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[发明专利]一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111663593.6在审
发明人：刘永光 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法中，获取已跟踪的目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值，状态参数的估计值是基于目标人体在上一状态估计周期内状态参数的参数值进行运动状态估计得到的，通过对视觉模块采集到的环境图像进行检测，得到目标人体的视觉观测数据，若激光雷达采集到激光点，则对激光点进行检测得到目标人体的雷达观测数据，进而基于视觉观测数据和雷达观测数据，对目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值进行更新，以得到目标人体在当前状态估计周期内状态参数的参数值。
一种人体跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于SOCP的电-热综合能源系统抗差状态估计方法-CN202310610280.7在审
发明人：陈艳波;高瑜珑;王德帅;张节潭;芈书亮;李春来;司杨;陈晓弢;陈来军;梅生伟;杨军;周万鹏 -专利权人：华北电力大学;青海大学;国网青海省电力公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于电‑热综合能源系统调度自动化技术领域，特别涉及基于SOCP的电‑热综合能源系统抗差状态估计方法，包括：对状态变量进行双线性变换，将非线性的状态估计模型变换为线性的状态估计模型；构造基于SOCP的电‑热综合能源系统分布式抗差状态估计模型，利用ADMM方法求解，所得结果通过线性变换与非线性变换得到最终状态变量估计值。本方法适用于综合能源系统分布式状态估计，算例分析表明能够对电‑热综合能源系统进行分布式高精度、高计算效率的状态估计，加入电力系统辅助状态变量的二阶锥约束，弥补量测冗余度损失，对于电力系统状态变量的估计精度极高
基于 socp 综合能源系统状态估计方法

[发明专利]一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法-CN201610226553.8在审
发明人：沈谋全;周玉庭;严沈;陈爱华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：首先，给出状态预测初值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算当前时刻量测噪声协方差和当前时刻最优滤波增益。然后，利用当前时刻最优滤波增益和状态预测值计算当前时刻状态估计值，利用预测误差协方差计算当前时刻估计误差协方差，再利用当前时刻状态估计值和估计误差协方差计算当前时刻系统噪声协方差。最后，利用当前时刻状态估计值对下一时刻状态预测值进行更新，利用当前时刻估计误差协方差对下一时刻预测误差协方差进行更新。本发明能解决分数阶线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。
一种处理 vy 噪声分数卡尔滤波方法

[发明专利]一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法-CN202011473339.5在审
发明人：张明理;王义贺;潘霄;张娜;刘岩;杨方圆;侯依昕;杨朔;李纯正;朱赫炎;金宇飞;黄博南 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;东北大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模型。用一种提升估计精度的混合无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的动态状态估计算法进行配电网的状态估计，并将补偿后的量测数据在状态更新时融入更新方程中，完成融入量测数据丢包的补偿模型的新型动态状态估计算法。本发明提出的配电网动态状态估计模型可以很好的抵御丢包个数有限的量测数据随机丢失问题，具有较好的工程实现性。
一种抵御数据随机配电网动态状态估计方法

[发明专利]电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法-CN201410076986.0有效
发明人：周华锋;谢国财;赵旋宇;胡亚平;赵化时;顾慧杰;熊卫斌;冯粤 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法，所述方法包括以下步骤在电力系统动态状态估计中，获取第k步预测的状态采用如下公式计算量测预测误差矢量εk输入量测量Zk，通过加权最小二乘法进行状态估计，获得状态矢量的估计值根据所述估计值计算残差矢量rk并根据所述残差矢量rk计算标准残差矢量rNk式中，Nkj为矩阵Nk的第j行第j列元素；当max{rNkj}＞γr，j＝1，…，m时，判定为电力系统状态估计过程中存在异常情况本发明的一种电力系统动态状态估计中异常情况的检测方法，能够有效提高动态状态估计的准确率。
电力系统动态状态估计异常情况检测方法

[发明专利]一种电力系统异常数据的识别方法、装置和智能芯片-CN202110587768.3有效
发明人：王嘉诚;张少仲 -专利权人：神威超算（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统异常数据的识别方法、装置和智能芯片，该方法包括：获取电力系统的待测数据和与所述待测数据对应的实际状态估计值；获取状态估计值预测模型；其中，所述状态估计值预测模型是采用电力系统的至少一组样本数据组对循环神经网络进行训练得到的，每一组所述样本数据组均包括样本数据和预先标注的状态估计值；根据所述待测数据，调用所述状态估计值预测模型输出得到预测状态估计值；基于所述实际状态估计值和所述预测状态估计值，识别电力系统的异常数据。
一种电力系统异常数据识别方法装置智能芯片

[发明专利]一种基于流计算的局部混合线性状态估计方法-CN202110641419.5有效
发明人：孙康;卫志农;黄蔓云;林予彰;孙国强 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流计算的局部混合线性状态估计方法，本发明首先提出一种混合线性状态估计算法，将非线性的远程终端单元(RTU)量测方程转化为线性量测方程，并和线性的同步相量测量单元(PMU)量测方程整合求解；然后根据触发量测的位置对系统进行快速动态分区，将周期执行的全局状态估计问题动态划分为实时触发执行的局部状态估计问题。IEEE标准系统的测试结果表明，由于混合线性状态估计算法的引入，本发明提出的方法估计精度和计算效率均高于已有的状态估计算法，而基于触发量测的快速动态分区很好的识别了系统状态变化的区域，使得本发明提出的方法可以以毫秒级的频率提供状态估计结果
一种基于计算局部混合线性状态估计方法

[发明专利]基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法-CN202011127988.X有效
发明人：赵忠义;王子栋;邹磊;白星振 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法，该方法具体包括如下步骤：建立复杂网络的各节点的状态空间模型；建立事件触发机制调度下复杂网络的各节点向集员估计器传输数据的传输模型；计算集员估计器的估计参数；构建集员估计器，计算包含有复杂网络的真实状态的全对称多胞形估计集。本发明方法考虑了复杂网络动态方程中非线性函数泰勒展开的高阶项的影响，所计算的全对称多胞形估计集一定包含有系统状态的真值；而且，使用本发明的集员估计器参数，能够保证得到的全对称多胞形估计集具有最小的F半径，从而保证估计的精度；此外，本发明方法以递推形式给出，因而能够实时监测复杂网络的运行状态，保障网络安全平稳运行。
基于估计事件触发传输复杂网络状态方法

[发明专利]引入有限估计区间的系统状态反向估计方法-CN202010468941.3在审
发明人：赵顺毅;赵珂;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入有限估计区间的系统状态反向估计方法，包括(1)引入有限估计区间[m,n]，m＝n‑N+1，m和n为两个不同的时刻，N为估计区间步长；(2)基于正向递推的卡尔曼滤波算法计算出系统在n时刻的状态估计值DDA0002513648100000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />为初始状态、Pn为初始方差，基于反向递推的卡尔曼滤波算法计算出系统在m时刻的状态估计值引入有限估计区间系统状态反向方法

[发明专利]一种电力系统状态估计方法-CN201710574224.7有效
发明人：王中杰;余杨 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统状态估计方法，该方法包括以下步骤：1)建立电力系统状态估计模型；2)基于所述电力系统状态估计模型建立估计目标函数；3)引入所述估计目标函数的导数信息，利用进化算法对所述估计目标函数进行求解，获得最优的电力系统状态。与现有技术相比，本发明将进化算法与导数信息相结合，在进化算法启发式搜索的结构框架内，引入目标函数的导数信息用以指导搜索，从而得到高效精确的电力系统状态估计结果，并可以保证其解的优性。
一种电力系统状态估计方法

[发明专利]用于车辆控制的电子驱动扭矩感测车辆状态估计方法-CN201510131897.6有效
发明人：卢建波;于海;梁伟 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车辆状态估计方法，包括测量扭矩，使用测量的扭矩来制定用于车辆控制的车辆状态估计和应用车辆状态估计来控制车辆。
用于车辆控制电子驱动扭矩状态估计方法

[发明专利]一种电网状态估计评估方法及系统-CN201310682117.8有效
发明人：顾博川;余南华;孙建伟;黄缙华;唐升卫;刘菲;夏亚君;刘俊勇;沈晓东;刘洋;吕林;魏震波;黄媛;李成鑫;刘继春 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网状态估计评估方法及系统，该方法将IEC61970标准以及SVG标准和技术应用到状态估计评估所用图模免维护过程中；对SCADA数据和无功优化结果进行状态估计和评估前的预处理；对AVC系统中的SCADA数据和无功优化结果进行状态估计和评估；将状态估计评估的结果进行多维可视展示。采用本发明的技术方案，能够实现较好地反映电网状态的实际情况。
一种电网状态估计评估方法系统

[发明专利]基于超参数粒子群优化的电力系统状态估计方法及系统-CN202310287579.3在审
发明人：李正烁;王续卓;于芃 -专利权人：山东大学;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种基于超参数粒子群优化的电力系统状态估计方法及系统，包括：获取历史电力数据；根据所获取的数据和预设的电力系统状态估计模型，完成电力系统的状态估计；其中，预设的电力系统状态估计模型采用双层超参数仿真优化模型，所述双层超参数仿真优化模型的上层模型采用电力数据状态量的均方误差函数，下层模型采用指数型目标函数状态估计模型；将所述指数型目标函数状态估计模型的窗宽作为超参数，使用粒子群算法进行双层超参数仿真优化模型的迭代求解，得到最优窗宽，基于所得到的最优窗宽进行电力系统的状态估计。
基于参数粒子优化电力系统状态估计方法系统

[发明专利]一种复杂网络的保性能状态估计器的设计方法-CN201711090017.0在审
发明人：万佑红;曹胜男;陆磊 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂网络的保性能状态估计器的设计方法，属于复杂网络状态估计领域。针对现实网络在传输过程中存在数据丢包现象，以及网络中的部分状态通常难以测量的情形，设计了满足系统相关性能指标的状态估计器，实现对原网络的状态估计，并满足与实际应用相关的性能指标要求，从而降低控制成本，提高估计性能
一种复杂网络性能状态估计设计方法

[发明专利]一种基于自适应无迹H∞滤波的发电机动态状态估计方法-CN201910347770.6在审
发明人：王义;孙永辉;侯栋宸;王森;曹阳;王朋;吕欣欣 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应无迹H∞滤波的发电机动态状态估计方法，用于增强动态状态估计器对模型不确定性的鲁棒性，提升动态状态估计精度。本发明方法基于无迹变换和H_∞滤波理论，通过引入自适应技术，提出了可以抑制模型不确定性对状态估计结果的影响的状态估计误差协方差自适应调整更新策略。该方法不仅可以有效提升发电机动态状态估计精度，而且避免了传统鲁棒状态估计方法模型不确定性约束上界参数难选取的问题。本发明方法计及了实际工程背景，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。
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