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[发明专利]飞行器和飞行时飞行器结构形态转换的方法-CN201410002865.1有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
飞行器飞行结构形态转换方法

[实用新型]一种飞行器-CN201420003634.8有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
一种飞行器

[发明专利]无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统-CN201610101018.X有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器，其中该交互方法包括：按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播；接收第二无人飞行器的探询请求信息，其中探询请求信息由第二无人飞行器根据信标信息生成；根据探询请求信息，收集第一无人飞行器的第一飞行状态信息；根据第一飞行状态信息，生成第一无人飞行器的第一预测飞行轨迹信息，并根据第一预测飞行轨迹信息生成探询响应信息；将探询响应信息发送至第二无人飞行器，以便第二无人飞行器计算第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的位置关系变化，从而进行避险操作。本发明还提供一种无人飞行器的交互装置及交互系统。本发明提高了无人飞行器的飞行安全性。
无人飞行器请求信息飞行状态信息飞行轨迹交互系统交互装置响应信息信标信息信息生成避险预测发送飞行广播

[发明专利]飞行控制方法、装置及飞行器-CN201680012946.7在审
发明人：周游;谢鹏;杜劼熹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、装置及飞行器。该飞行控制方法应用于飞行器，该方法包括确定飞行器所处飞行环境中的参考物(S101)；获取飞行器与该参考物之间的距离(S102)；根据预先建立的飞行器与参考物之间的距离和飞行策略之间的对应关系，获取距离对应的飞行策略(S103)；控制飞行器基于飞行策略进行飞行(S104)；通过该飞行控制方法、装置及飞行器，可有效实现避障。
飞行控制方法装置飞行器

[发明专利]一种飞行器跟随终端飞行的系统及方法-CN201510207198.5在审
发明人：杨建军;赵国栋 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器跟随终端飞行的系统及方法，所述系统包括飞行器和终端，所述飞行器和所述终端通过无线网络完成信息传输，飞行器包括卫星定位单元、无线传输单元、控制单元，终端包括卫星定位单元、无线传输单元，所述方法包括终端实时获取其位置及移动信息，并发送至飞行器；所述飞行器实时获取其飞行信息，并接收所述终端发送的信息；所述飞行器控制单元根据其接收到的终端信息和自身飞行器飞行信息计算得出航向角和距离参数；所述飞行器根据所述飞行参数进行飞行本发明使得飞行器能够自动跟随终端飞行，创新了用户体验，操作更加简便。
一种飞行器跟随终端飞行系统方法

[发明专利]具有高入轨效率和强机动能力的飞行器及其入轨方法-CN201911225721.1在审
发明人：曹喜滨;王峰;韦常柱;李宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器及其入轨方法，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力
飞行器固体发动机飞行器平台液体推进系统飞行动力目标轨道亚轨道入轨飞行亚轨道飞行机动能力发射场脱离

[实用新型]具有高入轨效率和强机动能力的飞行器-CN201922143786.3有效
发明人：曹喜滨;王峰;韦常柱;李宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力
具有高入轨效率机动能力飞行器

[发明专利]一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统和方法-CN202010122758.8在审
发明人：薛志亮;吴学成;周永刚;吴迎春;姚龙超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统和方法，属于超高速飞行器试验参数测量技术领域，包括：激光器，用于照亮超高速飞行器；准直扩束装置，用于提高光源的均匀性；超高速飞行器，模拟火箭外形；第一分束镜，用于将超高速飞行器信号光分为两束，一束被飞行器姿态测量模块接收，一束被飞行器表面温度测量模块接收；飞行器姿态测量模块，用于接收激光器照射飞行器后发出的信号光，并测量飞行器的姿态参数；飞行器表面温度测量模块，用于接收超高速飞行器头部被气动加热后的辐射光，并测量飞行器表面温度；时序控制模块，用于控制激光器出光及接收信号光的CCD同步曝光；计算模块，得到飞行器的姿态参数和表面温度。
一种超高速飞行器飞行姿态表面温度测量系统方法

[实用新型]一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统-CN202020221507.0有效
发明人：薛志亮;吴学成;周永刚;吴迎春;姚龙超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高速飞行器飞行姿态及表面温度测量的系统，属于超高速飞行器试验参数测量技术领域，包括：激光器，用于照亮超高速飞行器；准直扩束装置，用于提高光源的均匀性；超高速飞行器，模拟火箭外形；第一分束镜，用于将超高速飞行器信号光分为两束，一束被飞行器姿态测量模块接收，一束被飞行器表面温度测量模块接收；飞行器姿态测量模块，用于接收激光器照射飞行器后发出的信号光，并测量飞行器的姿态参数；飞行器表面温度测量模块，用于接收超高速飞行器头部被气动加热后的辐射光，并测量飞行器表面温度；时序控制模块，用于控制激光器出光及接收信号光的CCD同步曝光；计算模块，得到飞行器的姿态参数和表面温度。
一种超高速飞行器飞行姿态表面温度测量系统

[发明专利]热空气飞行器-CN201911097373.4在审
发明人：刘晓民 -专利权人：刘晓民
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明介绍的是将高函道比的发动机内的热空气直接喷到飞行器里面，使飞行器获得浮力，并用开水瓶式的外壳给飞行器内的热空气保温。飞行器由发动机与飞行器下部排出的空气驱动。飞行器下部排出空气时，高函道比的发动机补充喷给飞行器热空气。飞行器式样有：子母飞行器，带车轮充气船舱的降落伞式，带车轮充气船舱的螺旋桨式等许多种。飞行器能垂直起降。
空气飞行器

[发明专利]一种飞行器自动停机的控制方法、装置及飞行器-CN201410374610.8有效
发明人：石仁利;潘绪洋;宋健宇;林灿龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行器自动停机的控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括检测飞行器的工作状态；若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则触发关闭所述飞行器的动力输出，使得所述飞行器在着陆后完成自动停机采用本发明，可以准确地检测飞行器是否已着陆，并在检测到着陆后自动关闭飞行器的动力输出，节省飞行器的能量，且满足用户对飞行器动力关闭控制的自动化和智能化的需求。
一种飞行器自动停机控制方法装置

[发明专利]飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统-CN201780015194.4在审
发明人：金仁杰;徐鑫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种飞行器安全保护方法、设备、飞行器及无人机系统。通过为飞行器设置预设授权指令(S101)，在开启飞行器时，需要获取到与预设授权指令匹配的授权指令，才能够启动飞行器(S102)。如果飞行器丢失或者被盗后，在不知道授权人的授权指令的情况下，非授权人则不能使用或者操控飞行器，从而确保飞行器，尤其是无人飞行器在丢失或被盗后也不能使用，提供了对飞行器的安全保护。
飞行器授权指令安全保护无人机系统被盗预设无人飞行器非授权操控匹配授权

[发明专利]一种微型飞行器智能起降平台系统-CN201410314916.4无效
发明人：楚红雨;张华;刘恒;张静;刘满禄;何科君;赵灿;黄枭;张樱凡;蒋青青;谢龙 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型飞行器智能起降平台系统，包括飞行器起降平台，飞行器起降平台的平台表面设有微型飞行器固定底座，微型飞行器固定底座安装有压力传感器能感受微型飞行器固定底座上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座下面设有电磁铁，电磁铁通过电线连接控制器，电磁铁和控制器置于飞行器起降平台内部，压力传感器连接控制器，磁性材料安装在微型飞行器底部。本发明的有益效果是结构简单，成本低廉，易于小型化，非常适合用于微型飞行器的固定和自主起降。
一种微型飞行器智能起降平台系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序以及飞行器系统-CN202080077145.5在审
发明人：宫川洋 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明甚至在包括来自飞行器的位置报告的无线通信等不可用的区域中为飞行器提供安全飞行。对飞行器进行控制，限制进入专属控制空域的飞行器数量，该空域包括飞行器无法报告其位置的区域。例如，控制单元将进入专属控制空域的飞行器数量限制为1。例如，当接收到来自进入专属控制空域的飞行器的接近请求时，控制单元在专属控制空域中没有其他飞行器的情况下向飞行器发送接近许可。在这种情况下，例如，在专属控制空域内存在其他飞行器的情况下，向飞行器发送待命指示。
信息处理装置方法程序以及飞行器系统

[发明专利]陀螺舵重返大气层滑翔飞行器-CN201410045082.1有效
发明人：陈穗 -专利权人：陈穗
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺舵重返大气层滑翔飞行器。在飞行器重返大气层的过程中，消除飞行器高速运动与空气摩擦所产生的热应力，是重返大气层飞行器需要解决的重要工程问题。本发明的飞行器，利用陀螺在惯性系中的方位稳定性特征，使陀螺轴通过差动装置操控飞行器轴，改变飞行器在大气中的姿态，飞行器外表面飞行角度的变化起到了舵面的效果，使得飞行器能够在大气中滑翔飞行。同时使飞行器围绕自身轴线有一个慢速的角位移，这个角位移使得发生在飞行器前缘的热应力区对飞行器而言是移动的。由于热应力区的位置在飞行器前缘上的移动，从而能获得对热应力进行降温所必要的时间和操作的空间，使飞行器能够安全地再入大气层并通过热障区。
陀螺重返大气层滑翔飞行器