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[发明专利]结球甘蓝采摘装置及采摘方法-CN202210330186.1有效
发明人：张先锋;任桂英;程杨;崔晋波;李平;冯伟;曹中华;唐敏;周玉华;刘汶树 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
甘蓝采摘装置方法

[发明专利]一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统-CN201910873528.2有效
发明人：郑吉澍;龙翰威;刘弘博;李佩原;王冰;邓顺华;王玉海;王月巍;高嘉阳 -专利权人： 重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D33/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动绕其中心轴转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。
一种循环养鱼污水浓缩装置系统

[发明专利]鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统-CN201910874721.8有效
发明人：韦秀丽;龙翰威;王冰;高立洪;邓顺华;李佩原;郑吉澍;王玉海;王月巍;高嘉阳 -专利权人： 重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F11/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
鱼池养鱼污水处理循环利用系统

[发明专利]一种活虾驱赶与虾壳快速排放装置-CN202311112654.9在审
发明人：毕茹;高立洪;郑吉澍;张凯;张娟;蒋书琴;蒲德成;李东升;刘科;李平;杨玉鹏;唐宁 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种活虾驱赶与虾壳快速排放装置，包括虾池，虾池底板上开有排放孔，排放孔的下侧连通有主管道，固定连接在主管道内的导向筒，导向筒外套有驱赶组件，驱赶组件包括驱赶筒和驱赶柱，驱赶筒外同轴套有隔离花漏，驱赶组件可沿导向筒上下滑动用于驱赶活虾；隔离花漏包括下端的隔离部和上端的连接部；隔离部的壁上周向均匀开有供残饵和粪便进入的竖向槽，驱赶柱穿过隔离部上的竖向槽，并能沿着竖向槽上下滑动；通过驱赶组件在导向筒上的滑动，从而将隔离花漏附近的活虾进行驱赶，并在活虾驱赶完成之后，将隔离花漏附的虾壳与死虾进行排放收集，以满足现有的养虾人将虾壳与死虾同活虾分离开来，将虾壳与死虾从养虾池中排放、收集的要求。
一种驱赶快速排放装置

[发明专利]一种甜高粱耐镉性评价方法以及一种甜高粱镉污染修复能力综合评价方法-CN202310527658.7在审
发明人：黄娟;周瑜;张亚勤;李泽碧;王秋月;奚江;吴修林 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种甜高粱耐镉性评价方法以及一种甜高粱镉污染修复能力综合评价方法，属于植物修复技术领域。本发明提供的方法能够提升甜高粱Cd修复能力评价的准确性、避免单一因素带来的片面影响，评价结果更为客观准确。本发明采用主成分分析将甜高粱品种的各个单项指标转化成3个相互独立的综合指标，利用隶属函数法分析，得到不同品种苗期耐Cd性综合评价值；本发明筛选出根干重、叶绿素含量、SOD活性和MDA含量的耐Cd指数能有效反映甜高粱耐Cd能力。本发明还采用欧氏距离法对D值、富集系数和转移系数进行聚类分析，能够成功得到Cd耐性强且富集转移性强的甜高粱品种，适用于修复土壤Cd污染。
一种高粱耐镉性评价方法以及污染修复能力综合

[发明专利]一种老鹰茶饼的制作方法-CN202310890870.X在审
发明人：袁林颖;杨娟;陈善敏;王杰;邬秀宏;罗红玉;常睿;王奕 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种老鹰茶饼的制作方法，包括：取老鹰茶鲜叶于竹篾或摊晾槽上摊放2‑6h，然后将滚筒杀青机加热至进口温度为110‑120℃，随即将茶叶趁热揉捻至成条率≥95％，然后将揉捻后的茶叶初干至含水量25‑30％，再日晒至含水量为9‑11％，最后烘干至含水量≤8％，称重蒸茶后将茶坯用模具压制定型，冷却后干燥至茶饼含水量≤8％。本发明制得的老鹰茶饼外观呈圆饼状，表面平整，松紧适中、均匀，具有老鹰茶固有的浓郁樟香味，不含任何的添加剂、色素等成分，滋味甜醇爽口且耐泡、冲泡汤色红亮通透，熬煮汤色褐红透亮，具有清热解渴、消食解胀、消除油腻等功效，本发明制备工艺简便，适用于对老鹰茶进行大规模标准化生产。
一种老鹰制作方法

[发明专利]一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法-CN202210485365.2有效
发明人：李平;冯伟;张先锋;李英;崔晋波;钟巍然;曹中华;李亚丽;尹毅;刘汶树;孙志强 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
一种马铃薯监测补种系统控制方法

[实用新型]一种用于处理甘薯渣的酶解脱水设备-CN202321062313.0有效
发明人：张欢欢;高飞虎;张玲;杨世雄;张雪梅;李雪;梁叶星 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及甘薯渣加工技术领域，尤其是一种用于处理甘薯渣的酶解脱水设备，包括叠设置的机桶和罐体，罐体上表面的一侧设置有加料盖，罐体设置于机桶的上方，罐体的内部底端设置有底座，底座上安装有锥台，底座与罐体的间隙为出料口；罐体上表面的中部安装有电机，电机的输出端朝向下方安装有搅拌轴，搅拌轴延伸至罐体内部的一端依次安装有搅拌上叶、搅拌下叶以及刮板，刮板与锥台的上表面相接触；罐体上表面的两端均安装有电动推杆，电动推杆输出端朝向上方并安装有导向杆。此装置设计合理，该设备通过集中酶解、脱水功能于一体的结构完成对甘薯渣的加工处理，提升甘薯渣加工效率，降低工人的劳动强度，结构紧凑，操作简单，利于使用。
一种用于处理甘薯解脱设备

[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人：任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]一种生物有机肥及其制备方法与应用-CN202310750658.3在审
发明人：邓敏;商靖;盛忠雷;陈雪;杨海滨 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明属于生物有机肥技术领域，涉及一种生物有机肥及其制备方法。堆肥原料包括畜禽粪、菜籽饼、干草、秸秆和复合堆肥菌剂；其中复合堆肥菌剂是以豆粕糖蜜玉米粉为基质的发酵培养基培养而得。通过对畜禽粪、菜籽饼、干草、秸秆进行收集并充分搅拌均匀；随后添加复合堆肥菌剂并清水混合均匀，堆成条垛，并每隔7天翻动一次，待堆肥发酵后即得。本发明以农业废弃物为原料，根际促生菌为复合堆肥菌剂，生产工艺简单，生产周期短，所含有的有效活菌数大于≥3.5×1010CFU/ml，可有效实现资源高效利用，有助于环境保护，且没有病原菌和虫卵等病虫害的隐患和危害，还能起到抑菌、防止土壤板结、溶磷释钾、固氮、有助生根的作用。
一种生物有机肥及其制备方法应用

[发明专利]一种基于电子鼻的农药残留检测方法-CN202310971833.1在审
发明人：孟霞;冯建永;杨俊英;舒晓;李典晏;付婷婷;唐鸣凤;康忠芳 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电子鼻的农药残留检测方法，该方法包括：通过电子鼻获取不同程度农药残留的气味数据，构建农药残留检测气味数据集，搭建农药残留检测模型，通过农药残留检测气味数据集对农药残留检测模型进行训练，得到训练后的农药残留检测模型，获取待检测的农药残留检测物品，通过电子鼻获取其气味数据，并将获取得到的气味数据输入训练后的农药残留检测模型中，得到农药残留检测结果。本发明提供的基于电子鼻的农药残留检测方法，能够实现基于电子鼻的农药残留检测，能够提高农药残留检测精确度，便于使用。
一种基于电子农药残留检测方法

[发明专利]一种无人驾驶轻型履带通用平台-CN202210303741.1在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
一种无人驾驶轻型履带通用平台

[发明专利]一种无人驾驶防倾式履带驱动平台-CN202210303742.6在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
一种无人驾驶防倾式履带驱动平台

[发明专利]一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法-CN202310270067.6在审
发明人：潘良;曹中华;董继伟;湛小梅;李亚丽;王圆明;任桂英;孙志强 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
一种马铃薯收获自动导航装置及其方法

[实用新型]一种稻飞虱饲养装置-CN202320376068.4有效
发明人：卢文才;马连杰;张慧;余端;李燕;梁涛;陈静;唐荣莉;王谊;杭晓宁;张健;胡留杰 -专利权人： 重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稻飞虱饲养装置，包括固定基座（10）、支撑导杆（20）、饲养箱（30）、隔断罩（40）、托盘（50）及升降机构（60）；支撑导杆（20）内设置第一螺杆（21）；饲养箱（30）底面开设通孔（310）；隔断罩（40）横截面为类方形圈结构且其底端外壁设置滑动块（41），滑动块（41）贯穿对应支撑导杆（20），滑动块（41）与支撑导杆（20）滑动连接、与第一螺杆（21）螺纹连接；托盘（50）纵向截面为“凸”形结构，托盘（50）底部设置升降机构（60）。该饲养装置更换水稻苗便捷，能够有效实现稻飞虱的连续饲养、获得不同生长周期的稻飞虱试验试虫；同时，该装置能有效避免稻飞虱逃逸。
种稻饲养装置

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