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- [发明专利]车辆的控制装置-CN201811551417.1有效
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竹市章;佐川歩
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丰田自动车株式会社
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2018-12-19
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2022-03-15
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B60W10/11
- 本发明提供一种车辆的控制装置,所述车辆的控制装置可以精度良好地推定因加速操作而变化的加速器位置的变化量,并基于此恰当地实施加速对应控制。本发明的车辆的控制装置,基于用于推定因驾驶员的加速操作而增加的加速器位置的加速器位置预测值,实施使车辆加速时的加速对应控制,其中,作为所述加速器位置预测值,在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段,基于所述加速器位置以及预定的第一运算顺序,计算第一预测值(步骤S4),在所述变化量停滞的第二阶段,基于所述加速器位置以及预定的第二运算顺序,计算第二预测值(步骤S6),在所述变化量减小的第三阶段,将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值(步骤
- 车辆控制装置
- [实用新型]玻璃板的制造装置-CN201420574777.4有效
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中嶋公彦
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安瀚视特控股株式会社
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2014-09-30
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2015-07-15
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C03B17/06
- 玻璃板的制造装置包括:成形装置,包含成形体及热量变化部件,所述成形体是使从成形体溢出的熔融玻璃在所述成形体的下端部附近合流而成形玻璃板,所述热量变化部件配置在所述成形体的下端部附近的位置,使所述熔融玻璃或所述玻璃板所保有的热量变化;冷却装置,冷却由所述成形装置成形而成的玻璃板;以及判定装置,将由所述冷却装置冷却过的玻璃板的应变的变化量或表面凹凸量成为基准量以上的位置判定为所述玻璃板的宽度方向的条纹的位置。所述成形装置进而为如下装置,即,在所判定出的条纹的位置,以所述应变的变化量或表面凹凸量成为所述基准量以下的方式,控制所述热量变化部件对所述熔融玻璃或所述玻璃板赋予的热量。
- 玻璃板制造装置
- [发明专利]用于核算乔木林生物量碳储量年变化量的方法-CN201910586241.1在审
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姜涵;郭玥锋
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苏州五蕴明泰科技有限公司
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2019-07-01
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2021-01-05
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G06F30/20
- 本公开的实施例公开了一种核算乔木林生物量碳储量年变化量的方法。包括:确定目标区域;获得目标区域编制年份的乔木林总蓄积量;获得各优势树种的生物量转换与扩展因子;根据损‑益算法核算乔木林生物量碳储量的年变化量;将乔木林生物量碳储量的年变化量输入碳储量变化量监控终端,监控终端将输入的乔木林生物量碳储量的年变化量与历史乔木林生物量碳储量的年变化量比较;若输入的乔木林生物量碳储量的年变化量与历史乔木林生物量碳储量的年变化量的差值大于预设阙值,控制布设在目标区域的拍摄设备拍摄监控图像或视频;监控终端将监控图像或视频、目标区域的位置信息上传至碳储量变化量监控平台该方法实现了对乔木林生物量碳储量年变化量的核算。
- 用于核算乔木生物量储量变化方法
- [发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201710233536.1有效
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桥本章太郎;置田肇;森田有纪
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发那科株式会社
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2017-04-11
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2019-10-18
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H02P29/00
- 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,在适当的定时针对向电动机的位置指令相加齿隙修正量。电动机控制装置具备:第一位置检测部,其检测可动部的位置即第一位置;第二位置检测部,其检测被驱动部的位置即第二位置;位置误差计算部,其计算将第一位置检测值换算为被驱动部的位置的值而得到的换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差;反转检测部,其检测位置指令生成部生成的位置指令的反转;位置误差变化量计算部,其计算检测出反转后的位置误差的变化量的绝对值;判定部,其判定位置误差的变化量的绝对值是否超过了预定的基准值;齿隙修正部,其在位置误差的变化量的绝对值超过了预定的基准值时相加齿隙修正量
- 电动机控制装置以及方法
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