[实用新型]静负荷履带行走机构无效
| 申请号： | 99203103.6 | 申请日： | 1999-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN2357979Y | 公开（公告）日： | 2000-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王志义 | 申请（专利权）人： | 王志义 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471004 河南省洛阳市涧*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带车辆的行走机构,其车辆的悬挂重心与支撑中心重合;与驱动轮轴中心在一个高度上转动各支重轮上的螺杆,使驱动轮与支重轮间的履带起地角等于零,并限制支重轮的向上的弹性行程,保持向下弹性行程,消除履带牵引造成悬挂重心后移,保持履带上分配负荷的稳定;每个支重轮上分配负荷相等;履带板节距等于支重轮轮距。使支重轮对履带下地面的作用力由动负荷变成静负荷。以使履带产生其对地面作用力的稳定性,提高行驶性能和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷 履带 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、一种静负荷履带行走机构，其支重轮轮距设计为等于履带板节距，使每个支重轮上分配的承载负荷相等，整车高度下降，履带牵引角减少到4°4′，其特征在于：所述静负荷履带行走机构的支架体(6)的支撑中心与悬挂重心G相重合，驱动轮轴的中心与悬挂重心G在一个高度上，支重轮轴(13)通过滑动块(14)和限位板(15)限制在支架体(6)的导向槽(5)内，只能作上下滑动；将支重轮(3)通过轴承(11)，轴承盖(12)等装在支重轮轴(13)上；车辆的悬挂重量通过支架体(6)，螺杆座(18)，螺杆(8)，悬挂弹性件(9)和轴架(10)平均分配到每个支重轮轴(13)上，再通过轴承(11)，支重轮(3)，履带板(16)压在地上；向上转动螺杆(8)，使滑块(14)与导向槽(5)的上端接触，车体下降，使驱动轮轴(1)与支重轮(3)之间的履带起地角Q1于零。
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- 本发明公开了一种基于双驱动电机和双舵机控制的可变形的履带底盘，应用于低趴履带机器人底盘的越障，包括前履带组、后履带组、变形离合、车架四个部分。前履带组和后履带组直接接触地面，以实现基础运动；变形离合用于改变前履带组在第一离合位置、第二离合位置、第三离合位置之间变化，从而改变底盘形状，以适应不同地形；车架用于固定前履带组、后履带组、变形离合。本可变形的履带底盘弥补了传统高通过性履带底盘空间占比大、传统可变形的履带底盘负载能力低的问题，实现履带底盘的简单安装、简单工作原理分析，以更加精简而可靠的结构实现了低高度的履带机器人底盘的高性能越障。本发明结构简单，零件互换性高，方便制作，易于推广应用。
- 一种挖掘机履带自动除泥装置-202310655225.X
- 姚圣瑾;梁瑞新;卢响;翟继同;李新宣;蒋欢 - 徐州倍福特机械制造有限公司
- 2023-06-05 - 2023-09-12 - B62D55/088
- 本发明公开了一种挖掘机履带自动除泥装置，包括安装夹持架、支撑板和刮拭位置调节装置，所述支撑板设于安装夹持架侧壁上，所述刮拭位置调节装置设于支撑板上。本发明属于挖掘机履带除泥技术领域，具体是一种挖掘机履带自动除泥装置，有效的解决了目前市场上挖掘机的履带在行走收到作业环境影响，履带上沾染大量泥土的现象，通过在履带的上方增设除泥装置有效改善了履带的作业状况，提高了挖掘机履带的使用寿命。
- 具有防粘功能的履带行走装置-201711062772.8
- 李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;肖名涛;魏刚;彭姣春 - 湖南农业大学
- 2017-11-02 - 2023-09-12 - B62D55/088
- 一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
- 一种自清洁的履带车-202320454182.4
- 郑东海;张崇浩 - 德州正鼎机械设备有限公司
- 2023-03-11 - 2023-09-12 - B62D55/088
- 本实用新型涉及履带车技术领域，具体为一种自清洁的履带车，包括车体和清洁装置，清洁装置设置在车体的一侧，清洁装置包括安装块，安装块与车体固定连接，安装块的表面转动连接有刮板，刮板的一侧固定连接有固定板，固定板的表面开设有孔一，车体的一侧固定连接有滑套，滑套的表面开设有槽一，滑套表面的槽一的内壁滑动连接有插杆，插杆与固定板表面的孔一插设，插杆的一侧固定连接有压力弹簧，压力弹簧远离插杆的一侧与车体固定连接，本实用新型，通过设置清洁装置，有效对履带进行清理，增加了设备的易用性，降低了设备的操作难度，方便使用者进行使用，增加了设备的稳定性。
- 一种农用履带底盘及农用履带车-202320973466.4
- 陈中武;苏增强;邱沛韩;经福林;王斌斌;陈卫灵;胡小忠;李沐桐;邹诗洋;林杰泽 - 广东省现代农业装备研究所;广东农垦热带农业研究院有限公司
- 2023-04-26 - 2023-09-12 - B62D55/084
- 本实用新型公开了一种农用履带底盘，包括左侧行走支架、右侧行走支架、导向机构以及轨距调节装置；所述导向机构包括滑套管和滑动管，所述轨距调节装置包括丝杆驱动机构、丝杆、丝杆套管和丝套，所述丝杆一端转动连接于所述左侧行走支架、另一端穿设于所述丝杆套管内，所述丝套螺纹连接于所述丝杆且固定于所述丝杆套管，所述丝杆驱动机构与所述丝杆传动连接；本实用新型通过将底盘拆分成左侧行走支架以及右侧行走支架，采用丝杆调节机构和丝杆套管配合将丝杆的转动转化为丝杆套管的直线运动，从而实现底盘的轨距调节，提高了农机适应性。
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