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[发明专利]一种智能乒乓球捡发球子母机器人及其工作方法-CN201810826983.2有效
发明人： 李昱伟 -专利权人： 李昱伟
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能乒乓球捡发球子母机器人及其工作方法，该子母机器人配合使用可以实现自动捡球、传输和自动发球的功能，完全不需要人的参与；其中子机器人通过图像处理技术，结合GPS定位和罗盘等信息，可以实现路径规划和自动输送乒乓球到母机器人的功能；母机器人负责控制子机器人进行工作，可以通过机械机构来实现不同类型球的发射，并通过判断当前两个机器人中乒乓球的个数来确定乒乓球输送的时间；子母机器人通过协调工作可以实现乒乓球的智能管理。
一种智能乒乓球发球子母机器人及其工作方法

[发明专利]一种三维自支撑碳膜电极及制备方法及应用-CN202211342227.5在审
发明人：尹振;殷昭慧;李昱伟;戴文静;王虹;李建新 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维自支撑碳膜电极及制备方法及应用，碳膜电极以碳膜为支撑体，在碳膜的表面及孔内负载有过渡金属氧化物或氢氧化物二维纳米结构，所述碳膜为具有微孔或者纳米孔的碳膜，孔径为5nm～20μm，厚度为0.1μm～10cm，孔隙率为5～70％，所述过渡金属氧化物或氢氧化物二维纳米结构为片状，厚度为1～1000nm，纳米片大小为10nm～5μm。本发明制备的碳膜电极，在非酶葡萄糖传感器应用中显示出较高灵敏度、较低检测线以及良好的重现性；在超级电容器应用中显示出超高的比电容、倍率性能以及循环稳定性。
一种三维支撑电极制备方法应用

[发明专利]一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法-CN201911426553.2在审
发明人：王喆;张桓闻;薛倩楠;夏震;瑚成健;高国梁;张维军;成昱嘉;豆河伟;李昱伟;刘全龙;白洁;高伟;申佳;宋贝;傅亦甲;亓婷;叶通;杨小军;栾剑钊;蒋浩;韩阳;张涛;刘云;张锋;刘磊;王梦琳;乔琦琦;杨拯;李东海;孟凯 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
一种基于粒子滤波变电站巡检机器人导航定位方法

[实用新型]一种多功能安全帽-CN202022269752.1有效
发明人：高国梁;王喆;薛高峰;张维军;白杰;刘云;成昱嘉;亓婷;杨扬;王梦琳;闫富平;刘磊;张涛;李宝华;刘行;韩怡琳;谢鑫;李昱伟 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能安全帽，包括帽体，帽体的上方设置有高压带电感应报警装置，沿帽体的外侧设置有环形结构的反光条，帽体内设置有护目镜，高压带电感应报警装置包括带电感应器，带电感应器分别连接蜂鸣器和复位器，带电感应器能够在设定安全距离内与蜂鸣器连通实现报警功能。本实用新型配带简便，能够有效防止电力事故的发生。
一种多功能安全帽

[实用新型]一种手持式电动洗瓶器-CN202022269742.8有效
发明人：高国梁;王喆;薛高峰;张维军;白杰;刘云;成昱嘉;亓婷;杨扬;王梦琳;闫富平;刘磊;张涛;李宝华;刘行;韩怡琳;谢鑫;李昱伟;同军芳 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式电动洗瓶器，包括洗瓶刷，洗瓶刷的一端通过三爪夹头与电动螺丝刀连接，电动螺丝刀上设置有用于紧固三爪夹头的钻头夹头紧固连杆，通过电动螺丝刀上设置的开关按钮实现电动控制。本实用新型结构简单，操作简便，能够对瓶子进行无死角清洗，省时省力。
一种手持电动洗瓶器

[发明专利]一种基于UWB方法的低功耗电子标签及定位方法-CN202011432131.9在审
发明人：王喆;夏震;瑚成健;张维军;蒋浩;席佳伟;高国梁;薛高峰;成昱嘉;白洁;方勇;亓婷;张海生;乔琦琦;杨海峰;豆河伟;李昱伟;刘全龙;刘云;叶通;申佳;刘泽尧;杨扬;高伟;刘磊;张涛;高硕晗;乔媛媛 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB方法的低功耗电子标签及定位方法，该电子标签使用射频收发模块、MEMS模块、ARM处理器模块以及电源模块组成，同时使用低功耗技术，通过ARM处理器模块控制射频收发模块和MEMS模块长期处于睡眠状态，并周期性地唤醒射频收发模块和MEMS模块进入正常工作状态，以实现功耗的降低；通过在定位系统中以超宽带方式部署电子标签，计算信号飞行时间完成标签和基站进行数据通信，并对多组测距结果上传至服务器，最终使用最小二乘法处理服务器存储数据完成超宽带定位。该方法和现有变电站定位方法相比具有功耗低、定位精度高、数据持久化存储等多种优势，具有较强的实用意义。
一种基于 uwb 方法功耗电子标签定位

[实用新型]一种电力工程用接线装置-CN201921967136.4有效
发明人：王喆;夏震;高国梁;李昱伟;张维军;张锋;白洁;刘全龙;成昱嘉;亓婷;高伟;豆河伟;席佳伟;蒋浩;郭汶;杨小军;栾剑钊;刘云;张涛;叶通;刘磊 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02G3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用接线装置，包括外壳，所述外壳的一侧面固定安装有散热扇，所述外壳的内顶壁焊接有卡槽，所述外壳内部的一侧面固定安装有卡柱，所述外壳的内侧壁固定安装有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有螺母，所述螺栓的内部设置有保护套，所述保护套的内部开设有穿线孔。该电力工程用接线装置，通过散热扇的设置，在很大程度上降低接线盒内的温度，避免由于温度过高造成线路损坏，通过保护套的设置，保护电线不被损坏，防止电线由于长时间被夹造成电线断裂，通过穿线孔的设置，将电线分散避免挤压，通过锥形螺母的设置，方便对线路进行固定，防止由于线路晃动造成线路断裂。
一种电力工程接线装置

[发明专利]一种靶向递送siRNA的核酸胶束及其制备方法与应用-CN201910522351.1在审
发明人：毕赛;李昱伟;海欣;李文惠 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本公开涉及一种靶向递送siRNA的核酸胶束及其制备方法与应用，利用点击化学将疏水性的聚合物与亲水性的核酸连接起来，并通过自组装形成包含siRNA且适配体封端的核酸胶束，适配体与细胞膜受体的特异性结合可将两种siRNA靶向递送至乳腺癌细胞MCF‑7内，从而抑制多药耐药基因(MDR1)的表达。该方法操作简单、快速，表现出较高的基因沉默效率，有望广泛应用于癌症的基因治疗。
靶向递送核酸胶束适配体制备应用多药耐药基因乳腺癌细胞特异性结合细胞膜受体点击化学核酸连接基因沉默基因治疗聚合物亲水性疏水性自组装癌症表现

[实用新型]一种便携式导电鞋直流电阻测试仪-CN201821324814.0有效
发明人：王喆;高国梁;李昱伟;白洁;刘云;成昱嘉;亓婷;张维军;薛小斌;刘学;张媛媛;李宁;王梦琳 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式导电鞋直流电阻测试仪，包括设置在导电鞋上的RFID标签、箱体和设置在箱体内的直流电源、RFID模块、升压模块、控制模块、显示模块、存储模块、打印模块、测量模块，所述控制模块与RFID模块、存储模块、显示模块、打印模块、采集电路电连接，该控制模块包括处理器和主控板，所述打印模块为微型热敏打印机，所述直流电源为锂电池，所述测量模块包括设置在箱体上的测试槽和测试钢珠，测试槽底部设有电极底板，箱体上设有用于测试导电鞋电阻的电源输出接口。其携带方面、现场检测、RFID标签扫描，现场查询、历史数据分析、累计使用小时记录以及检测数据打印等功能。
导电鞋打印模块控制模块直流电阻测试仪测量模块存储模块显示模块直流电源测试槽微型热敏打印机电源输出接口本实用新型测试钢珠采集电路电极底板检测数据历史数据升压模块现场检测小时记录电连接主控板锂电池处理器电阻打印扫描查询携带分析

[发明专利]一种波长转移分子信标同时检测两种miRNA的方法-CN201910170741.7在审
发明人：毕赛;李昱伟;齐洪杰;李娟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C12Q1/6818 文献下载
摘要：本公开涉及一种利用波长转移分子信标同时检测两种miRNA的方法。利用DNA自组装技术构建DNA纳米结构，并基于荧光共振能量转移(FRET)原理，在同一激发波长下实现两种miRNA的同时检测，具有操作简便、特异性好、灵敏度高等优点。作为一种高效的生物分子检测平台，该体系有望应用于癌症等重大疾病的早期诊断和治疗。
分子信标波长检测荧光共振能量转移生物分子检测激发波长技术构建纳米结构早期诊断重大疾病灵敏度自组装癌症治疗应用

[发明专利]一种配电网的控制与保护开关无线通讯装置及方法-CN201811505570.0在审
发明人：高伟;夏震;豆河伟;邢志宏;侯玉国;周新升;白杰;王斌;杨拯;张明;张锋;席佳伟;张翔;刘晓敏;白宝军;乔媛媛;赵宇驰;刘炜;徐建宏;王喆;彭新峰;蒋浩;刘全龙;李昱伟;白洁;屈军;杜亚军;高磊;延峰;王忠友;郑昂;白飞;高硕晗;王雄;王军;张小平;郭宇;傅亦甲;宋小霞;贺昆卫;师学升;张龙;吴冬;东升;高雄伟;张媛媛;张欣;张浩 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网的控制与保护开关无线通讯装置及方法，包括连接在控制与保护开关上的电流检测部分及电压检测部分，电流检测部分和电压检测部分的输出端连接至微控制器，微控制器连接至无线通讯模块，所述无线通讯模块包括串口通信模块及WiFi通信模块，所述微控制器通过串口通信模块连接至WiFi通信模块，WiFi通信模块通过天线连接至远程控制监测中心，WiFi通信模块上连接有为其供电的电源电路，且WiFi通信模块与串口通信模块之间连接有电平转换芯片。本发明具有完备的保护功能，操作起来简单便捷，维修成本不高，简化了整个低压保护系统，具有广泛的应用性。
串口通信模块微控制器无线通讯模块无线通讯装置配电网电流检测电压检测低压保护系统电平转换芯片输出端连接保护功能电源电路监测中心天线连接维修成本远程控制应用性供电

[实用新型]一种智能乒乓球捡发球子母机器人-CN201821185230.X有效
发明人： 李昱伟 -专利权人： 李昱伟
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能乒乓球捡发球子母机器人，该子母机器人配合使用可以实现自动捡球、传输和自动发球的功能，完全不需要人的参与；其中子机器人通过图像处理技术，结合GPS定位和罗盘等信息，可以实现路径规划和自动输送乒乓球到母机器人的功能；母机器人负责控制子机器人进行工作，可以通过机械机构来实现不同类型球的发射，并通过判断当前两个机器人中乒乓球的个数来确定乒乓球输送的时间；子母机器人通过协调工作可以实现乒乓球的智能管理。
子母机器人乒乓球发球智能乒乓球母机器人子机器人图像处理技术机械机构路径规划智能管理自动输送子母机捡球罗盘传输发射协调

[实用新型]一种多功能智能花盆结构-CN201821123326.3有效
发明人： 李昱伟 -专利权人： 李昱伟
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能花盆结构，该花盆结构采用了双层设计，可以在两层结构之间存放水，用来浇灌盆栽，保证在停水期间也能为植物补充水分；采用了折叠式的补光设计，可以方便调整对盆栽的补光角度，并且采用了插入式的设计，可以从花盆本体上拆卸方便更换；使用微型水泵进行浇水控制，并且集成化设计在花盆的外侧面；使用了液晶显示屏设计，简洁实用，与花盆一体化集成，可以实时显示当前的光照强度和温湿度；太阳能板设计在折叠灯的背面，与其集成在一起，方便使用并且节省空间；充电接口放置在最底部与花盆底部同一基线，可以与家用电器通用充电线。
花盆结构花盆多功能智能盆栽补光本实用新型集成化设计液晶显示屏一体化集成拆卸方便充电接口花盆本体浇水控制节省空间两层结构实时显示双层设计太阳能板微型水泵插入式充电线外侧面折叠灯折叠式停水基线家用电器光照背面浇灌通用补充保证

[发明专利]一种多功能智能花盆-CN201810778599.X在审
发明人： 李昱伟 -专利权人： 李昱伟
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能花盆，该花盆采用了双层设计，可以在两层结构之间存放水，用来浇灌盆栽，保证在停水期间也能为植物补充水分；采用了折叠式的补光设计，可以方便调整对盆栽的补光角度，并且采用了插入式的设计，可以从花盆本体上拆卸方便更换；使用微型水泵进行浇水控制，并且集成化设计在花盆的外侧面；使用了液晶显示屏设计，简洁实用，与花盆一体化集成，可以实时显示当前的光照强度和温湿度；太阳能板设计在折叠灯的背面，与其集成在一起，方便使用并且节省空间；充电接口放置在最底部与花盆底部同一基线，可以与家用电器通用充电线。
花盆多功能智能盆栽补光集成化设计液晶显示屏一体化集成拆卸方便充电接口花盆本体浇水控制节省空间两层结构实时显示双层设计太阳能板微型水泵插入式充电线外侧面折叠灯折叠式停水基线家用电器背面光照浇灌通用补充保证

[发明专利]一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法-CN201810537045.0在审
发明人：王喆;高伟;夏震;瑚成健;周新升;高国梁;李昱伟;杨帆;雷渊;张维军;白洁;宋贝;傅亦甲;张海生;杨海锋;豆河伟;成昱嘉;亓婷;蒋浩;韩阳;张涛;刘云;张锋;乔琦琦;杨拯;李东海;张雪桃;孟凯;刘杰;张文军 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法，算法由前端异声在线诊断算法和主站服务器平台故障诊断算法构成。前端异声在线诊断算法接收GIS设备运行时声波数据，分别采用快速核独立分量分析和双谱分析技术对数据进行滤噪和特征提取，通过该特征向量初步判断该信号是否为故障信号，若是，则执行无损压缩、保存数据和回传操作。主站服务器平台故障诊断算法接收疑似故障信号，解压缩后计算其固有模态函数能量熵，然后将该能量熵输入已经训练好的基于在线序列超限学习机的故障诊断算法，对疑似故障信号进行二次诊断。提出的算法会利用不断完善的GIS全息声音数据库更新算法参数，可提高故障诊断算法的准确性和实用性。
故障诊断算法异声故障信号算法诊断和定位主站服务器机械缺陷监测算法在线诊断能量熵核独立分量分析固有模态函数声音数据库保存数据更新算法声波数据双谱分析算法接收特征提取特征向量无损压缩解压缩学习机运行时全息超限回传诊断

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