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- [发明专利]地形勘测机器人的行走装置-CN202210359392.5有效
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翁耀炜;厉玲婷;黄友余
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浙江安防职业技术学院
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2022-04-06
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2023-10-13
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B62D55/088
- 本发明公开了一种地形勘测机器人的行走装置,包括有分别位于前后两侧的两个转向辊、位于两个转向辊之间的若干支撑辊,两个转向辊和支撑辊之间绕设连接有履带,所述履带的表面设置有凹凸纹路,所述行走装置还包括有分别设置在两个转向辊的相远离的一侧的自清理机构,所述自清理机构包括有与履带配合压紧的第一导向压辊、第二导向压辊,第一导向压辊与履带的内侧配合接触支撑,第一导向压辊的直径小于转向辊,第二导向压辊位于相邻近的第一导向压辊和转向辊之间,第二导向压辊与履带的外侧配合接触支撑,履带呈S形的绕设在第一导向压辊和第二导向压辊上。本发明地形勘测机器人的行走装置能够在行进或后退过程中自行的清理履带卡入的沙石。
- 地形勘测机器人行走装置
- [发明专利]履带行走装置-CN201711062579.4有效
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李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;刘大为;石毅新;吴畏
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湖南农业大学
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2017-11-02
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2023-09-26
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B62D55/088
- 一种履带行走装置,包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带,行走履带具有若干间隔布置的履齿,相邻履齿之间形成齿槽,行走履带的上部具有除泥段,支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置,除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件,环带具有一段位于除泥段上方的平直段,平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0~90°夹角,且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度,环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
- 履带行走装置
- [发明专利]自动清理装置及履带行走机构-CN202311078140.6在审
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王士涛;肖天予
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上海郦天智能科技有限公司
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2023-08-24
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2023-09-19
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B62D55/088
- 本发明揭示了一种自动清理装置及履带行走机构,履带行走机构包括底盘支架和履带,履带具有内侧面,自动清理装置适于清理内侧面,自动清理装置包括:安装座,固定于底盘支架,安装座包括第一安装部和导向部;刮板,可移动地设置于安装座,刮板包括第二安装部、滑动部以及刮齿部,滑动部至少部分位于导向部中,刮齿部对内侧面进行清理;导向轴,连接第一安装部与第二安装部,导向轴与安装座或刮板相对固定;弹性件,套设于导向轴的外周,弹性件位于第一安装部与第二安装部之间。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带,同时实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。
- 自动清理装置履带行走机构
- [发明专利]具有防粘功能的履带行走装置-CN201711062772.8有效
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李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;肖名涛;魏刚;彭姣春
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湖南农业大学
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2017-11-02
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2023-09-12
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B62D55/088
- 一种具有防粘功能的履带行走装置,包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带,行走履带具有若干间隔布置的履齿,相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽,行走履带的下部具有接地段,还包括同步链框式防粘装置,同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件,防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行,防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段,接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方,同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
- 具有功能履带行走装置
- [实用新型]一种自清洁的履带车-CN202320454182.4有效
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郑东海;张崇浩
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德州正鼎机械设备有限公司
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2023-03-11
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2023-09-12
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B62D55/088
- 本实用新型涉及履带车技术领域,具体为一种自清洁的履带车,包括车体和清洁装置,清洁装置设置在车体的一侧,清洁装置包括安装块,安装块与车体固定连接,安装块的表面转动连接有刮板,刮板的一侧固定连接有固定板,固定板的表面开设有孔一,车体的一侧固定连接有滑套,滑套的表面开设有槽一,滑套表面的槽一的内壁滑动连接有插杆,插杆与固定板表面的孔一插设,插杆的一侧固定连接有压力弹簧,压力弹簧远离插杆的一侧与车体固定连接,本实用新型,通过设置清洁装置,有效对履带进行清理,增加了设备的易用性,降低了设备的操作难度,方便使用者进行使用,增加了设备的稳定性。
- 一种清洁履带
- [实用新型]一种含用履带清理装置的挖掘机-CN202320031717.7有效
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韩雷
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吉林省兴宇路桥建设有限责任公司
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2023-01-06
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2023-08-22
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B62D55/088
- 本实用新型公开了一种含用履带清理装置的挖掘机,属于挖掘机清理技术领域,包括履带和支架主体,还包括:固定板,所述固定板一端与所述支架主体固定连接;支撑辊,所述支撑辊与转动支撑组件连接,且所述支撑辊的周侧均匀设有若干转动板;刮除块,所述刮除块活动套设在所述转动板上,且所述刮除块为三棱柱状;弹簧一,所述弹簧一设于所述刮除块的空腔内,其两端分别与所述刮除块内壁和转动板固定连接;弹性支撑组件,所述弹性支撑组件两端分别与所述转动支撑组件和固定板连接;本实用新型可对所述履带缝隙中的泥土进行充分的刮除,通过设有喷水组件可在所述刮除块刮动履带的同时对其进行喷水,保证充分的刮除清理所述履带。
- 一种履带清理装置挖掘机
- [实用新型]履带式工程机械引导轮-CN202320845008.2有效
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李希岭
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鹤岗市恒丰机械制造有限公司
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2023-04-17
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2023-08-18
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B62D55/088
- 本实用新型提供履带式工程机械引导轮,属于引导轮技术领域,以解决现有的引导轮的限位圆环发生磨损,需要对引导轮整个进行更换,导致引导轮维修成本较高的问题,包括安装支架、安装连接件、引导轮体、限位环、磨损更换机构和润滑加注箱;所述安装连接件共设置两组,两组安装连接件分别固定连接在安装支架的前端;所述引导轮体转动连接在两组安装连接件之间;所述限位环设置在引导轮体的外周中间位置;所述磨损更换机构共设置两组,两组磨损更换机构分别设置在左侧一组安装连接件的上下两端;所述润滑加注箱固定连接在右侧一组安装连接件的上方,方便了对引导轮的维修,降低了引导轮的维修成本,延长了引导轮的使用寿命。
- 履带式工程机械引导
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