解算不需要外部辅助，方便实时应用。
一种基于地面参考观测 geo 卫星轨道机动修复方法

[发明专利]一种基于节点电压的配电网故障区间定位技术-CN202211646321.X在审
发明人：陈奎;徐必强;李广;朱文豪;徐雯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：当发生短路故障时，根据配电网各节点故障前、后的正序电压变化量求解各节点正序电流变化量并对其有效化处理。当只有一个节点电流变化量不为0时，则该节点为故障点；当仅有两个节点电流不为0时，则判断故障位于这两个节点之间的线路上，并计算出故障点位置；当出现多个节点电流变化量不为0时，取其中两个节点电流模值最大的节点作为不为0节点，令其它节点的正序电流变化量为0，则判断故障位于这两个节点之间的线路上并计算出故障点位置。
一种基于节点电压配电网故障区间定位技术