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[发明专利]用于交通灯识别的系统和方法-CN201880097828.X在审
发明人： 泷直树 -专利权人：丰田自动车欧洲公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种用于自主车辆的交通信号固定装置验证系统，该系统包括光学识别装置，该光学识别装置被配置为获得自主车辆附近的两个或更多个交通信号固定装置的一个或多个图像，并检测自主车辆附近的一个或多个车辆的运动状态。该系统还包括处理装置，该处理装置被配置为确定在该一个或多个图像中识别的两个或更多个交通信号固定装置的相关性值，监视具有大于阈值的相关性值的两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的状态，以及基于该两个或更多个相关的交通信号固定装置的相关性值、该两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的相应状态、以及可选地，和/或车辆周围的一个或多个车辆的运动状态来致动自主车辆的加速器功能或制动功能。
用于交通灯识别系统方法

[发明专利]用于调整车辆外部位置信息的系统和方法-CN201880092043.3在审
发明人： 泷直树 -专利权人：丰田自动车欧洲公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整在道路(40)上行驶的车辆(30)的外部位置信息的系统(10)，包括：·传感器(3)，其用于感测道路(40)的预定静态车道对象(50)，车辆(30)在所述道路(40)上行驶；以及·电子控制装置(1)，其配置成：ο接收指示车辆位置的外部位置信息，ο基于从传感器(3)接收到的传感器输出来检测静态车道对象(50)，ο基于所接收的传感器输出来确定静态车道对象(50)相对于车辆位置的位置，以及ο通过相对于所确定的静态车道对象(50)的位置校准车辆位置来调整外部车辆位置信息。本发明还涉及一种调整车辆外部位置信息的方法。
用于调整车辆外部位置信息系统方法

[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统-CN201810060169.4有效
发明人： 泷直树;上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
车辆控制方法控制系统

[发明专利]车辆用制动/驱动力控制装置-CN201580011174.0有效
发明人：原田裕士;泷直树;上地正昭;近藤久美子;林秀昭;木村彰夫;坂口敦俊;川崎聪史;二木友彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60T8/175 文献下载
摘要：一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
车辆制动驱动力控制装置

[发明专利]车辆前方信息取得装置-CN201610069250.X有效
发明人：林秀昭;坂口敦俊;二木友彦;上地正昭;泷直树;木村彰夫;近藤久美子;原田裕士;川崎聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。
支架罩体车辆前方信息取得装置被接合部弹性力接合部按压前风挡玻璃方向移动信息取得接合传感器收容

[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统-CN201480042730.6有效
发明人： 泷直树;上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
车辆控制方法控制系统

[发明专利]车载控制装置-CN201480046507.9有效
发明人：上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子;泷直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：一种车载控制装置(1)包括第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
车载控制装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201510706201.8在审
发明人：川崎聪史;上地正昭;泷直树;近藤久美子;原田裕士;木村彰夫;林秀昭;坂口敦俊;二木友彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆远程操作装置和方法-CN201010135636.9无效
发明人：渡边笃;泷直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：公开了一种具有优化的故障保护功能的车辆远程操作装置，其指示车辆执行响应于由所述车辆的用户做出的远程操作请求的操作。所述车辆远程操作装置具有故障保护控制单元，其根据所述用户与所述车辆之间的距离来改变所述远程操作执行时的故障保护标准。优选地，当所述用户与所述车辆之间的距离近时，降低所述故障保护标准。可选地，取代测量所述用户与所述车辆之间的距离，使用智能进入系统检测由所述用户携带的钥匙，以确定所述用户是否在所述车辆附近。
车辆远程操作装置方法

[发明专利]驾驶员状态估计装置、服务器、驾驶员信息收集装置以及驾驶员状态估计系统-CN200780042574.3无效
发明人：冈部信之;泷直树;永江明;日下康;古田真也;松永高广;濑口裕章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-05 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种驾驶员状态估计装置5，对驾驶员的状态进行估计，所述驾驶员状态估计装置5的特征在于包括：驾驶员状态估计单元50a，估计驾驶开始前的驾驶员的状态；以及控制变更单元50b，基于通过驾驶员状态估计单元50a估计出的驾驶员状态，变更车载装置的控制。
驾驶员状态估计装置服务器信息收集以及系统

[发明专利]车辆控制设备及其控制方法-CN200780027656.0无效
发明人： 泷直树;守屋孝纪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种车辆控制设备包括eco-run控制系统(10)，该系统用于在车辆停止时在预定状况下自动地停止发动机并在预定的重新启动状况下启动发动机，该设备还包括对车辆受到另一车辆碰撞的可能性进行检测的车辆周围监视设备(12)。当车辆周围监视设备(12)检测到碰撞的可能性而发动机由于eco-run控制而保持在停止模式时，并且启动发动机会提供好处时(当存在避免碰撞的可能性时)，立即启动发动机以给予驾驶员避免碰撞的机会并且激活PCS设备(14)以对碰撞进行准备(S50)。当碰撞不可避免时，只激活PCS设备(14)(S60)。
车辆控制设备及其方法

[发明专利]车辆信息通信系统及方法、管理服务器、车载装置-CN200680001684.0有效
发明人：松村健;泷直树;渡边笃;清水丈范 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-06-05 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：一种在管理服务器2中介于与网络1连接的信息终端4和车辆5的车载装置之间的通信的车辆信息通信系统，其特征在于：管理服务器2具有对车辆5通知该车辆信息通信系统的签约者信息的签约者确认单元12。
车辆信息通信系统方法管理服务器车载装置

[发明专利]远程操作控制装置和远程操作控制方法-CN200580028049.7有效
发明人：渡边笃;泷直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-09-14 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：在一种远程操作控制装置中，车载通信单元(30)接收从中心(24)发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号。当车载通信单元接收到来自中心的驱动请求信号时，初步检查请求单元请求用于控制车载设备的操作的车载电子控制单元(32)进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查。在车载通信单元接收到来自中心的驱动请求信号之后，当基于所述初步检查请求单元的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，远程驱动单元进行对车载设备的远程操作。
远程操作控制装置方法

[发明专利]远程控制装置-CN200580028429.0无效
发明人：比和野惠治;长崎哲也;渡边笃;泷直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种远程控制装置，通过由用户在操作终端上进行的操作来远程地驱动可开关的车载设备以将其关闭，并且，在接收到驱动车载设备以将其关闭的请求之后，在进行关闭该车载设备的驱动操作之前，进行驱动操作以开启该车载设备一次。
远程控制装置

[发明专利]信息处理设备、车辆控制系统以及信息处理方法-CN200580026011.6无效
发明人： 泷直树;渡边笃;大冢麻由美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：车辆乘员的身体状况被监测，当紧急消息被传送到中心时，车辆乘员的身体状况信息由车辆传送到中心，基于车辆乘员的身体状况信息，该中心判定是否向预定的紧急消息目的地传送紧急消息。
信息处理设备车辆控制系统以及方法

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