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[发明专利]一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置-CN202111249390.2在审
发明人：张新鹤;何桂雄;王松岑;钟鸣;刘铠诚;李克成;陈洪银;贾晓强;刘向向;卢婕 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置，根据综合能源系统的量测数据，并结合预先构建的耦合设备模型对所述综合能源系统中各节点进行状态估计，得到第一状态估计结果；基于所述综合能源系统的量测数据以及预先构建的分布式状态估计模型对所述综合能源系统中的各节点进行状态估计，得到第二状态估计结果；将所述第一状态估计结果和所述第二状态估计结果进行归并处理，得到综合能源系统的状态估计结果。本申请采用：基于耦合设备模型和分布式状态估计模型对实现综合能源系统进行状态估计，并将两个模型的估计结果进行归并处理的混合状态估计，能够准确预测综合能源系统的运行状态，提高了状态估计的准确性。
一种面向综合能源系统混合状态估计方法装置

[发明专利]装载状态估计方法及装载量估计方法-CN202310912737.X在审
发明人：张景利 -专利权人：北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供了装载状态估计方法，可用于根据自卸车的行驶状态和装卸状态对自卸车的装载状态进行估计。该装载状态估计方法包括：对自卸车的行驶状态进行观测以获得连续时刻的观测行驶状态；在观测行驶状态为静止的时刻对自卸车的装卸状态进行观测以获得连续时刻的观测装卸状态；以及基于观测装卸状态对装载状态进行估计以获得估计装载状态，并且根据后续时刻的观测装卸状态对估计装载状态进行更新。通过该装载状态估计方法，能够准确、可靠且及时地获得自卸车的估计装载状态。本申请还提供了基于装载状态估计方法的装载量估计方法。
装载状态估计方法装载量

[发明专利]用于嵌套式微电网的分散式错误数据减轻-CN201980065257.6在审
发明人： J·洪;D·伊什琴科;R·努基 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一个示例性实施例是一种用于去除嵌套式微电网系统中的错误数据的方法，该方法包括：使用第一多个局部测量计算第一局部状态估计值，以及使用第二多个局部测量计算第二局部状态估计值；利用中央控制系统计算多个全局状态估计，该多个全局状态估计包括第一全局状态估计和第二全局状态估计；使用第一局部状态估计和多个全局状态估计中的一个全局状态估计来执行第一错误数据检测测试；使用第一全局状态估计和第二全局状态估计来执行第二错误数据检测测试；检测错误数据；以及响应于检测到错误数据，更新第一全局状态估计、第二全局状态估计或第一局部状态估计。
用于嵌套式微电网分散错误数据减轻

[发明专利]一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统-CN202311185030.X在审
发明人：田江;姜学宝;吴海伟;吕洋;龚育成;赵奇;丁宏恩;李春;俞瑜;赵慧;徐秀之;唐聪;王鼎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统，构建量测量的状态估计目标函数，基于区间分析方法设置量测量区间、状态量区间、误差区间和量测权重区间，根据状态估计目标函数，构建区间量测模型和区间状态估计模型；利用Krawczyk算子与状态量区间的交集构建状态量区间的迭代模型；当状态量区间满足迭代终止条件时，基于区间状态估计模型得到量测量估计区间；根据量测量估计区间，利用评价函数，对量测量的不正常率进行统计，以量测量的不正常率作为区间状态估计目标函数，同时以区间状态估计模型以及约束条件，得到计及量测误差不确定性的区间状态估计模型，求解得到区间状态估计结果。本发明具备一定鲁棒性的基础上提高估计的精确性。
一种误差不确定性区间状态估计方法系统

[发明专利]一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法-CN202011236055.4有效
发明人：陈海洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法，包括：建立受控系统状态空间模型；建立状态估计器系统模型和计算中心，开展状态估计任务；建立扩展状态估计系统的扩展状态估计模型；通过能量函数结合有界判定辅助方程，给出有限时间远程安全状态估计器的存在条件；通过给定系统参数、初始化参数、不等式组求解、修改初始化参数等步骤设计状态估计器算法，生成远程安全状态估计策略，实现对时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计。本发明能确保时延不确定系统基于远程传输数据的鲁棒有限时间安全状态估计，实现具有网络攻击的远程数据传输模式下状态估计的时效性和可靠性。
一种不确定系统有限时间远程安全状态估计方法

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的转速估计方法-CN202211259690.3在审
发明人：轩福贞;胡越;高阳;毕京龙 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的转速估计方法，属于转速估计领域，包括：获取待分析的振动信号并确定振动信号初始值、初始状态向量、初始状态误差和初始噪声方差；进而确定状态向量第一估计值和状态误差第一估计值；根据待分析的振动信号和n时刻的观测函数估计值确定状态先验估计值；根据n时刻的雅可比矩阵和状态误差第一估计值确定状态先验误差矩阵；根据n时刻的雅可比矩阵、状态误差第一估计值和状态先验误差矩阵确定优化卡尔曼增益；根据状态向量第一估计值、状态先验估计值和优化卡尔曼增益确定状态向量第二估计值；根据状态向量第二估计值确定旋转机械的瞬时转速。本发明能够根据长时间采样的震动信号对旋转机械的转速进行估计。
一种基于扩展卡尔滤波转速估计方法

[发明专利]驾驶员状态估计装置、服务器、驾驶员信息收集装置以及驾驶员状态估计系统-CN200780042574.3无效
发明人：冈部信之;泷直树;永江明;日下康;古田真也;松永高广;濑口裕章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-05 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种驾驶员状态估计装置5，对驾驶员的状态进行估计，所述驾驶员状态估计装置5的特征在于包括：驾驶员状态估计单元50a，估计驾驶开始前的驾驶员的状态；以及控制变更单元50b，基于通过驾驶员状态估计单元50a估计出的驾驶员状态，变更车载装置的控制。
驾驶员状态估计装置服务器信息收集以及系统

[发明专利]电池状态估计装置、电池状态估计方法以及电池系统-CN201980084019.X在审
发明人：西川慎哉;饭田崇;渡边透 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：基于测量出的电压、测量出的电流和基于电池单元的电化学的等效电路模型，来估计电池单元的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)。
电池状态估计装置方法以及系统

[发明专利]电池状态估计装置、电池状态估计方法以及电池系统-CN201980084022.1在审
发明人：西川慎哉;渡边透;饭田崇 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：以测量出的电压、测量出的电流、和基于电池单元的电化学的等效电路模型为基础来估计电池单元的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)，以估计出的OCV、和电池单元的充电侧SOC(StateOf Charge，充电状态)‑OCV特性以及放电侧SOC‑OCV特性为基础来估计电池单元的SOC。估计在混合电极中所含的多种材料当中充电侧和放电侧的容量‑OCV特性不同的材料中流动的电流，以该电流为基础来决定充电侧SOC‑OCV特性与放电侧SOC‑OCV特性的比例。
电池状态估计装置方法以及系统

[发明专利]状态估计装置、蓄电元件模块、车辆、以及状态估计方法-CN201710060947.5有效
发明人：瀬岛贤一 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明涉及状态估计装置、蓄电元件模块、车辆、以及状态估计方法。更可靠地估计蓄电元件的充电量差。设为以下结构：具备估计多个二次电池中至少两个二次电池的充电量差的控制部，在对于多个二次电池的恒流充电中的基准时刻中，将两个二次电池之中电压相对低的二次电池设为二次电池(31D)，将电压相对高的二次电池设为二次电池(31A)的情况下，控制部执行：特定电压设定处理，将基准时刻中的二次电池(31D)的电压设定为特定电压；时刻取得处理，取得二次电池(31A)的电压成为特定电压的时刻；以及充电量差估计处理，基于基准时刻、通过时刻取得处理取得的时刻、和在恒流充电时流过多个二次电池的电流，估计至少两个二次电池(31A、31D)的充电量差。
状态估计装置元件模块车辆以及方法

[发明专利]电池充电状态估计设备和电池充电状态估计方法-CN201480063348.3在审
发明人：庄田隆博 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供了一种电池充电状态估计设备和电池充电状态估计方法，其能够进一步提高充电状态的估计精度。电池充电状态估计设备(1)检测刚好在充电/放电电流供应停止之前可充电电池(B)的通电状态(S)。对于各个检测到的通电状态(S)、所测量的电压值(Va)、所测量的过去的时间(Ta)、以及刚好在充电/放电电流的供应停止之前的多个通电状态(S)，利用开路电压关系信息(J)来估计开路电压(OCV)，开路电压关系信息另外，基于估计的开路电压(OCV)来估计电池的充电状态(SOC)。
电池充电状态估计设备方法

[发明专利]用于预测同时并线车辆的方法和设备及包括其的车辆-CN201811485705.1在审
发明人：韩瑟气;曹秀旼;李勋;李尚远;李晟雨;李钟官;宋奉燮 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚洲大学校产学协力团
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
用于预测同时车辆方法设备包括

[发明专利]热负荷估计装置、空调控制系统和热负荷估计方法-CN202080097277.4有效
发明人：中根滉稀;毬山利贞;元谷美绪;泽田昌江 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F24F11/63 文献下载
摘要：在热负荷估计装置(5)中，通过交替地进行状态估计部(51)使用测定对象区域的状态量而得到的测定数据、表示配置于对象区域的空调机(2)的运转状态的空调机运转数据和由热负荷估计部(52)估计出的对象区域的热负荷估计出表示估计对象时刻的对象区域的状态的状态量的处理以及热负荷估计部(52)使用测定数据、空调机运转数据和由状态估计部(51)估计出的对象区域的状态量的估计值估计出对象区域的热负荷的处理，估计出似然热负荷作为估计对象时刻的对象区域的热负荷。
负荷估计装置空调控制系统方法

[发明专利]用于联网微电网的安全分布式状态估计-CN201980062636.X在审
发明人： M·H·钦图格鲁;D·伊什琴科 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：一个示例性实施例是一种用于从联网微电网系统中移除错误数据的方法，包括：利用微电网控制系统计算第一局部状态估计；利用微电网控制系统和多个微电网计算多个全局状态估计；确定多个全局状态估计没有收敛；使用微电网控制系统和多个微电网来检测利用微电网控制系统计算的多个全局状态估计的第一全局状态估计中的错误数据；以及从多个全局状态估计中移除第一全局状态估计；以及利用微电网控制系统和多个微电网迭代地更新多个全局状态估计的其余全局状态估计，直到多个全局状态估计的其余全局状态估计收敛。
用于联网电网安全分布式状态估计

[发明专利]一种基于模型-数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法-CN202210896667.9在审
发明人：姜飞;林政阳;王文烨;郭祺;戴逢哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于模型‑数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法，先采集综合能源系统历史量测数据；再建立综合能源系统点状态估计模型，将历史量测数据送至模型中，利用人工鱼群法求解点状态估计值；接着以点状态真值与点状态估计值之间的误差为基础，采用核密度估计拟合误差的概率分布反函数，得到不同置信度的估计误差区间，计算出不同置信度下的综合能源系统区间状态估计结果；然后以历史量测数据与区间状态估计结果作为样本数据，训练长短期记忆神经网络，得到综合能源系统区间状态估计模型；最后将实时量测数据输入区间状态估计模型中，得到综合能源系统实时区间状态估计结果。本发明可有效提升综合能源系统区间状态估计的准确性与时效性。
一种基于模型数据混合驱动综合能源系统区间状态估计方法