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[实用新型]具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统-CN201220624088.0有效
发明人：林威 -专利权人：神翼航空器科技（天津）有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助续航系统的遥控飞行器，包括用于飞行作业的作业飞行器，以及用于为作业飞行器提供动力的续航飞行器；所述作业飞行器使用电能作为动力，所述续航飞行器上承载有电池，该电池与作业飞行器通过导线相连；及其控制系统，包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。由于作业飞行器采用续航飞行器携带的电池作为动力，使作业飞行器脱离了自带电池的方式，从而大大提升了其可携带物品的重量；同时，使用续航飞行器携带电池，可以尽可能增大电池容量，从而保证作业飞行器有充足的续航能力完成作业任务
具有辅助续航系统遥控飞行器及其控制系统

[发明专利]一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法-CN202210679835.9在审
发明人：杨宾 -专利权人：北京汉端科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法，涉及飞行器适航管理领域，包括飞行器数据管理系统、飞行器3D模型管理系统和飞行器持续适航状态3D模型动态展示模块，飞行器数据管理系统包括飞行器构型管理模块、飞行器数据管理模块和飞行器预警管理模块，飞行器数据管理模块包括飞行器法规管理模块、飞行器适航数据管理模块、飞行器飞行数据管理模块和飞行器维修数据管理模块，飞行器3D模型管理系统包括飞行器3D模型绘制管理模块和飞行器本发明能够实现部附件及飞行器运行情况及适航数据的三维直观化及数据精细化的双重展示，能够实现跨单位协同适航管理作业，提高了飞行器适航管理水平及管理效率。
一种基于数字孪生技术平台持续适航管理系统方法

[发明专利]具备水中潜航功能的无人飞行器-CN202210438126.1在审
发明人：张建宏;隋雄伯 -专利权人：中国人民解放军92609部队
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，包括：飞行器机架；飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。具备水中潜航功能的无人飞行器具有在空中飞行功能的同时，还具有在水中潜航的能力，且能够对水中的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。
具备水中潜航功能无人飞行器

[发明专利]一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器-CN202210985130.X在审
发明人：屠佳炜;蔡建东;严旭飞;谢安桓;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器，包括上部飞行器、下部飞行器与柔性部件，柔性部件连接上部飞行器与下部飞行器；上部飞行器和下部飞行器均包括一体化保护架、飞行器机体、圆柱体镂空结构，上部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的下方，下部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的上方；柔性部件为可伸缩变形的内嵌金属丝的铝箔管。多架协同飞行的上部飞行器与下部飞行器通过相对位置的改变，可完成不同形状的飞行，适应不同的应用场景，具有较好的应用价值与经济价值。
一种具有空中变形能力多重柔性连接飞行器

[发明专利]起落架展开-CN202010075381.5在审
发明人：弗雷泽·威尔逊 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：公开了一种用于展开飞行器起落架的方法(300)。该方法包括：接收飞行器起落架展开信号(310)；接收指示飞行器距飞行器降落地点的距离的飞行器位置信号(320)；接收指示与飞行器的飞行有关的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号(330)；至少基于所述一个或更多个飞行信号确定应当开始起落架展开的相对于飞行器降落地点的第一飞行器位置(340)；以及(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号则在飞行器到达第一飞行器位置时展开起落架，或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置时接收到展开信号则立即展开起落架(350)。还公开了一种飞行器起落架系统、飞行器控制器以及飞行器。
起落架展开

[发明专利]农业无人飞行器的控制方法、飞行控制器及农业无人机-CN201780004969.8有效
发明人：吴旭民;闫光;冯壮;敖继渊;周乐;孙久之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、飞行控制器及农业无人机，该方法包括：获取农业无人飞行器的质量，农业无人飞行器的质量包括农业无人飞行器机身的质量和载荷的质量；根据农业无人飞行器的质量，调整农业无人飞行器的飞行参数；根据飞行参数，控制农业无人飞行器飞行。本发明实施例通过获取农业无人飞行器的质量，根据农业无人飞行器的质量调整其飞行参数，并根据其飞行参数来控制农业无人飞行器飞行，由于农业无人飞行器载荷的质量实时变化，使得农业无人飞行器的质量实时变化，从而可以根据农业无人飞行器不断变化的质量来实时调整其飞行参数，保证其能够平稳飞行，使其装载的农药、种子或水等能够均匀喷洒。
农业无人飞行器控制方法飞行控制器无人机

[发明专利]快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器-CN201911150187.2有效
发明人：许杵;王森;张志猛;肖利平;张泽银;杨业;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
快速响应高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器

[发明专利]一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台-CN202110423691.6有效
发明人：夏庆华;刘俊辉;刘宇;朱科 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台，包括：飞行器或飞行器模型、三自由度平台、液压作动筒、高压水枪、柔性压力传感器阵列，所述柔性压力传感器阵列覆盖在飞行器或飞行器模型表面，高压水枪分布于飞行器或飞行器模型四周，三自由度平台和液压作动筒位于飞行器或飞行器模型的内部，三自由度平台用于根据飞行控制系统指令控制三自由度平台的摇摆角，液压作动筒用于调节飞行器或飞行器模型的摇摆中心，高压水枪用于模拟飞行器或飞行器模型在飞行过程中遇到的阻力，柔性压力传感器阵列用于测量飞行器或飞行器模型的表面压力。本发明可以模拟在实际飞行时的工况，从而大大节省研发和实际飞行实验成本。
一种用于临近空间飞行器飞行试验平台

[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810369640.8在审
发明人：张波;刘艳光;沙承贤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的飞行器控制方法包括：利用飞行器期望的当前高度与飞行器的当前高度，确定期望的飞行器垂直速度；利用当前飞行器的垂直速度、前一次飞行器控制过程期望的飞行器油门控制量，确定飞行器垂直速度受到总扰动的估计值；利用期望的飞行器垂直速度、飞行器垂直速度受到总扰动的估计值、当前飞行器的垂直速度，确定期望的飞行器油门控制量；利用期望的飞行器油门控制量，确定飞行器的电机控制量。本公开能够实时估计飞行器高度受到的外界干扰量以给予合适的补偿，使得飞行器具有更好的抗干扰能力和动态控制性能。
飞行器飞行器控制垂直期望油门控制计算机可读存储介质扰动计算机技术领域抗干扰能力电机控制动态控制实时估计外界干扰

[发明专利]飞行器航线冲突处理方法、装置和系统-CN202211359278.9在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了飞行器航线冲突处理方法、装置和系统，本发明主要由飞行器航路优化模块、飞行器防御模块、冲突处理模块、飞行引导模块等构成，在实际应用时，通过飞行器航路规划模块进行制定飞行器的飞行路线，由飞行器航路优化模块对飞行路线进行优化，并通过飞行器防御模块在飞行器运行过程中实时防御，由冲突处理模块对飞行器运行过程中出现冲突进行处理，并通过飞行引导模块进行引导飞行器躲避，提高了飞行器的运行安全性能
飞行器航线冲突处理方法装置系统

[发明专利]飞行器及飞行系统-CN201910143494.1在审
发明人：徐桂敏 -专利权人：徐桂敏
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器及飞行系统，涉及飞行器的技术领域，飞行器包括电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平行；所述飞行器主体飞行时，所述重力平衡装置相对于所述飞行器主体滑动，以防止所述飞行器主体在飞行时侧翻。本发明解决了飞行器重力不平衡的技术问题。
飞行器主体飞行器重力平衡装置飞行系统飞行电源滑动安装滑动侧翻平行驱动

[发明专利]一种用于多飞行器的仿真系统及方法-CN202310993597.3在审
发明人：赵也倪;布向伟;彭昊旻;姚颂;褚怡芳;李华磊;祖运予;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多飞行器的仿真系统及方法，所述仿真系统包括：参数配置模块，用于配置至少一个第一飞行器和至少一个第二飞行器的初始飞行参数；全局控制器，用于将接收的实时仿真环境参数、初始飞行参数、实时飞行参数和实时飞行路径发送给第一飞行器和第二飞行器；第一飞行器，用于计算得到第一飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第一飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行；第二飞行器，用于计算得到第二飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第二飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行本发明中的飞行器能够根据其他飞行器对自身飞行路径进行调整，实现多飞行器的仿真飞行，具有成本低、结构简单的优点。
一种用于飞行器仿真系统方法

[发明专利]使用网状网络来共享关键飞行信息-CN201880049961.8在审
发明人： A·米勒;J·李;D·P·玛拉迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本文提供了用于建立自组织飞行器对飞行器网状网络以提供飞行器的关键飞行信息的冗余备份的技术。使用该飞行器对飞行器网状网络的定向通信链路，飞行器可以将其关键飞行信息的至少一部分传送给一个或多个接收方飞行器。该接收方飞行器可以将该传送方飞行器的该关键飞行信息存储在本地存储器设备上。至少可以从存储在该接收方飞行器上的数据重建该关键飞行信息的各部分。在一些示例中，该接收方飞行器可以将该关键飞行信息重传给其他飞行器。
使用网状网络共享关键飞行信息

[发明专利]用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法-CN201710123981.2有效
发明人：让-卢克·罗宾;卡米耶·卡吕埃尔;西尔万·德普朗什 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。
用于飞行器编队相对于入侵设备方法

[发明专利]一种飞行器探测方法及高度控制方法-CN201710758943.4在审
发明人：疏达;郑凯;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种飞行器探测方法，飞行器中设置有探测装置，所述探测装置探测飞行器与被探测区域之间的距离或者垂直高度，其特征在于，所述探测装置中具有面阵光电传感器，所述探测装置在飞行器的飞行状态下，基于面阵光电传感器获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的距离或垂直高度，同时获得飞行器正下方被探测区域与飞行器之间的距离。一种飞行器高度控制方法，所述飞行装置通过所述的飞行器探测方法获得飞行器正下方被探测区域与飞行器间的垂直高度A，同时获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的垂直高度H1，H2，H3。Hn，飞行器中的飞行控制系统依据垂直高度A以及垂直高度H1，H2，H3。Hn，控制飞行器的飞行高度。
一种飞行器探测方法高度控制