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[发明专利]钻孔孔壁错动位移测量系统及方法-CN202210530617.9在审
发明人：王益腾;陈双源;黄裕群;韩增强;韩光;汪进超;王超;魏幸雅;李姝慧;窦彦 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：所述方法包括：创建至少一平面视图，在所述平面视图内获取所述结构面与所述上壁岩体相交形成的结构面上交线，获取所述结构面与所述下壁岩体相交形成的结构面下交线；创建所述结构面的平面坐标系；所述结构面上交线及所述结构面下交线沿所述平面坐标系的Y轴投影在所述平面坐标系；根据所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述三维几何形态的三维坐标，获取所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述平面坐标系的平面坐标；拟合一般椭圆方程，计算所述平面坐标到一般椭圆的最短距离，以获取最优一般椭圆方程的两个椭圆点的相对坐标；根据两个所述椭圆点的相对坐标及所述结构面的产状信息计算所述上壁岩体与所述下壁岩体的错动位移。
钻孔错动位移测量系统方法

[发明专利]一种基于二维三维多重叠合成像的瑕疵识别方法-CN202211542324.9在审
发明人：莫加杰;李倩;王勇;王刘俊;李岩;牛昉;徐炜;程重;吴婵娟;钱斌;金从友;缪宁杰;储建新;钱厚池;李豹;盛银波;操晨润;郭歆怡;周弘毅 -专利权人：国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维三维多重叠合成像的瑕疵识别方法。为了克服现有技术中无损检测方法对于被检测物品内部结构的微小瑕疵检测力度不足因此容易产生误检测漏检测的问题，本发明通过X射线穿透式扫描完成二维成像，再多次分不同角度叠加二维成像最终形成预三维成像图和坐标系，扫描过程中对阴影位置设置坐标标记并记录，在获得预三维成像图后将坐标标记进行统计，对坐标标记附近一定范围位置做重新预三维成像扫描，循环获取最终瑕疵点位置，能够有效找出被检测物体的微小瑕疵位置，从而避免错漏检测
一种基于二维三维多重叠合成像瑕疵识别方法

[发明专利]一种视觉感知定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310819801.X在审
发明人：岳莹莹;王孝润;方书晨;窦殿松;郑一辰 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：所述视觉感知定位方法包括：将当前帧中跟踪目标与摄像机的安装位置的相对坐标输入卡尔曼滤波器，得到跟踪目标对应的当前帧估计值；根据当前帧估计值确定当前帧中跟踪目标对应的候选三维信息，候选三维信息至少包括跟踪目标的位置、候选速度和候选航向角；在候选三维信息满足设定优化条件时，根据多个历史三维信息对候选三维信息进行优化得到目标三维信息，多个历史三维信息包括当前帧之前与当前帧相邻的设定大小的滑动窗口中各帧对应的三维信息；在候选三维信息未满足设定优化条件时，将候选三维信息确定为目标三维信息。
一种视觉感知定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于旋转光场的三维表面重构方法-CN201610345960.0有效
发明人：刘畅;邱钧;苑瑞宁 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转光场的三维表面重构方法，包括：(1)对旋转光场进行参数化表征，建立重构物体与旋转光场的几何关系；(2)从旋转采样光场中提取每个视点图像的特征点，追踪匹配成功的特征点的坐标轨迹，对坐标轨迹进行参数拟合得到正弦函数曲线；(3)由特征点与旋转光场的几何关系，得到特征点与旋转角度在旋转光场中的正弦函数，根据拟合得到的所述正弦函数曲线计算特征点的三维坐标，重构三维图像，并实现三维测量。通过采用本发明提供的基于旋转光场三维表面重构方法，实现了全视角的三维表面重构，可以为虚拟现实和增强现实提供全视角精确的三维结构信息。
一种基于旋转三维表面方法

[发明专利]一种基于稀疏主成分分析的心脏软组织三维重建方法-CN201711131208.7有效
发明人：刘珊;杨波;郑文锋;曹婷婷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏主成分分析的心脏软组织三维重建方法，首先使用传统的高复杂度薄板样条模型提取历史影像数据中的感兴趣区域的三维历史形态数据；然后将提取的感兴趣区域的三维形态数据进行相对坐标处理和均值化处理；对处理后的数据进行稀疏主成分分析，提取出稀疏主分量；最后用获得的稀疏主分量建立新的形态模型，从当前获取的心脏表面立体影像中通过立体匹配获得该模型参数，进而重建当前心脏表面目标区域的三维形态。
一种基于稀疏成分分析心脏软组织三维重建方法

[发明专利]用于岩土体内部空间应力状态无线智能监测系统及方法-CN202011199426.6在审
发明人：杨长卫;瞿立明;陈桂龙;陈栋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及岩土体监测技术领域，涉及一种用于岩土体内部空间应力状态无线智能监测系统及方法，系统包括无线三维土压力盒、无线数据采集系统和应力监测系统；无线三维土压力盒用于将检测到的土压力数据信号与定位坐标数据信号转换为电信号以无线电波形式传输；无线数据采集系统用于接收到土压力和定位电信号后将其转换成数据信号传输给应力监测系统；应力监测系统用于分离定位坐标与土压力信号，利用已知基准点定位坐标与监测点定位坐标建立相对坐标系，建立三维可视化模型，
用于岩土体内空间应力状态无线智能监测系统方法

[发明专利]一种建筑全过程数字点云校正处理方法-CN202310456320.7在审
发明人：张虎;秦鸿杰;石磊 -专利权人：湖南湖大瑞格能源科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点云校正的技术领域，揭露了一种建筑全过程数字点云校正处理方法，所述方法包括：对采集的三维点云数据进行坐标变换得到世界坐标系下的三维点云数据；利用最优三维点云数据增强模型对坐标转换后的三维点云数据进行增强，并结合建筑设计目标三维数据进行相似度计算，进而计算得到变换参数；若相似度计算结果小于指定阈值，则基于变换参数对当前建筑状态的三维点云数据进行校正，对当前建筑进行对应的校正处理。本发明通过对三维点云数据进行多轮采样以及感知处理，得到点云数据在不同分辨率下的缺失点云坐标，进而对缺失点云数据进行补全增强，根据当前建筑状态与目标建筑状态在方向的相似度大小，基于变换参数进行点云校正。
一种建筑全过程数字校正处理方法

[发明专利]载具、载具定位系统及载具定位方法-CN201910370531.2有效
发明人：许博钧;粘为博;吴依玲;林修宇;陈世昕;郑安凯;杨宗贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。
定位系统方法

[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
发明人：王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。
相对变换矩阵标定方法装置系统

[发明专利]一种全景影像的位置转换方法及系统-CN202310700159.3在审
发明人：费亮;许诗旋;曹成度;童思奇;夏旺;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
一种全景影像位置转换方法系统

[发明专利]产品中心的机械坐标的获取方法-CN201910976444.1有效
发明人：董涛 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品中心的机械坐标的获取方法，包括以下步骤：在产品上设置测量孔；在三维软件中虚拟产品的测量：以产品中心为相对坐标原点，由三维软件抓取测量孔中心的相对坐标和测量孔中心至产品中心的距离L1；产品在机床上实际加工时的测量：在产品的同一水平线上设置第一探测点及第二探测点，探测出两个探测点相对机床的机械坐标，并计算出产品的倾斜角度θ2；在实际状态下，探测出测量孔中心相对机床的机械坐标，此时测量孔中心至产品中心的连线与水平线的夹角θ32或θ3＝θ1‑θ2，计算出产品中心的机械坐标这种方法能够更加精准的获取产品中心的机械坐标。
产品中心机械标的获取方法

[发明专利]三维非正交跟踪扫描测头校准方法-CN201810383428.7有效
发明人：于泽源;万浩;赵武;陶冶;郭鑫;陈领;于淼;吴年汉;廖莹;胡晓;李琴 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明三维非正交跟踪扫描测头校准方法，属于精密仪器测量领域。是基于三维坐标测量系统，针对坐标测量机、精密数控机床等精密测量仪器设计的三维非正交跟踪扫描测头的校准方法，本方法通过三次项拟合解耦传感器耦合效应，配合相应的数据采集方法，引入自适应遗传算法求解，大大提高了校准的精度该方法适用于三维非正交跟踪扫描测头。
校准测头非正交三维扫描跟踪三维坐标测量系统自适应遗传算法精密测量仪器精密数控机床坐标测量机精密仪器测量领域数据采集校准操作耦合效应内参数外参数传感器解耦拟合求解引入配合

[发明专利]人脸三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201911215540.0有效
发明人：贾贝;陈锦伟;马晨光 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种人脸三维重建方法，获取多帧人脸图像，针对所述多帧人脸图像中的每帧人脸图像，将该帧人脸图像的二维关键点集进行三维映射，并根据三维映射得到的三维关键点集进行采样，得到该帧人脸图像的三维采样点集；从所述多帧人脸图像中选取一帧人脸图像作为目标人脸图像，针对剩余帧人脸图像中的每帧人脸图像，根据该帧人脸图像的三维采样点集和所述目标人脸图像的目标三维人脸数据进行坐标转换，并对坐标转换后的三维采样点集进行配准，得到该帧人脸图像的配准数据；根据每帧人脸图像的配准数据和所述目标人脸图像的三维关键点集进行三维重建，得到重建三维人脸图像。
三维重建方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]量测机台坐标系归一系统及方法-CN201310116259.8无效
发明人：张旨光;李东海;贺平;邹志军;陈佳佳;刘东升 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种量测机台坐标系归一系统及方法，其包括：控制量测机台上的每个工业相机依次到工作台上的标准球的表面取预设数量的点；根据每个工业相机所取的点的三维坐标在该工业相机对应的三维坐标下拟合成第二标准球；计算所拟合的每个第二标准球的中心在其对应的三维坐标系下的三维坐标；根据基准三维坐标系计算另外三维坐标系下的第二标准球的中心与该基准三维坐标系下的第二标准球的中心的相对偏差；将所计算的每个所述相对偏差补偿到该相对偏差所对应的三维坐标系中；根据基准三维坐标系创建统一三维坐标系；根据基准三维坐标系与统一三维坐标系的旋转平移关系及所计算的每个所述相对偏差，将每个所述相对偏差对应的三维坐标系进行补正。
机台坐标系系统方法

[发明专利]一种立体图与平面视图的映射方法及其应用-CN202111497816.6在审
发明人：郭寅;尹仕斌;郭磊;孙博;魏泊岩 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体图与平面视图的映射方法，平面视图为：与立体图对应的六面视图中的任一幅或者对立体图进行旋转、缩放后，人为截取的平面视图；记在平面视图中构建的三维坐标系为局部坐标系、立体图所在的空间坐标系为绝对坐标系；通过构建映射矩阵M建立立体图上的三维点在平面视图上所对应点的二维点坐标，将三维点在平面视图上显示；本发明还涉及利用上述映射关系进行特征点对应的方法，将数模上的三维点对应显示在平面视图中；本发明方法构建立体图所在的空间坐标系与平面视图所在的局部坐标系之间的转换关系；将三维数模上的特征点精确显示在二维平面图上，便于查看、检测、评估产品上的特征点，提高工作效率。
一种立体图平面视图映射方法及其应用