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[实用新型]一种茶叶的揉捻加压机构-CN202321061588.2有效
发明人：程长松;姜华;费亮 -专利权人：咸宁芽旗香茶业发展有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：一种茶叶的揉捻加压机构，属于茶叶机械设备技术领域，包括筒体，所述筒体的顶部设有一揉捻盘，所述揉捻盘的上方设有一揉捻筒，所述揉捻盘的上方设有一与其配合做揉捻作业的加压机构，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点，减少破损，提高了茶叶的品质。
一种茶叶加压机构

[发明专利]一种室内外无缝统一基准构建方法及装置-CN202310771843.0在审
发明人：王波;曹成度;费亮;马俊;夏旺;马龙;童思奇;许诗旋;李昭熹 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。
一种内外无缝统一基准构建方法装置

[发明专利]一种双定子永磁电机的内定子冷却结构及双定子永磁电机-CN202310874065.8在审
发明人：司文豪;万援;陈旭;费亮;郭健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K9/22 文献下载
摘要：本发明属于双定子永磁电机领域，具体涉及一种双定子永磁电机的内定子冷却结构及双定子永磁电机，包括：设置在内定子铁芯内侧的至少一个的热管；热管包括蒸发段和冷凝段，冷凝段连接在蒸发段一端，蒸发段沿着内定子铁芯的轴线进行延伸，蒸发段与内定子铁芯的内侧贴合；冷凝段的外表面与双定子永磁电机的外界连通；热管管壳内壁的毛细吸液芯中装载有液体工质；通过内定子利用热管的蒸发段插入到内定子铁芯中，能直接高效地吸收内定子铁芯及其绕组产生的热量，蒸发段嵌入到端盖中，在不增加电机体积的情况下显著加强内定子的冷却效果。
一种定子永磁电机冷却结构

[实用新型]一种碎渣分离装置-CN202321150086.7有效
发明人：余子铭;马梦君;程繁杨;费亮 -专利权人：咸宁芽旗香茶业发展有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于茶叶生产技术领域，具体的说是一种碎渣分离装置，包括两个支撑架；两个所述支撑架上均焊接有L形板，两个所述L形板上均转动安装有转动轴，两个所述转动轴相靠近的一端配合固接有罐体，且所述罐体与支撑架活动连接，所述罐体上开设有多个第一筛分孔，一个所述L形板上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端与其中一个转动轴的一端相连接；在对茶叶进行筛分时，经第一电动机作用，能使转动轴带动罐体进行转动，进而使罐体内的茶叶随之转动，从而能够将茶叶中混杂着的茶叶梗和碎渣从第一筛分孔掉落到倾斜槽内，从而能够将茶叶中混杂着的茶叶梗和碎渣进行筛除，使筛分后的茶叶符合质量要求。
一种分离装置

[发明专利]一种无人机视频增强现实处理方法及系统-CN202310732848.2在审
发明人：费亮;曹成度;许诗旋;夏旺;童思奇;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机视频增强现实处理方法及系统，该方法包括：制定无人机视频数据采集方案，获取无人机视频影像；提取所述无人机视频影像的关键帧，对其进行特征提取与特征匹配，通过增量式运动结构重建方法恢复无人机视频影像的关键帧的相对位置姿态，对所述无人机视频影像进行关键帧定向；获取无人机视频关键帧的深度图，将不同关键帧的深度图转换为三维点云并进行融合，得到优化后的无人机视频关键帧的深度图；将增强现实对象按照关键帧影像的相机参数进行渲染，并与渲染的无人机视频关键帧的深度图进行像素融合，得到无人机增强现实成果。本发明解决了无人机视频的地理定向问题，使得无人机视频具有可测量性。
一种无人机视频增强现实处理方法系统

[发明专利]一种既有铁路带状测区的无人机航线规划方法-CN202310682338.9在审
发明人：曹成度;李昭熹;李海亮;费亮;夏旺;马龙;童思奇;许诗旋;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能够确保航飞工作的安全执行。
一种既有铁路带状无人机航线规划方法

[发明专利]一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法-CN202310679762.8在审
发明人：曹成度;许诗旋;李海亮;费亮;王波;夏旺;马龙;李昭熹;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法，包括：沿着既有铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设标靶控制点装置，并获取实测坐标；利用无人机执行预设航线规划获取有关既有铁路线的原始数据；对原始数据进行包括航迹和点云解算的预处理，以获取第一激光点云；提取第一激光点云中每个标靶控制点的点云坐标和时刻，并将点云坐标与对应的实测坐标求差，获得对应时刻的坐标误差；基于所有标靶控制点的坐标误差及时刻，建立自适应点云误差时变模型并通过该模型对第一激光点云进行修正，以提高既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。本发明通过自适应点云误差时变模型的修正，提高了既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。
一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度方法

[发明专利]一种基于无人机激光雷达技术的既有铁路测量方法-CN202310680391.5在审
发明人：曹成度;李海亮;费亮;马龙;夏旺;舒颖;李昭熹;许诗旋;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机激光雷达技术的既有铁路测量方法，该方法包括：沿着铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设若干个标靶控制点装置，获取若干个标靶控制点装置的实测坐标；根据设计的铁路带状测区的区域范围设置无人机的飞行路径，并根据激光点云数据密度需求设置无人机的飞行参数；无人机按照预设的飞行路径和飞行参数获取铁路轨道的原始数据并根据标靶控制点装置的实测坐标对原始数据进行修正得到激光点云数据；基于修正后的激光点云数据提取铁路轨道中心线计算轨道岔心坐标并进行断面提取标注与铁路调查测量。本发明摆脱了“天窗点”上道制约，大幅提高既有线测量效率，降低人工上道的工作量，显著提升既有线测量的水平。
一种基于无人机激光雷达技术既有铁路测量方法

[发明专利]一种全景影像的位置转换方法及系统-CN202310700159.3在审
发明人：费亮;许诗旋;曹成度;童思奇;夏旺;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
一种全景影像位置转换方法系统

[发明专利]一种基于无人机激光点云的铁轨中心线提取方法及系统-CN202310682772.7在审
发明人：曹成度;夏旺;李海亮;费亮;许诗旋;李昭熹;马龙;王波;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明避免了人工上道测量，能够直接得到精度较高的铁轨中心线，并且避免了“天窗点”的申请，不影响列车运行。
一种基于无人机激光铁轨中心线提取方法系统

[发明专利]一种车辆车门安全开启的控制方法-CN202310875995.5在审
发明人：王悦;束照坤;张汀;陈仲海;徐璐;吴承肖;费亮;温宏宇 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆车门安全开启的控制方法，包括：在车辆的后车身上设置雷达检测模块，并与车身控制器信号连接，以对车辆后方的运动物体的运动信息，所述运动信息包括：运动方向、运动速度和距离进行检测；在车辆的车门上设置车门限制装置和车门警示按钮，并与所述车身控制器信号连接，所述车门限制装置用于根据所述车身控制器的控制信号限制车门的开门幅度；所述车身控制器根据所述雷达检测模块采集到的所述运动信息和所述车门警示按钮发送的按钮信号控制所述车门限制装置对车门的开门幅度。本发明能提高车门开启的安全性。
一种车辆车门安全开启控制方法

[实用新型]一种输液袋包装膜制作模具及包装膜制作装置-CN202320330709.2有效
发明人：李松;刘文;董新华;费亮;许扬波 -专利权人：湖南科伦制药有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋包装膜制作模具及包装膜制作装置，所述输液袋包装膜制作模具，包括上模具和下模具；所述下模具有模具托和若干个子模具组成；所述模具托设置有子模具容置槽，所述子模具容置槽的底部设置有真空抽气孔，所述子模具放置在子模具容置槽内，子模具的顶面设置有与输液袋适配的管口容纳槽和袋体容纳槽；所述管口容纳槽和袋体容纳槽的底壁设置有若干通孔。本实用新型包装膜制作模具，通过设置接口容纳半槽和袋体容纳半槽，在下包装膜形成容纳输液袋的凹槽，对输液袋进行限制；可以减少在放置以及传输过程中输液袋的位移；包装真空包装时，输液袋在包装膜中的位置能基本固定；有效避免输液袋部分重叠，破坏真空包装。
一种输液包装制作模具装置

[发明专利]一种铁路工程平面控制测量系统及方法-CN202310522145.7在审
发明人：闵阳;曹成度;马龙;舒颖;滕焕乐;袁辉;陈健;李海亮;费亮;梁旺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路工程测量技术领域，提供一种铁路工程平面控制测量系统及方法，该系统包括沿铁路线路的中线布置的基准站、线下工程平面控制点、线上工程平面控制点控制点及轨道平面控制点：多个基准站组成的基准网测定定位基准；线下工程平面控制点控制点和线上工程平面控制点控制点交替布置于铁路线路中线的两侧，线下工程平面控制点控制点与基准站联测，线上工程平面控制点与基准站、线下工程平面控制点联测，轨道平面控制点与线上工程平面控制点进行联测，为线上施工提供平面控制基准。本发明相对于现有技术优化了铁路工程控制网布设方案，避免多次误差累积，提高控制网精度，有效减少建网、测量的工作量和费用，提高平面控制基准的稳定性。
一种铁路工程平面控制测量系统方法

[实用新型]一种磁块打包机-CN202320615932.1有效
发明人：王宾;邢康华;费亮 -专利权人：四川鑫恒磁性材料有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁块打包机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，本实用新型通过启动电机，电机启动带动三角弧形板转动，三角弧形板转动通过与牵引板的顶部相接触，从而带动三角块下降，三角块下降通过其底部的斜面与磁块相接触从而将磁块从送料管的内部推出，此时磁块通过落料槽落入打包盒的内部完成装填，然后第二转盘继续转动使三角弧形板停止接触牵引板，此时牵引板通过弹簧的弹力向上弹起，当牵引板带动三角块移动至送料管的外部后，将下一个磁块滑至送料管内部的右侧，从而达到快速对磁块打包的效果，有效提高了打包磁块的效率。
一种打包机

[实用新型]一种茶叶筛分装置-CN202320662015.9有效
发明人：马梦君;费亮;成文娟 -专利权人：咸宁芽旗香茶业发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶筛分装置，属于茶叶加工设备技术领域。包括机架、两个转轮和首尾相连的传动带，转轮与传动带的接触面为椭圆形，两个转轮的长轴之间呈80～100°倾角，传动带包括两个环形的齿带和位于两条齿带之间的滤网，转轮上具有与齿带啮合的外齿圈；传动带的两个平直段之间具有接料板。本实用新型具有效率高、不容易堵塞滤网等优点。
一种茶叶筛分装置

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