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[实用新型]一种螺旋焊管自动飞切控制装置-CN202120462810.4有效
发明人：张洪顺 -专利权人：邯郸市正大制管有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋埋弧焊管技术领域，且公开了一种螺旋焊管自动飞切控制装置，包括小车平台，所述小车平台的顶部固定连接有气缸支架，所述气缸支架的正面固定连接有压紧气缸，所述小车平台的顶部设置有支撑板支架，所述压紧气缸的输出端设置有支撑板，所述支撑板的顶部正面设置有V型轮，所述V型轮的外壁设置有螺旋焊管，所述小车平台的一侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的外壁设置有卷筒，所述卷筒的一端设置有电动机。该螺旋焊管自动飞切控制装置，能够达到切割速度快的目的，解决了一般自动飞切控制装置切割速度慢的问题，减少了该装置的需要人力，从而提升了该装置的工作效率，从而为工作人员的使用提供了便利。
一种螺旋自动控制装置

[发明专利]电弧增材制造成形检测反馈补偿系统及检测反馈补偿方法-CN201911370353.X有效
发明人：赵晓明;贺智锋;彭博;程宝;成军伟 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材制造成形形貌检测及反馈补偿系统及方法，包括置于密封舱体内的三轴运动机构，三轴运动机构的横梁上固定有丝材盘轴和等离子弧焊枪，丝材盘轴下方设置有送丝驱动装置，等离子弧焊枪与密封舱体外部的等离子弧电源系统连接，等离子弧焊枪上设置有熔池高清摄像机，密封舱体内部还设置有工作平台小车和工业相机，工作平台小车上还设置有2D激光位移传感器和红外温度测量仪，等离子弧电源系统、三轴运动机构、送丝驱动装置、熔池高强摄像机、2D激光位移传感器和红外温度测量仪均与控制系统连接。本发明解决了现有技术中存在的电弧增材制造成形形貌检测及反馈补偿系统测量精度差的问题。
电弧制造成形检测反馈补偿系统方法

[发明专利]用于联网微电网的安全分布式状态估计-CN201980062636.X在审
发明人： M·H·钦图格鲁;D·伊什琴科 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：公开了联网微电网的系统、方法、技术和装置。一个示例性实施例是一种用于从联网微电网系统中移除错误数据的方法，包括：利用微电网控制系统计算第一局部状态估计；利用微电网控制系统和多个微电网计算多个全局状态估计；确定多个全局状态估计没有收敛；使用微电网控制系统和多个微电网来检测利用微电网控制系统计算的多个全局状态估计的第一全局状态估计中的错误数据；以及从多个全局状态估计中移除第一全局状态估计；以及利用微电网控制系统和多个微电网迭代地更新多个全局状态估计的其余全局状态估计，直到多个全局状态估计的其余全局状态估计收敛。
用于联网电网安全分布式状态估计

[发明专利]使用结构光的深度感测机器手-眼相机-CN201980047743.5在审
发明人：马特·西姆金斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。
使用结构深度机器相机

[发明专利]一种二维材料三维化形貌控制的装置及方法-CN201810295285.4有效
发明人：马一飞;元晋鹏;王梅;陈旭远;汪丽蓉;肖连团;贾锁堂 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明一种二维材料三维化形貌控制的装置及方法，属于二维材料合成领域；解决了目前二维材料三维化过程中形貌结构难以控制的技术难题；技术方案为：一种二维材料三维化形貌控制装置，包括电磁屏蔽罩、腔体、电流源、PID控制器、偏电压基底、电压源、磁场计和三对磁线圈，偏电压基底设置在腔体内，在腔体的四周设置有三对磁线圈，每对磁线圈中的两个磁线圈的中心的磁力线贯穿腔体，电磁屏蔽罩覆盖三对磁线圈，电压源与偏电压基底相连，磁场计与PID控制器相连，PID控制器与电流源相连，电流源与每对磁线圈相连；本发明适用于合成定制形貌的三维化二维材料、研究二维材料生长机理以及开发新型二维材料。
一种二维材料三维形貌控制装置方法

[实用新型]钢筋剥肋套丝机数字化转换装置-CN201921903534.X有效
发明人：王浚泽 -专利权人：河南宏泽电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋剥肋套丝机数字化转换装置,包括信息转化装置传动机构，套丝机的操作主轴通过传动机构同步带动信息转化装置进行转动，信息转化装置将转动信息形成数字化信息并通过数据线传输至控制器，所述控制器对应连接套丝机的伺服电机；从而通过控制器以量化信息进行套丝长度控制，实现精确化、简洁化、快速化的剥肋套丝加工。
钢筋剥肋套丝机数字化转换装置

[发明专利]钢筋剥肋套丝机数字化转换装置-CN201911077173.2在审
发明人：王浚泽 -专利权人：河南宏泽电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋剥肋套丝机数字化转换装置,包括信息转化装置传动机构，套丝机的操作主轴通过传动机构同步带动信息转化装置进行转动，信息转化装置将转动信息形成数字化信息并通过数据线传输至控制器，所述控制器对应连接套丝机的伺服电机，从而通过控制器以量化信息进行套丝长度控制，实现精确化、简洁化、快速化的剥肋套丝加工。
信息转化装置控制器套丝机数字化信息数字化转换操作主轴长度控制钢筋剥肋量化信息伺服电机套丝加工同步带动转动信息连接套数据线剥肋丝机套丝转动传输

[实用新型]一种汽车天窗弧度自动调整机构-CN201821888912.7有效
发明人：祝成俊 -专利权人：优瑞玛特合心(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车天窗弧度自动调整机构，包括用于仿照汽车顶部轮廓固定天窗产品的仿型工装；用于判断天窗产品的玻璃弧度数据是否合格的检测传感单元；用于获取检测传感单元的检测数据，并根据所述检测数据驱动伺服调整单元进行相应调整工作的控制单元；用于在天窗产品的玻璃弧度数据不合格的情况下根据控制单元的指令对玻璃弧度进行调整的伺服调整单元；检测传感单元、伺服调整单元均与控制单元连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动调整汽车天窗弧度，调整的尺寸精确，稳定性好，省去了线下工人返工检测的过程，节约了成本，提高了效率，节省了时间，提高了产品质量。
天窗传感单元伺服调整自动调整机构本实用新型检测检测数据汽车天窗玻璃自动调整汽车汽车顶部工装返工仿型指令驱动节约

[实用新型]定长自动停车控制系统-CN201820834551.1有效
发明人：段庆阳;张融;吉喆;赵浩宇;张春明;郭帅 -专利权人：太原晋西春雷铜业有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实现生产完成后自动停车的一种技术，具体为定长自动停车控制系统，包括计米仪表和编码器，编码器检测到的转动速度传输给计米仪表；计米仪表通过记录脉冲数来计算生产过程中卷材通过的实际长度；同时操作人员将卷材的总长度输入计米仪表内并在计米仪表内输入减速信号值，计米仪表将输入的卷材的总长度与计算生产过程中通过的实际长度比对，当两者的差值达到输入的减速信号值时，计米仪表向机组的PLC控制系统发出减速信号；PLC控制系统对系统进行阶梯式减速，到达爬行速度后检测到开卷失张后即停车。本实用新型在原有的控制系统中增加了计数仪表的信号即可实现自动停车，极大提高了生产效率，同时避免了产品质量及设备的损伤。
计米仪表减速信号卷材自动停车控制系统本实用新型生产过程自动停车编码器定长计数仪表记录脉冲控制系统生产效率速度传输阶梯式原有的检测比对开卷爬行转动减速损伤停车机组生产

[实用新型]一种调控极片宽度一致性的设备-CN201820650530.4有效
发明人：李龙;黄禹;孙乔;王亚 -专利权人：东莞塔菲尔新能源科技有限公司;江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于锂离子电池技术领域，特别涉及一种调控极片宽度一致性的设备，包括监控系统及与监控系统电连接的纠偏系统，监控系统包括用于采集极片宽度信息的图像监控装置及用于显示和分析极片宽度信息的处理装置，图像监控装置与处理装置电连接；纠偏系统包括用于调整极片走带的纠偏驱动器、用于控制纠偏驱动器的纠偏控制器及用于对极片走带进行感应检测的纠偏感应器，纠偏驱动器和纠偏感应器均与纠偏控制器电连接，本实用新型通过监控系统对极片的宽度进行实时的监控，并且能对宽度偏差值不在设定控制范围内的极片进行纠偏，有效的控制了极片宽度的一致性，提高了电池的品质。
极片监控系统纠偏驱动器电连接图像监控装置本实用新型纠偏感应器纠偏控制器宽度一致性处理装置纠偏系统宽度信息对极锂离子电池感应检测宽度偏差调控纠偏电池采集监控分析

[实用新型]一种收获机收获过程实时监测控制装置-CN201820668823.5有效
发明人：吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知大数据产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收获机收获过程实时监测控制装置，包括有智能控制单元、割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器为四个主体组件；智能控制单元内部包括主控模块、显示模块、北斗定位模块、总线模块、无线通讯模块、电源模块。本实用新型用于收获机收割过程中全程监测割茬的留茬高度数据，并且结合实测的留茬高度，对收获机割台高度进行自动化控制；留茬高度的采样和实时定位数据进行结合，便于后期形成基于地理位置的留茬高度分布数据；本实用新型为解决收获机全程作业留茬高度监控和基于留茬高度自动化控制割台高度提供了有效手段。
留茬收获机本实用新型实时监测控制智能控制单元角度传感器自动化控制割台北斗定位模块实时定位数据无线通讯模块收获机割台液压控制器电源模块高度分布高度数据全程监测显示模块有效手段主控模块主体组件总线模块收获采样割茬机身实测地理位置收割全程监控

[发明专利]一种调控极片宽度一致性的设备及方法-CN201810414916.X在审
发明人：李龙;黄禹;孙乔;王亚 -专利权人：东莞塔菲尔新能源科技有限公司;江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，特别涉及一种调控极片宽度一致性的设备，包括监控系统及与监控系统电连接的纠偏系统，监控系统包括用于采集极片宽度信息的图像监控装置及用于显示和分析极片宽度信息的处理装置，图像监控装置与处理装置电连接；纠偏系统包括用于调整极片走带的纠偏驱动器、用于控制纠偏驱动器的纠偏控制器及用于对极片走带进行感应检测的纠偏感应器，纠偏驱动器和纠偏感应器均与纠偏控制器电连接，本发明通过监控系统对极片的宽度进行实时的监控，并且能对宽度偏差值不在设定控制范围内的极片进行纠偏，有效的控制了极片宽度的一致性，提高了电池的品质。此外，本发明还公开了一种调控极片宽度一致性的方法。
极片监控系统纠偏驱动器宽度一致性电连接图像监控装置纠偏感应器纠偏控制器处理装置纠偏系统宽度信息对极调控锂离子电池感应检测宽度偏差纠偏采集电池监控分析

[实用新型]一种金属织网机的经线自动送线电控系统-CN201721765328.8有效
发明人：李奎;刘冰 -专利权人：北京京仪敬业电工科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属织网机的经线自动送线电控系统，包括专用控制器、伺服电机、接近开关、光耦合器、光电编码器、液晶显示屏、供电开关、启停开关、自动复位开关、点动开关、织网宽度调节旋钮和织网密度调节按钮。本实用新型所述的经线自动送线电控系统采用矢量控制技术，通过绝对值编码器，实现金属织网机剑杆快速给进，快速收线。通过上述方式，本实用新型与传统机械间歇式自动送径相比较，简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织网过程中可以调整织网的纬密和织网宽度。
织网经线本实用新型金属织网机电控系统送线纬密绝对值编码器宽度调节旋钮矢量控制技术自动复位开关光电编码器液晶显示屏专用控制器传统机械点动开关供电开关光耦合器机械结构接近开关密度调节启停开关伺服电机间歇式按钮剑杆径相收线

[发明专利]参数化数据控制异形单元板块加工精度的方法-CN201810280512.6在审
发明人：吴明君;陈功;聂骥;方继明;熊晶 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数化数据控制异形单元板块加工精度的方法，异形单元板块由内侧铝框、中间层钢框、外层面板三部分组合而成，包括以下步骤：铝框组装尺寸控制，对铝框的长度、宽度以及所形成的多个对角线的尺寸进行控制；钢框组装尺寸控制；铝框与钢框结合尺寸控制；板块上面板尺寸控制，玻璃面板在钢架上的定位，通过几个控制尺寸保证板块面板与其他材料之间的碰撞关系；板块整体外轮廓尺寸控制，板块最终安装完面板后，进行尺寸复核，保证在误差范围以内。参数化数据控制异形单元板块加工精度的方法可减小设计的工作量，提高加工中心的组装效率，从而满足现场安装。
尺寸控制单元板块异形参数化数据钢框铝框加工对角线整体外轮廓玻璃面板尺寸保证加工中心铝框组装其他材料外层面板现场安装组装效率上面板中间层钢架减小工作量复核组装保证

[发明专利]一种金属织网机的经线自动送线电控系统-CN201711361427.4在审
发明人：李奎;刘冰 -专利权人：北京京仪敬业电工科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属织网机的经线自动送线电控系统，包括专用控制器、伺服电机、接近开关、光耦合器、光电编码器、液晶显示屏、供电开关、启停开关、自动复位开关、点动开关、织网宽度调节旋钮和织网密度调节按钮。本发明所述的经线自动送线电控系统采用矢量控制技术，通过绝对值编码器，实现金属织网机剑杆快速给进，快速收线。通过上述方式，本发明与传统机械间歇式自动送径相比较，简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织网过程中可以调整织网的纬密和织网宽度。
一种金属织网经线自动送线电控系统

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