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[发明专利]一种无源目标的定位方法及装置-CN201911295315.2有效
发明人：李良群;孙迎春;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源目标的定位方法及装置，该方法包括：获取无源目标的先验状态估计和先验协方差估计，无源目标的先验状态估计和先验协方差估计根据预设的初始化的初始状态估计和初始协方差估计确定；获取多个观测点对无源目标观测的角度信息，角度信息包括无源目标的方位角和俯仰角；根据多个观测点对无源目标观测的角度信息，得到无源目标的估计位置信息；根据无源目标的先验状态估计、先验协方差估计以及无源目标的估计位置信息，得到后验状态估计；当后验状态估计满足目标条件时，将后验状态估计作为无源目标的位置信息。通过得到的后验状态估计得到无源目标的位置信息，提高了获取的无源目标的位置信息的准确性。
一种无源目标定位方法装置

[发明专利]一种低导频开销的水声OFDM通信系统信道估计方法-CN202011538599.6有效
发明人：李渝舟;欧阳东宏;王志战 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低导频开销的水声OFDM通信系统信道估计方法，包括以下步骤：S1、计算当前时刻预设导频位置处的信道状态信息；S2、根据所得导频位置处的信道状态信息，预估计信道状态矩阵，得到预估计的信道状态矩阵；S3、将预估计的信道状态矩阵输入到预训练好的信道估计模型，得到当前时刻的信道状态矩阵；其中，所述信道估计模型包括超分辨率模型。本发明通过将部分预设导频位置的信道状态信息估计未知数据位置的信道状态这一问题等效为一个矩阵补全问题，通过构建并训练超分辨率模型作为信道估计模型对预估计的信道状态矩阵进一步精确估计，无需增加导频数量即可进行信道状态的矩阵的精确估计，即能够以较少的导频开销实现精准的信道估计。
一种低导频开销 ofdm 通信系统信道估计方法

[发明专利]用户设备状态的共享-CN201980095826.1在审
发明人： S·亚斯尼;T·维格伦;P·佩尔松 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种用于在无线通信网络内的节点之间共享用户设备状态估计的方法包括向接收网络节点发起（S3）获得的用户设备运动状态估计信息和获得的用户设备类型状态估计信息中的至少一个的传输作为对针对共享用户设备状态估计的需要的所获得的指示的响应获得的用户设备运动状态估计信息包括最新运动状态更新时间，以及针对至少一个用户设备运动模式的模式状态向量估计、模式协方差矩阵和模式概率。获得的用户设备类型状态估计信息包括最新类型状态更新时间和类型状态概率估计。还公开了一种用于接收和传播用户设备状态估计的方法，以及用于这两种方法的装置。
用户设备状态共享

[发明专利]基于ADMM的电-热综合能源系统抗差状态估计方法-CN202210778225.4在审
发明人：陈艳波;高瑜珑;孙志祥;陈冬晖;郑国栋;马彦虎 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于电‑热综合能源系统调度自动化技术领域的基于ADMM的电‑热综合能源系统抗差状态估计方法。包括以下步骤：步骤A：对状态变量进行双线性变换，将原非线性的状态估计模型变换为线性的状态估计模型；步骤B：基于步骤A的状态估计模型，构造电‑热综合能源系统分布式抗差状态估计模型，利用ADMM方法得到中间状态变量估计值；步骤C：对步骤B得到的中间状态变量估计值进行线性与非线性变换，得到最终状态变量的估计值。本发明能够对电‑热综合能源系统进行高精度的状态估计，当存在强相关不良数据时有良好的抗差性，适用于综合能源系统进行高精度分布式状态估计。
基于 admm 综合能源系统状态估计方法

[发明专利]距离平方域的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210635023.4在审
发明人：周共健;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：方法包括：在距离平方域对目标的近匀速运动进行建模，得到目标在距离平方域的伪状态向量和伪状态方程；根据雷达对目标的实际量测类目和伪状态方程，计算初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差；利用线性滤波法，根据伪状态向量、伪状态方程、初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差，计算目标在距离平方域的伪状态估计；利用尺度无迹变换将伪状态估计从距离平方域转换到距离‑多普勒平面，得到状态估计结果。本发明通过在距离平方域内构造伪状态方程，以及采用线性滤波法进行状态估计，避免引入非线性近似误差，可以提高雷达的估计精度。
距离平方目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于边界融合的电网状态估计系统及方法-CN201810239661.8有效
发明人：张化光;杨珺;白洁;汪刚;孙秋野;刘鑫蕊;王迎春;杨东升;王智良;黄博南;王占山;罗艳红 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于边界融合的电网状态估计系统及方法，涉及电网状态估计技术领域。系统包括获取各节点的量测量的电网数据采集模块以及包括本地数据单元、状态估计单元的通信模块及数据融合模块，状态估计单元包括存储有基于边界融合的状态估计程序的存储器和显示程序运行输出状态变量的显示器；状态估计程序被执行以便实现基于边界融合的电网状态估计；估计方法为，对区域电网的划分后，建立各区域的量测方程，求取内部量和边界量，对两区域的边界量进行融合后修正边界量，对中间变量进行非线性变换后以最小二乘法求取其状态变量的估计值并输出。本发明系统通信量少，状态估计方法在不失准确性的情况下，提高了电网状态估计的运算速度。
一种基于边界融合电网状态估计系统方法

[发明专利]一种基于观测器信息迭代的车辆状态融合估计方法-CN201810223552.7有效
发明人：陈特;陈龙;蔡英凤;徐兴;孙晓强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于观测器信息迭代的车辆状态融合估计方法，包括：车辆模型建立；基于信息融合滤波算法的车辆状态估计；基于岭估计法的车辆状态估计；车辆状态加权迭代融合估计；车辆状态估计方法仿真和实验验证。本方法基于三自由度车辆动力学模型设计了车辆状态信息融合滤波估计算法；同时，根据四轮轮速耦合关系，考虑到数据扰动和病态矩阵现象的影响，设计了车辆状态的岭估计算法。为进一步提高估计系统的可靠性，提出了动力学模型观测器与运动学模型观测器补偿与迭代的估计方式，设计了模糊控制器，根据实时的质心侧偏角和滑移率的伪量测值，判断信息融合滤波估计器和岭估计器估计结果所占权重，利用闭环估计系统的迭代与融合提高估计性能
一种基于观测器信息车辆状态融合估计方法

[发明专利]一种主动配电网的区间状态估计方法及终端-CN202210806627.0在审
发明人：林毅;巨云涛;吴桂联;陈浩;于燕玲;王杰;倪识远;林婷婷;廖锦霖;唐露 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电网的区间状态估计方法及终端，为主动配电网建立区间状态估计模型，设置区间状态估计模型的目标函数为计算主动配电网的状态变量的最大值或者最小值，因此建立以求解状态变量的最大值或者最小值为区间状态估计的目标函数，其目的是根据输入的量测值及其不确定性特征来估计状态变量可能的整个区间值，给出各个不确定变量的上下界信息。并且，细化了区间状态估计模型，增加了分布式电源模型和变压器模型采用区间表示法对主动配电网状态估计量测方程进行列写，考虑了主动配电网详细的三相状态估计模型，从而建立完善的主动配电网三相区间状态估计模型，在提高状态估计计算效率的同时，保证状态变量的计算精度。
一种主动配电网区间状态估计方法终端

[发明专利]滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110415982.0有效
发明人：李瑞涵;杨维;高梁 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：其中，滤波器控制方法，包括：在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略。
滤波器控制方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种组合导航系统初始化方法、装置、介质及电子设备-CN202011003250.2有效
发明人：钱劭晨 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取飞行器当前运动状态估计及传感器测量值；根据当前运动状态估计及传感器测量值的属性，采用滤波处理得到运动状态估计值，并基于所述运动状态估计值进行预测得到运动状态估计预测结果；若所述运动状态估计预测结果收敛，则将所述运动状态估计值输入至卡尔曼线性滤波器，进行卡尔曼线性滤波器的初始化；根据初始化的卡尔曼线性滤波器进行组合导航系统初始化。通过执行本技术方案，可以减少运动状态估计的误差，获得更加准确的运动状态估计值，以使组合导航系统具有在大姿态、大晃动运动平台上完成运动状态估计初始化的能力。
一种组合导航系统初始化方法装置介质电子设备

[发明专利]基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法-CN202010201392.3有效
发明人：焦玉召;娄泰山;赵红梅;王晓雷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于模型预测扩展卡尔曼滤波的分级状态估计方法，其步骤为：首先，将非线性耦合系统模型转化为线性分级模型和非线性分级模型，并利用一级扩展卡尔曼滤波对前一时刻状态估计值分别进行基于线性分级模型和非线性分级模型的预测，得到线性状态分量估计值；其次，利用线性状态分量估计值对非线性分级模型进行反馈，得到非线性预测模型；最后，利用二级扩展卡尔曼滤波对线性状态分量估计值进行基于非线性预测模型的预测，得到非线性状态分量估计值本发明提出的分级状态估计方法，提高了系统状态估计的精度，降低了估计过程的计算维度，适用于高维、线性状态可解耦的耦合复杂系统状态估计。
基于模型预测扩展卡尔滤波动力定位分级状态估计方法

[发明专利]一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法-CN201611125024.5在审
发明人：彭思敏;陈冲;王建冈;沈翠凤;朱学来;吴冬春 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公布了一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法，所述方法如下：根据电池等效电路模型建立电池空间状态方程，利用改进型噪声估计器获得k时刻的噪声估计值再以此噪声估计值作为自适应无迹卡尔曼滤波法的噪声统计信息，结合电池空间状态方程采用自适应无迹卡尔曼滤波法进行电池荷电状态估计，得到k时刻的中间状态量g(xi,k)、yk)，并作为k+1时刻改进型噪声估计器的输入量，以此循环递推来获得电池荷电状态估计值。本发明采用一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法比标准无迹卡尔曼滤波法估计精度更高、鲁棒性更好。
一种改进型噪声估计电池状态方法

[发明专利]车辆状态估计装置、车辆状态估计方法及非暂时性计算机可读存储介质-CN202111600698.7在审
发明人：细谷知之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供车辆状态估计装置、车辆状态估计方法及非暂时性计算机可读存储介质，所述车辆状态估计装置用于设置有惯性测量传感器和车轮速度传感器的车辆，其包括：车辆状态估计单元，其基于由惯性测量传感器获取的加速度和角速度以及车轮速度传感器获取的车轮速度来估计包括车辆速率在内的车辆状态车辆状态估计单元基于车轮速度估计稳态车辆速率，并通过基于加速度和角速度的时间积分计算瞬时车辆速率。当车轮打滑时，估计单元判定车辆速率的估计值接近瞬时车辆速率，而当车轮不打滑时，车辆状态估计单元判定车辆速率的估计值接近稳态车辆速率。
车辆状态估计装置方法暂时性计算机可读存储介质

[发明专利]状态估计系统和方法、中继装置、学习完毕模型生成方法-CN202111214158.5在审
发明人：并木滋;鱼岛稔 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：提供状态估计系统和方法、中继装置、学习完毕模型生成方法，能防止在从学习完毕模型输出了精度低的估计值时执行基于精度低的估计值的处理。状态估计系统(1)具备：学习完毕模型(31)；第一状态变量测定部(32)，其测定监视对象物(54)的第一状态变量；第二状态变量估计部(33)，其反复执行将第一状态变量的测定值输入到学习完毕模型(31)并取得从学习完毕模型(31)输出的第二状态变量的估计值的第二状态变量估计处理；和估计精度降低信息输出部(34)，其针对根据第一状态变量的第一测定值的输入而取得的第二状态变量的第一估计值，在规定的估计值骤变判定条件成立的情况下输出估计精度降低信息
状态估计系统方法中继装置学习完毕模型生成

[发明专利]基于多智能算法的高渗透率新能源配电网评估方法及装置-CN202210549925.6在审
发明人：张俊潇;高崇;王天霖;吴亚雄;陈沛东;黄烨;李浩;何璇;程苒;张黎明;罗强;许志恒;段瑶;周姝灿;徐敏;郭祚刚 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多智能算法的高渗透率新能源配电网评估方法及装置，考虑配电网状态复杂多变的特点，利用智能算法之间的优势互补理论，得到基于多智能优化算法的配电网状态估计值。所述方法包括：首先设计配电网状态估计函数用于目标优化，利用遗传算法修改所述配电网状态估计函数中的差值权重，得到第一配电网状态估计值；利用天牛须优化算法修改所述配电网状态估计函数中的差值权重，得到第二配电网状态估计值；确定所述第一配电网状态估计值的权值和所述第二配电网状态估计值的权值并进行加权计算，得到配电网状态估计值。采用本发明，通过对两种算法得到的配电网状态估计值进行加权融合，快速获得高精度的配电网状态估计值。
基于智能算法渗透新能源配电网评估方法装置