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[发明专利]一种汽车下线检测的方法、系统、可读存储介质及汽车-CN202311177150.5在审
发明人：熊慧慧;龚循飞;邓建明;于勤;廖程亮;樊华春;吴静;罗锋;张萍;张俊;万文辉 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车下线检测的方法、系统、可读存储介质及汽车，涉及车辆技术领域，该方法包括：采集车辆的历史软件版本信息以及对应的检测数据，对历史软件版本信息和检测数据进行预处理，并构建云端数据库；对云端数据库进行分析和训练，得到初始检测模型，对初始检测模型进行性能评估并优化，以得到最优检测模型，输出最优检测流程；获取待测车辆的车辆识别码和软件版本信息，根据车辆识别码从云端数据库中查找对应的历史软件版本信息，并判断是否与待测车辆的软件版本信息匹配；若是，使用最优检测流程对待测车辆进行下线检测，本发明能够解决现有技术中通过固定流程和标准参数对汽车进行下线检测，准确性和可靠性低的技术问题。
一种汽车下线检测方法系统可读存储介质

[发明专利]一种新能源电动汽车能量管理方法及系统-CN202311126587.6在审
发明人：张俊;邓建明;龚循飞;于勤;廖程亮;樊华春;罗锋;张萍;熊慧慧;吴静;万文辉 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源电动汽车能量管理方法及系统，该方法包括：实时获取与电池模块对应的第一状态参数、与用电负荷模块对应的第二状态参数以及与制动能量回收模块对应的第三状态参数；根据第一状态参数、第二状态参数以及第三状态参数生成对应的监测数据集，并通过监测数据集对预设神经网络进行训练，以生成对应的能量管理模型；获取驱动电机的输出扭矩，并通过能量管理模型根据输出扭矩在电池模块、用电负荷模块以及制动能量回收模块中确定出对应的优化目标以及约束条件；根据优化目标以及约束条件生成对应的功率分配策略，以完成对应的控制。本发明能够有效的提升能量管理的效率，对应提升了用户的使用体验。
一种新能源电动汽车能量管理方法系统

[实用新型]一种预制窗台压顶砌块模具及预制砌块-CN202321235081.4有效
发明人：王晨;郝景岗;许煜;邵斌;陈治乾;郝兴文;万文辉 -专利权人：陕西建工第五建设集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制窗台压顶砌块模具，包括至少两个平行设置的侧板、位于所述侧板底部的底板和安装在所述侧板两端的顶板，所述侧板、底板和所述顶板之间形成至少一个上端开口的空间，每个所述空间内具有至少一个砌块成形腔体；相邻所述侧板之间设置有挡板，所述挡板位于所述空间内，所述挡板朝向一侧的所述顶板方向倾斜，与所述顶板和所述侧板中间形成砌块成形腔体，所述挡板用于形成砌块断面。本实用新型中预制砌块模具可实现将脱模的预制砌块在窗洞口墙体施工过程中，将预制砌块安装于指定位置即可，同时砌块模具可周转使用，减少不必要的材料使用和重复性的模具制作。
一种预制窗台压顶砌块模具

[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
发明人：王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。
相对变换矩阵标定方法装置系统

[发明专利]一种机动车盘点方法、系统、存储介质及设备-CN202310206438.4在审
发明人： 万文辉;晏建波;余双星;颜小锋;黄雅芬 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机动车盘点方法、系统、存储介质及设备，方法包括，由经销基站将销售订单信息上传至机动车销售系统同时发送至机动车生产基站根据订单要求对机动车进行生产，之后由机动车生产基站负责打印与车辆绑定的RFID芯片合格证，具体可根据出厂的机动车对应的VIN码进行打印，接着由机动车生产基站将RFID芯片合格证随机动车输送至经销基站，并由经销基站对机动车进行盘点，该直接通过获取直观的数量信息和位置信息对机动车进行盘点的手段，无需人工对数据信息的逐一核对，方便合格证配发基站工作人员的盘点工作，提高盘点效率，确保了盘点数据的真实性以及准确性。
一种机动车盘点方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于广义光度立体模型的三维重建方法-CN202110103499.9有效
发明人：彭嫚;万文辉;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/586 文献下载
摘要：本发明属于图像三维重建技术领域，涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法，包括以下步骤：S1获取相机影像成像时的姿态，并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量；S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程；S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值；S4根据高程的梯度，对向量场求解物体表面的高程信息，并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题，扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域，提高物体三维重建的精度。
一种基于广义光度立体模型三维重建方法

[发明专利]电池包溯源方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202211572165.7在审
发明人： 万文辉;晏建波;余双星;颜小锋;艾郁伟 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包溯源方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括获取车辆备案信息以及电池包备案信息，并将车辆备案信息以及电池包备案信息均输入至电池包溯源系统中；通过生产管理系统生成车辆VIN信息，并获取电池包的来料信息，以生成与电池包对应的电池包编码信息；绑定车辆VIN信息以及电池包编码信息，判断车辆VIN信息与电池包编码信息是否分别与车辆备案信息以及电池包备案信息匹配；若是，则将车辆VIN信息以及电池包编码信息均保存至电池包溯源系统中。通过上述方式能够在新能源汽车生产制造的过程中实现对电池包信息的精准溯源，大幅提升了新能源汽车企业对电池包信息溯源的管理效率，同时降低了对电池包信息追溯的成本。
电池溯源方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种机动车随车照片打印方法、系统、存储介质及设备-CN202211173967.0在审
发明人：晏建波;万文辉;艾郁伟;颜小锋;余双星 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种机动车随车照片打印方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：预先建立目标车辆与对应随车照片图像的映射关系以得到车型映射信息，将车型映射信息存储于存储单元中；在所述目标车辆的下线过程中，采集与目标车辆对应跟车单上的唯一标识；根据唯一标识与车型映射信息，在存储单元中查找与唯一标识所对应目标车辆的随车照片图像；向预设的打印机发送打印指令以打印得到包含随车照片图像在内的实际载体；根据随车照片的规格信息，向预设的裁剪机发送裁剪指令，以使裁剪机按照规格信息执行裁剪指令将实际载体进行裁剪得到随车照片。以在车辆柔性生产模式下高效打印随车照片，提升随车照片配发效率，同时避免随车照片误配发。
一种机动车车照打印方法系统存储介质设备

[发明专利]一种机动车随车证件打印与信息上传方法及系统-CN202210870937.9在审
发明人： 万文辉;晏建波;颜小锋;余双星 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机动车随车证件打印与信息上传方法及系统，该方法包括：获取一目标车辆的车辆数据，其中，目标车辆为预制造车辆；在根据车辆数据对目标车辆进行制造的过程中，根据预设的VIN编码规则生成目标车辆的VIN码；采集目标车辆中驱动装置的标识码，将驱动装置的标识码与目标车辆的VIN码进行关联，以获取与VIN码关联后的标识码；根据车辆数据与不同随车证件的制式要求，对应生成所有随车证件的证件图像；根据所有随车证件的证件图像，向预设的打印机发送打印所有随车证件的打印指令，并将证件图像进行采集以上传至监管单位的服务器；解决了现有技术中随车证件可能由于误分配导致与车辆不对应，信息上传错误至监管单位的技术不足。
一种机动车证件打印信息上传方法系统

[发明专利]图像处理方法及系统-CN202210715145.4有效
发明人： 万文辉;邸凯昌;刘召芹;彭嫚;王晔昕;刘斌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法及系统，方法包括：提取目标行星的站点图像中各个立体像对的天际线，并根据天际线对各立体像对进行区域分割；确定与站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点；根据同名点在组成立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程；确定预设校正模型的系数，并根据系数以及预设校正模型，确定目标校正模型；将待校正站点图像输入至目标校正模型，对待校正站点图像进行校正。本发明通过图像中天际线的自动提取，自动对图像进行区域分割，有效满足了目标行星站点图像不同区域校正的需求，相比不分区域的整体校正，自适应针对图像中不同区域进行相对辐射校正，获得更为精准的校正效果。
图像处理方法系统

[发明专利]识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210818827.8有效
发明人：陈永平;路翊鹏;廖海军;杨艺军;万文辉;程黎辉;关亚东 -专利权人：龙旗电子（惠州）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：通过摄像头，获取当前测试场景的预览图像；根据所述预览图像和获取的各个测试用例场景的图像，识别与所述当前测试场景匹配的目标测试用例场景；根据所述预览图像和所述目标测试用例场景的图像，确定针对所述当前测试场景拍摄效果存在影响的影响因素以及所述影响因素对应的调整参数，所述调整参数用于支持对所述摄像头的测试。本申请实施例提供的方法能够快速、准确地识别当前测试环境是否符合测试用例场景，进而有效地测试摄像头。
识别方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210193846.6在审
发明人：彭嫚;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔昕 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取第一影像和第二影像的图像特征，其中，所述图像特征包括纹理成分和结构特征，所述第一影像为行走器以第一视角拍摄的立体沙丘的影像，所述，所述第二影像为所述行走器以第二视角拍摄的立体沙丘的影像；对所述第一影像的纹理成分和所述第二影像的纹理成分分别进行特征提取后进行特征匹配，得到第一匹配点组；基于所述第一匹配点组进行密集匹配和前方交会，得到所述行走器第一视野中的立体沙丘在三维坐标下的三维点云；对所述三维点云进行插值处理，得到数字高程模型。本发明的技术方案可以提高沙丘影像的三维重建效果。
图像数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]相机对焦的测试方法、装置、系统和控制终端-CN202210133384.9在审
发明人：陈永平;路翊鹏;杨艺军;万文辉;杜军红;葛振纲 -专利权人：上海豪承信息技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种相机对焦的测试方法、装置、系统和控制终端，其中，该方法包括：获取用户提交的测试数据，控制每个测试空间的照明组件对每个测试空间内部的环境光照进行调节，控制测试箱体旋转，将每个测试空间中设置有测试图卡的表面分别旋转至待测相机的镜头下，控制待测相机对每个测试空间的表面上设置的测试图卡进行拍摄，得到测试图片，根据测试图片，确定待测相机的对焦成功率。该技术方案中，通过旋转测试箱体，使得待测相机能对各个测试空间表面设置的测试图卡进行拍摄，去除了测试人员抽卡的步骤，缩短测试时间，提高了测试效率。
相机对焦测试方法装置系统控制终端

[发明专利]一种利用影像重建数字高程模型的方法-CN202210007046.0在审
发明人：王晔昕;刘洋;邸凯昌;刘斌;彭嫚;刘召芹;万文辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理和三维重建技术领域，特别涉及一种利用影像重建数字高程模型的方法。方法包括：1)将影像数据及其对应的数字高程模型(DEM)数据进行预处理，制作用于生成高分辨率DEM的训练数据集。2)构建深度学习网络，使用训练数据集中的数据进行网络训练，完成训练后得到高程重建网络；3)将待重建地区的影像和该地区的低分辨率DEM数据进行预处理；4)利用高程重建网络得到与输入影像分辨率一致的高程重建结果；5)将网络输出的高程重建结果进行后处理，得到DEM。本方法利用单张影像的灰度信息，以低分辨率DEM为约束，通过训练的深度网络模型，实现端到端的高分辨率DEM重建。
一种利用影像重建数字高程模型方法

[发明专利]一种红外成像系统作用距离的性能评价方法-CN202010903955.3在审
发明人：曹海;乔培玉;刘鹏飞;王振鹏;万文辉;曾耀华;荣晓旭 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外成像系统作用距离的性能评价方法，属于红外成像系统性能评估技术领域。本发明包括：对空间频率为f的目标，其与背景的实际温差在经过大气传输到达热成像系统时，应仍大于或等于该成像系统对应频率的MRTD(f)，同时目标对系统的张角应大于或等于探测水平所要求的最小视角。利用基于MRTD作用距离可以方便红外成像系统设计，提升了设计的便捷性和准确性。
一种红外成像系统作用距离性能评价方法

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