“专利飞行器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8683305个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备-CN202211038311.8在审
发明人：谭水武;于江涛;林国虎 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备，涉及飞行器技术领域。其中，应用于飞行器停靠设备的飞行器充电方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令，转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。本申请通过飞行器停靠设备转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据的方式，降低飞行器停靠设备泄露充电认证数据风险。也就是说，飞行器和充电装置只有在认证成功的情况下，充电装置才能向飞行器充电，从而降低飞行器充电带来的安全隐患，进而保障飞行器充电安全，延长飞行器使用寿命。
飞行器充电方法停靠设备电子设备

[发明专利]无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统-CN201610086834.8有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器、多个无人飞行器服务站点以及无人飞行器云端服务器。无人飞行器包括飞行主体以及控制端，用于进行飞行主体的飞行操作；多个无人飞行器服务站点用于向飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；无人飞行器云端服务器用于对无人飞行器服务站点进行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制方法，本发明的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。
无人飞行器控制方法系统

[发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
发明人：李坤煌;张陈斌;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
无人飞行器方法

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201510199091.0在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：对无人飞行器的飞行区域进行划分；获取无人飞行器的位置参数；根据无人飞行器的位置参数，确定无人飞行器的飞行区域；根据无人飞行器的飞行区域，确定无人飞行器的飞行模式；以及使用无人飞行器的飞行模式，对无人飞行器进行飞行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置。本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置针对无人飞行器的飞行区域进行了有效划分，在不同的飞行区域采用不同的飞行模式，提高了无人飞行器的工作效率。
无人飞行器控制方法装置

[实用新型]无人飞行器系统-CN201620122550.5有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器、多个无人飞行器服务站点以及无人飞行器云端服务器。无人飞行器包括飞行主体以及控制端，用于进行飞行主体的飞行操作；多个无人飞行器服务站点用于向飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；无人飞行器云端服务器用于对无人飞行器服务站点进行控制。本实用新型的无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。
无人飞行器系统

[发明专利]一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置-CN202210206186.0在审
发明人：段祥军;胡胜云;汪文龙;张正义;何乾坤;陈兴锋;洪珅;盛世龙;黄康;朱政光;戴肇鹏 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置，属于高速子母飞行器低空分离技术领域，包括：子母飞行器，该子母飞行器包括母飞行器，以及位于母飞行器释放仓内部的子飞行器；串行释放单元，该串行释放单元沿母飞行器的轴线方向固定在母飞行器释放仓的内部；串行释放单元包括与子飞行器滑动连接的锁止导向机构，以及将子飞行器从母飞行器释放仓内释放出的子飞行器释放机构。本申请在子飞行器释放过程中，子飞行器沿母飞行器的轴向加速并释放，具备冲击小、无污染、分离速度和姿态精确可控，且释放过程无次生伴飞物等。释放后母飞行器外形完整、子母飞行器飞行姿态稳定。
一种低空动态子母飞行器串行释放装置

[发明专利]飞行器控制方法及装置-CN201610622189.7在审
发明人：范云飞;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。在飞行器编队表演过程中，若存在编队飞行器降落的情况，补位飞行器代替降落的飞行器进行补位表演，使整个编队表演保持完整。
飞行器控制方法装置

[发明专利]一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法-CN201910633253.5有效
发明人：石先让;戴振泳;宋廷伦;王蓉;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法，用于车载高空高速飞行器，目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通信系统。本发明的车载飞行器的能量管理以及续航方法可以对飞行飞行器的电量进行实时的监控，当飞行器剩余的电量小于某一额定值时，飞行器控制器控制飞行器，使其以最短距离飞回车载装置，当飞行器飞回后，接通电源进行充电，以便下一次的起飞
一种车载飞行器电量管理以及续航控制方法

[发明专利]飞行器操控和遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统-CN202011253583.0在审
发明人：商志猛;应佳行 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器操控方法、遥控方法和飞行器。其中，飞行器操控方法应用于飞行器端，包括：接收使飞行器翻转的指令；响应指令以调整飞行器的动力输出，使飞行器翻转；其中，飞行器的翻转动作独立于飞行器的当前姿态，或者，飞行器的翻转动作与飞行器的当前姿态叠加；其中，接收使飞行器翻转的指令包括：接收使飞行器向指定方向翻转的指令；响应指令以使飞行器翻转包括：响应指令以使飞行器向指定方向翻转；指定方向包括指定翻转半径和/或指定翻转角。通过上述方式，能够在较短时间改变飞行器的当前运动方向或状态，实现灵活避障、迅速改变航线等，简化飞行器的操控步骤，提高飞行器的机动性和观赏性。
飞行器操控遥控方法设备系统

[发明专利]考虑攻击时间和攻击角度约束的异构飞行器协同制导方法-CN202010909551.5有效
发明人：吕金虎;李国飞;刘克新;朱国梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供考虑攻击时间和攻击角度约束的异构飞行器协同制导方法，包括如下步骤：步骤1：建立飞行器数学模型以及相对运动关系；步骤2：为主飞行器设计指定时间命中制导律；步骤3：从飞行器制导律的设计。其中，飞行器群由单个主飞行器和多个从飞行器构成，仅有主飞行器可接收攻击时间指令。该方法首先建立了主飞行器和从飞行器的数学模型，给出了主飞行器与从飞行器相对目标的运动关系，在此基础上为主飞行器设计了指定时刻命中目标的导引律；为了确保从飞行器与主飞行器命中目标的同时性，设计协同制导律使得从飞行器与目标的距离和主飞行器与目标的距离协同一致，并且从飞行器相对目标的视线角趋于预设的期望角。
考虑攻击时间角度约束飞行器协同制导方法

[发明专利]电力线路巡查飞行器、飞行器系统和方法-CN201611071187.X有效
发明人：孙鹏;邓晓峰;刘再飞;张敬华;端木彬;任师超;侯全胜;赵大为;许常福;张继轩;李德自 -专利权人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力线路巡查飞行器、飞行器系统和方法，其中，该飞行器包括主飞行器，以及多个子飞行器；子飞行器通过对接装置固定于主飞行器的舱体内；子飞行器通过无线充电模块进行充电；子飞行器通过无线信号收发模块与主飞行器进行信号传输；子飞行器上设置有声波测距定位装置和巡查摄像装置；主飞行器用于接收用户发送的巡查任务指令，将分割后的巡查任务通过无线信号收发模块发送至相应的子飞行器内；子飞行器用于子飞行器通过巡查摄像装置采集待巡查对象的影像信息本发明可以降低飞行器在巡查任务中的电能消耗，进而提高飞行器进行电力线路巡查的效率。
电力线路巡查飞行器系统方法

[发明专利]一种涡喷飞行器及其驱动方法-CN202210849080.2在审
发明人：段峰;何茂昌;康飞;尹燕凯 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明涉及到飞行器技术领域，具体涉及一种涡喷飞行器及其驱动方法。涡喷飞行器，所述飞行器包括机身、飞行器主控系统、飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统，所述飞行器主控系统设置在机身中间位置，并与飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统连接，飞行器油泵系统均匀的分布在机身上，与机身固定连接，飞行器弯管矢量旋转系统设置在机身的四个角上，与飞行器油泵系统连接。
一种飞行器及其驱动方法

[发明专利]无人飞行器控制方法及控制装置-CN201510917669.1在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器控制方法，其包括按设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据；根据当前的飞行状态数据，判断无人飞行器是否发生碰撞；如无人飞行器发生碰撞，则获取第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据；以及使用第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据，对无人飞行器进行飞行位置恢复。本发明还提供一种无人飞行器控制装置。本发明的无人飞行器控制方法及控制装置在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制方法及控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]飞行器操控和遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统-CN201611260961.1有效
发明人：商志猛;应佳行 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的操控方法、遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统，所述操控方法应用于飞行器端，包括：接收使飞行器翻转的指令；响应指令以调整飞行器的动力输出，使飞行器翻转；其中，飞行器的翻转动作独立于飞行器的当前姿态，或者，飞行器的翻转动作与飞行器的姿态叠加。通过上述方式，能够在较短时间改变飞行器的当前运动方向或状态，实现灵活避障、迅速改变航线等，简化飞行器的操控步骤，提高飞行器的机动性和观赏性。
飞行器操控遥控方法设备系统

[实用新型]一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置-CN201621276693.8有效
发明人：李静;孙坚;徐红伟;李福建;乔永力 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器包括内飞行器机身以及安装在内飞行机身上的内飞行器螺旋桨和内飞行器电机，外飞行器包括外飞行器机身以及安装在外飞行器机身上的外飞行器螺旋桨和外飞行器电机。本实用新型的内飞行器采用了环形相机的布置方式，能针对直径不同的管道，适应性好，并能用于同时检测完整的管道内壁。
一种应用于管道缺陷检测飞行器装置