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[发明专利]一种电力线巡检系统及通信方法-CN202310668771.7在审
发明人：陈小惠;陈运生;陈永卫;苏雷;蔡汝婷;赵兆 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线巡检系统及通信方法，其中系统具备巡检飞行器、自适应箍紧部件、飞行器自检模块、故障飞行器定位模块和巡检分配控制终端，故障飞行器定位模块用于分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测。本发明及时分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测，在巡检飞行器发生故障时，及时更换进行电力巡检的飞行器并且及时对故障飞行器，避免故障飞行器的丢失，保证电力巡检如期进行。
一种电力线巡检系统通信方法

[发明专利]一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统-CN201811110532.5有效
发明人：吴翔;陈明欣;李冰;宋长哲;李朝波;张骞;杜宪昌;蒋传魁;王欢;郑宇 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
一种基于 1553 总线子母飞行器通讯方法系统

[发明专利]从飞行器GPS目标定位失效时的主-从式协同制导方法-CN202210888429.3有效
发明人：李国飞;李仕拓;吴云洁;吕金虎;凡永华;李博皓;刘晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种从飞行器GPS目标定位失效时的主‑从式协同制导方法，包括：步骤1：建立主飞行器相对目标、从飞行器相对主飞行器的相对运动关系；步骤2：建立主飞行器的到达时间误差变量：步骤3：主飞行器的制导律独立设计：步骤4：定义从飞行器相对主飞行器的一致性协同变量：步骤5：设计GPS定位功能失效时，从飞行器协同制导律。通过本发明的方法，可使主飞行器和从飞行器在期望的时间到达目标位置。该方法建立飞行器的相对运动关系数学模型，在构建到达时间误差变量的基础上给出主飞行器的制导律，进一步定义一致性位置协同变量，设计出从飞行器的协同制导律，实现所有从飞行器与主飞行器的到达时间一致。
飞行器 gps 目标定位失效协同制导方法

[实用新型]游乐飞行器及浮空式骑行飞行器-CN201721276950.2有效
发明人：杜伟;何敬宇;张平;刘艺;李辉;苏小东;郑世文;冯静;杨天祥;郑军喜;蔡稳;杨军;朱李芳 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种游乐飞行器及浮空式骑行飞行器，涉及游乐设施技术领域。游乐飞行器包括双气囊结构；飞行器骑乘座，飞行器骑乘座通过充气后的双气囊结构浮空；飞行器操纵系统，飞行器操纵系统安装于飞行器骑乘座，用于控制飞行器骑乘座转向和/或升降；飞行器安全组件，能够平衡双气囊结构的内外气压以及应对紧急状况浮空式骑行飞行器包括锚泊索具、固定物和游乐飞行器，多个锚泊索具的一端沿游乐飞行器的第一浮空气囊的周向均匀连接，另一端与固定物连接防止游乐飞行器脱离游乐区域。游乐飞行器及浮空式骑行飞行器为消费者提供了一种新颖有趣的游乐设施，十分具有创意，满足人们越来越高的娱乐需求，又切合运营者的实际需求。
游乐飞行器浮空式骑行

[发明专利]飞行器冲突解脱方法及装置-CN201410589845.9有效
发明人：杜文博;王炜烨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器冲突解脱方法及装置，方法包括：获取在未来预设时间段内，与第一飞行器存在潜在飞行冲突的各第二飞行器；确定所述第一飞行器与各所述第二飞行器之间的安全收益，并根据各所述安全收益确定所述第一飞行器在所述未来预设时间段内的飞行策略本发明提供的飞行器冲突解脱方法及装置，能够有效保障飞行器的飞行需求，避免飞行器之间出现飞行冲突。
飞行器冲突解脱方法装置

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置-CN201610814711.1有效
发明人：周大军;申俊峰;王斌;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置，用于完成至少两个飞行器之间的共同飞行。本发明提供一种飞行器的飞行控制方法，包括获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，第一飞行控制指令包括控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，飞行参数包括预置的飞行高度；根据第一飞行控制指令控制第一飞行器启动人工智能自动飞行模式，并根据飞行参数控制第一飞行器飞行至预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整第一飞行器的飞行姿态
一种飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质-CN202310144298.2有效
发明人：张俊杰;刘伟;刘瑞林 -专利权人：北京国星创图科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及太空飞行器运行轨道估测技术领域，具体地说，涉及一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质。其包括规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响。本发明通过根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹，通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，以便进行不同环境的飞行器飞行模拟，提供多功能的教学模型。
一种基于太空飞行器运行轨道估测方法存储介质

[发明专利]飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统-CN201510418135.4在审
发明人：陈思达 -专利权人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明适用于智能设备技术领域，公开了一种飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统。飞行器自动跟踪方法包括以下步骤，移动智能设备中的定位模块获取当前移动智能设备坐标并将其传送至飞行器，飞行器通过飞行器上的定位模块获取当前飞行器坐标，飞行器通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备保持设定的距离、方位飞行，实现自动跟踪。本发明所提供的飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统，用户只需携带或穿戴移动智能设备，用户在移动过程中，飞行器便可以根据设定的距离朝向于用户飞行，并可以根据实时情况不断跟踪用户，无需专人操作
飞行器自动跟踪方法移动智能设备系统

[发明专利]用于确定跟随飞行器相对于前导飞行器的定位的方法-CN202110566717.2在审
发明人：菲利普·富科;马克西姆·勒福尔;康坦·德穆兰 -专利权人：空中客车简化股份公司;空中客车运营简化股份公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于确定跟随飞行器相对于在跟随飞行器前方飞行的前导飞行器的定位的方法。所述方法包括：采集所述前导飞行器的图像的步骤；提取廓线(10)的步骤；调整步骤，包括实施廓线配准算法以根据所述前导飞行器的廓线(10)与从所述前导飞行器的三维模型确定的所述前导飞行器的轮廓的比较以及所述跟随飞行器相对于所述前导飞行器的初始位置来确定经优化的轮廓(14C)；以及根据所述经优化的轮廓和所述前导飞行器的三维模型来确定所述跟随飞行器相对于所述前导飞行器的根据六个自由度的定位的步骤。因此，所述方法使得可以快速且准确地确定所述跟随飞行器相对于所述前导飞行器的定位，此定位用于实施编队飞行。
用于确定跟随飞行器相对于前导定位方法

[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器-CN201480042332.4在审
发明人：于云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。该飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使该飞行器返回返航点(S101)；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据该飞行控制指令调整该飞行器的动力输出(S102该飞行器控制方法可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]飞行器自动降落的控制系统及方法-CN201610266653.3在审
发明人：赵国栋;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种飞行器自动降落的控制系统及方法，该飞行器自动降落的控制方法包括采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制系统及方法可以使飞行器在外部飞行环境或者飞行器内部状态环境发生变化而不满足继续飞行的情况下，实现飞行器的自动降落，而不致于让飞行器坠毁，保证了飞行器的飞行安全。
飞行器自动降落控制系统方法

[发明专利]直升机振动控制系统和用于消除振动的圆周力产生系统-CN200980121007.6有效
发明人：马克·R·乔利;安德鲁·D·迈耶斯;丹尼尔·梅林杰;道格拉斯·E·艾弗斯;阿斯卡里·巴德尔阿拉姆;道格拉斯·A·斯汪森;拉塞尔·E·阿尔铁里 -专利权人：洛德公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器(520)，其具有非旋转飞行器本体(524)和旋转机械部件(522)，包括：飞行器振动控制系统(409)，所述振动控制系统包括控制器(411)；飞行器旋转机械部件传感器(552)，向飞行器振动控制系统控制器输入与飞行器旋转机械部件相对于非旋转飞行器本体旋转的相对旋转相关的飞行器旋转机械部件数据；至少第一非旋转飞行器本体振动传感器(554)，向控制器输入至少第一非旋转飞行器本体振动传感器的与飞行器振动相关的数据；至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器(530)，其固定安装于非旋转飞行器本体，并被控制产生具有可控旋转力量级和可控旋转力相位的旋转力，由至少第一非旋转飞行器本体振动传感器所感应的飞行器振动被减小。
直升机振动控制系统用于消除圆周产生系统

[发明专利]飞行控制方法、系统和无人飞行器-CN201910093355.2有效
发明人：许柏皋;王雷;王文韬;田杰;罗昊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、系统和无人飞行器，所述方法包括：获取无人飞行器电池的当前电量信息(101)；当前电量信息满足第一电量报警条件时，获取无人飞行器的当前状态(102)；根据无人飞行器的当前状态，控制无人飞行器进入相应的安全保护模式，若当前状态为处于空中飞行状态，控制无人飞行器处于降落模式；若当前状态为未起飞状态，控制无人飞行器处于关机模式(103)。在检测到无人飞行器处于低电量情况时，通过控制控制无人飞行器进入与其当前状态相对应的安全保护模式，从而保证了无人飞行器的飞行安全，降低无人飞行器坠机的概率。
飞行控制方法系统无人飞行器

[发明专利]飞行器断链控制方法及飞行器-CN201711498516.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器断链控制方法及飞行器，属于飞行器领域，该方法包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。通过本申请的方案，提升了飞行器的功能。
飞行器通信链路信息录像功能断链飞行器领域断链状态链路通信录像规则控制器预设云台申请

[发明专利]一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法-CN202010730657.9在审
发明人：丁涛;胡来钢;刘振国;沈秋;崔学林;张振明 -专利权人：浙江量大智能科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法，利用装载小型气体传感器的飞行器编队追溯三维立体空间气味源，解决飞行器续航能力有限与搜索区域范围较大的矛盾。压抑心理函数值主要由飞行器编队成员的状态函数与飞行器自身的状态函数所决定，其中编队成员状态函数构成要素为飞行器数量，飞行器之间的距离以及飞行器等级；而飞行器自身状态函数构成要素为飞行器的飞行距离以及飞行器剩余电量压抑心理函数值越大，飞行器动态半径越大，能够获取邻近飞行器监测浓度信息越多，追溯到气味源的概率越高。通过搭建三维浓度场，验证本发明能成功定位气味源地理位置，并且飞行器编队能避免陷入气味源局部最优值。
一种基于压抑心理函数飞行器协同追溯气味方法