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[发明专利]多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端-CN202310874758.7在审
发明人： 韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;黄师聪;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
数据融合深部空区三维稠密重建方法系统计算机终端

[发明专利]深部空区随钻系统及通信质量评价方法-CN202310874309.2在审
发明人： 韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
深部空区随钻系统通信质量评价方法

[实用新型]一种避免脱轨的炉内小车移动结构-CN202320265358.1有效
发明人：高玉和;韩增强;王聪;张银昌;张天文;刘奇 -专利权人：伊莱特（山东）耐磨材料有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免脱轨的炉内小车移动结构，主要涉及炉膛送料领域。包括轨道和多个设置在车体底部的滚轮，所述滚轮滚动连接在轨道上，每个所述轨道均包括两个对称设置的轨体，所述滚轮同时与两个轨体的顶部滚动接触，所述滚轮上设有凸轮，所述凸轮位于两个轨体之间，所述车体的底部还对称的转动连接有限位轮，所述轨体的侧面设有凹槽，所述限位轮滚动连接在凹槽内。本实用新型的有益效果在于：它能够有效避免炉内小车运行时发生的脱轨现象，降低维护的成本和工作量，保证钢球生产的效率和质量。
一种避免脱轨小车移动结构

[发明专利]钻进过程预警装置及方法-CN202310870752.2在审
发明人： 韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;胡胜;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻进过程预警装置及方法。所述预警装置包括第一振动传感器、至少两个第二振动传感器及计算机终端；所述第一振动传感器获取钻进时的第一振动数据；至少两个所述第二振动传感器获取在钻进时的第二振动数据；所述计算机根据所述第一振动数据及至少两个所述第二振动数据构建有振动数据矩阵；所述计算机终端根据至少一神经网络模型预测与所述振动数据矩阵关联的钻进状态。本实施例公开预警装置基于钻杆在钻进达到及未到达深部空区时产生振动及其沿钻杆方向衰减的信号特征，利用神经网络模型对此信号特征作出预测，以在地表完成对当前钻进是否达到深部空区的预测，帮助智能探杆仅在达到深部空区后展开其传感器组合，避免设备损坏。
钻进过程预警装置方法

[发明专利]深部空区随钻探测系统及方法-CN202310870750.3在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
深部空区随钻探系统方法

[发明专利]多源协同的深部空区随钻智能探测装置-CN202310870894.9在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
协同深部空区随钻智能探测装置

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人： 韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]一种耐磨钢球表面处理装置-CN202310202344.X在审
发明人：高玉和;韩增强;王聪;张银昌;张天文;刘丽;孟婷 -专利权人：伊莱特（山东）耐磨材料有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨钢球表面处理装置，主要涉及耐磨钢球生产领域。包括设置在出料管下方的支架，支架的底部设有储料桶，支架上转动连接有转轴，转轴的顶部设有磨盘，其特征在于：磨盘上圆形阵列分布有多个供耐磨钢球通过的通孔，通孔的下方沿竖向滑动连接有多个固定磨片，通孔的上方沿竖向滑动连接有多个转动磨套，固定磨片和转动磨套的纵截面均为弧形，出料管倾斜的底部转动连接有上料头，上料头的底部设有多个供耐磨钢球通过的上料孔，上料头的底部设有控制上料孔开闭的档杆。本发明的有益效果在于：它能够同时对多个耐磨钢球同时进行逐个清理，使清理的更加全面和彻底，保证了对耐磨钢球表面清理的效率和效果。
一种耐磨表面处理装置

[发明专利]一种耐磨钢球高效回火装置-CN202310089283.0在审
发明人：高玉和;韩增强;王聪;张银昌;张天文;刘丽;孟婷 -专利权人：伊莱特（山东）耐磨材料有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C21D9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨钢球高效回火装置，主要涉及耐磨钢球回火处理领域。包括回火炉，回火炉内设有进料管，回火炉的一侧设有炉门，炉门处设有储料箱，储料箱上连通设置有存料斜板，存料斜板穿过炉门后延伸至回火炉的内部，存料斜板沿横向与储料箱滑动连接，进料管的下方沿竖向滑动连接有分料板，回火炉的侧壁上沿竖向滑动连接有支撑板，支撑板上设有多层竖向阵列的压板，压板与存料斜板平行设置，压板的底部设有多个热气出孔，储料箱内设有驱动存料斜板沿横向往复滑动的动力组件。本发明的有益效果在于：它能够实现对不同位置耐磨钢球更加高效和均匀的回火处理，降低不合格产品的数量，保证了耐磨钢球正产的质量。
一种耐磨高效回火装置

[发明专利]一种用于混凝土裂缝无损注胶装置-CN202310059931.8在审
发明人： 韩增强 -专利权人：江西汉唐特种工程技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土裂缝无损注胶装置，包括裂缝填料组件、注胶驱动组件、气压检测组件和整体收纳便携组件，所述注胶驱动组件和气压检测组件分别连通设于裂缝填料组件的两端，且所述裂缝填料组件、注胶驱动组件、气压检测组件均可拆卸连接设于整体收纳便携组件的内部。本发明属于裂缝注胶技术领域，具体是提供了一种可同时对多条裂缝进行注胶，不会对原混凝土结构造成损伤破坏，可对注胶管进行批量生产的用于混凝土裂缝无损注胶装置。
一种用于混凝土裂缝无损装置

[发明专利]一种钻孔摄像探头误差校正方法、装置及系统-CN202211311942.2在审
发明人：陈双源;韩增强;王益腾;李明鸿;焦玉勇;胡胜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻孔摄像探头误差校正方法、装置及系统，涉及地质勘察技术领域。本发明所述的钻孔摄像探头误差校正方法，包括：建立钻孔摄像灰度特征模型；获取钻孔孔壁展开图，根据所述钻孔孔壁展开图的图像灰度特征和所述钻孔摄像灰度特征模型确定钻孔摄像探头的三维坐标；根据所述三维坐标和所述钻孔摄像灰度特征模型确定偏心灰度误差和偏心透视误差；根据所述偏心灰度误差和所述偏心透视误差对所述钻孔孔壁展开图进行误差校正。本发明所述的技术方案，能够对钻孔摄像系统工作中由于探头偏心产生的灰度误差、透视误差实现误差校正，从而提高了钻孔摄像系统的测量准确性。
一种钻孔摄像探头误差校正方法装置系统

[发明专利]一种岩石孔隙度计算方法-CN202110349789.1有效
发明人：王超;王川婴;韩增强;王益腾 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种岩石孔隙度计算方法，包括：基于成像系统获取岩石的孔壁图像，计算孔壁图像上每一个像素点距成像系统中心轴之间的距离；确定孔壁图像上每一个像素点的第一空间坐标；确定岩样范围，对每一个像素点的空间坐标重新赋值，得到对应的第二空间坐标；对所有像素点的空间坐标进行拟合，获取由所有像素点构成的空间曲面；基于空间曲面，计算岩样的总体积和岩样中的孔隙体积；计算岩石孔隙度。本发明对孔隙度的测量不依赖于岩心，解决了深部取心困难情况下岩石孔隙度的测量难题以及可快速实现孔隙度的测量，尤其可以实现整孔段孔隙度连续测量，为岩土工程设计提供更加丰富的参数。
一种岩石孔隙计算方法

[发明专利]钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法-CN202210528950.6在审
发明人：王益腾;王超;韩光;韩增强;汪进超;魏幸雅;李姝慧;袁磊 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法。所述方法包括：创建椭圆形态一般方程：创建以一测量装置的中心为原点，以地磁北(N)方向为x轴，地磁西(W)方向为y轴的NW坐标系，并且将钻孔任意深度范围下的至少一钻孔横截面的三维几何形态投影到所述NW坐标系；在所述NW坐标系中根据投影的所述钻孔横截面的三维几何形态，拟合出的所述椭圆形态一般方程；根据拟合的所述椭圆形态一般方程，计算椭圆形态参数；根据所述椭圆形态参数测量所述地应力。
钻孔形态光学应力测量系统方法

[发明专利]一种利用水压确定钻孔摄像测试深度的方法及装置-CN202110063125.9有效
发明人： 韩增强;王益腾;王川婴;王超;胡胜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用水压确定钻孔摄像测试深度的方法及装置，包括绞车和位于所述绞车上的钢缆，所述钢缆的底端设有探头，所述探头内的一侧设有电源，所述电源的一侧且位于所述探头内设有数据存储模块，所述探头内设有摄像头，且所述探头内的顶端设有水压力传感器。有益效果：测试过程中同步采集探头的水压数据，并叠加到钻孔视频图像中；测试完成后再通过识别视频中的水压数据，并转换为深度数据，实现测试深度的准确获取，解决了电缆拉长导致的深度测量不准问题。这种方法省去了以往采用的地面深度测量轮和电缆深度标记，而且不需要电缆进行数据传输，数据全部在探头内部采集，采用钢缆代替电缆，可以实现深孔的数据采集。
一种利用水压确定钻孔摄像测试深度方法装置

[发明专利]一种钻孔孔壁的光学散斑地应力测量及监测方法-CN202110078128.X有效
发明人：王益腾;韩增强;王川婴;李关坊;魏幸雅 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔孔壁的光学散斑地应力测量及监测方法，包括：在被测点位钻进形成测试孔，测试孔包括上下设置的锥形孔和圆柱形测试孔段；在孔壁区域的岩石完整的测试孔段建立作为被测孔壁表面变形信息的载体的孔壁散斑场；在测试孔段内安装孔内双锥面反射式摄像装置，通过孔内双锥面反射式摄像装置连续观测并记录孔壁散斑场的内锥面图像和外锥面图像的信息；将内锥面图像和外锥面图像的信息转化为孔壁三维坐标信息，建立孔壁应变场，由孔壁应变场计算扰动应力，进行扰动应力监测；针对电学测试法在地应力测量领域中存在缺陷，引入数字光学散斑测量，可有效的改善或解决传统位移传感器存在的问题。
一种钻孔光学应力测量监测方法

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