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- [实用新型]一种履带车辆履带变形机构-CN202321211097.1有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2023-05-19
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2023-10-03
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B62D55/08
- 本实用新型涉及一种履带车辆履带变形机构，包括履带、张紧轮、第一驱动机构、第二驱动机构和若干支重轮，若干支重轮连接在履带内圈底端，张紧轮连接在履带内圈，第一驱动机构连接张紧轮并用于驱动张紧轮横向移动，第二驱动机构连接每个支重轮并用于驱动若干支重轮同步竖向移动，当第二驱动机构驱动支重轮上升或下降时，第一驱动机构同步驱动张紧轮移动来张紧履带，使得履带在“倒梯形”和“一字型”之间切换；以解决现有技术中履带车辆的履带机构若应用于水陆两栖机器人，不利于不同环境下的爬坡以及在水中行驶阻力较大的技术问题。
- 一种履带车辆变形机构
- [实用新型]一种机器人串泵式液压控制系统-CN202320522586.2有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2023-03-17
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2023-10-03
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F15B11/17
- 本实用新型涉及一种机器人串泵式液压控制系统，包括油箱、第一泵、第二泵、第一换向阀、比例多路阀、第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路和第二回油管路，第一换向阀的P口通过第一进油管路与油箱连接，第一换向阀的T口通过第一回油管路与第二回油管路连接，第一换向阀的A口连接有第一油缸，第一换向阀的B口连接有第二油缸，比例多路阀包括第二换向阀，第二换向阀的P口通过第二进油管路与油箱连接，第二换向阀的T口通过第二回油管路与油箱连接，第二换向阀的B口和A口分别通过第三油路和第四油路与行走马达连接；以解决现有技术中的液压系统不适用于使用了履带变形机构的水陆两栖机器人的技术问题。
- 一种机器人串泵式液压控制系统
- [实用新型]一种机器人单泵式液压控制系统-CN202320522582.4有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2023-03-17
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2023-09-01
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F15B11/16
- 本实用新型涉及一种机器人单泵式液压控制系统，包括油箱、柱塞泵、比例多路阀、进油管路和回油管路，油箱分别通过进油管路和回油管路与比例多路阀连通，柱塞泵串联在进油管路上，比例多路阀包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的P口和第二换向阀的P口均与进油管路连接，第一换向阀的T口和第二换向阀的T口均与回油管路连接，第一换向阀的B口通过第一油路连接有若干并联的第一油缸，第一换向阀的A口通过第二油路连接有第二油缸，第二换向阀的B口和A口分别通过第三油路和第四油路与行走马达连接；以解决现有技术中的液压控制系统整体重量大、体积大，影响机器人在水中、陆上的前进的技术问题。
- 一种机器人单泵式液压控制系统
- [发明专利]一种机器人单泵式液压控制系统-CN202310259902.6在审
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2023-03-17
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2023-06-30
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F15B11/16
- 本发明涉及一种机器人单泵式液压控制系统，包括油箱、柱塞泵、比例多路阀、进油管路和回油管路，油箱分别通过进油管路和回油管路与比例多路阀连通，柱塞泵串联在进油管路上，比例多路阀包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的P口和第二换向阀的P口均与进油管路连接，第一换向阀的T口和第二换向阀的T口均与回油管路连接，第一换向阀的B口通过第一油路连接有若干并联的第一油缸，第一换向阀的A口通过第二油路连接有第二油缸，第二换向阀的B口和A口分别通过第三油路和第四油路与行走马达连接；以解决现有技术中的液压控制系统整体重量大、体积大，影响机器人在水中、陆上的前进的技术问题。
- 一种机器人单泵式液压控制系统
- [发明专利]一种串联式混合动力水陆两栖机器人-CN201711018762.4有效
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邓开忠
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邓开忠
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2017-10-27
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2023-05-23
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B60F3/00
- 本发明公开了一种串联式混合动力水陆两栖机器人，包括：发动机、发电机、动力电池、电动机、减速器、驱动轮、履带、控制器、空调压缩机、排水泵、液压动力单元、喷水推进器、控制台、无线收发装置、机器人躯体。它既可采用履带的形式在陆地上行走，也可采用喷水推进器的方式在水中行驶，同时可采用履带与喷水推进器同时工作的方式快速通过浅水区。该机器人在绝大多数复杂工况下均具有良好的通过性、转向性能和燃油经济性，且采用串联式混合动力驱动，解决了大多数电机驱动水陆两栖机器人续航里程短、功率小、充电时间长、电机及电池数量多导致自重过重的问题。
- 一种串联式混合动力水陆两栖机器人
- [实用新型]一种基于油气悬挂的多功能履带平台-CN202221061346.9有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2022-05-06
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2022-10-28
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B62D55/112
- 本实用新型提供一种基于油气悬挂的多功能履带平台。包括：履带轮组、横梁、电机、遥控接收器和驱动器，履带轮组由张紧轮、多组支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成，支撑轮组由两个支撑轮和连接两个支撑轮的连杆组成，同时全部的支撑轮组上均设有减震装置，减震装置由减震器、减震器座和摆臂组成，减震器为油簧，减震器上设有调节孔，通过调节孔注入或释放液压油对减震器的弹力进行调节，减震器座上端与行走梁固定，下端与减震器铰接，摆臂的上端与行走梁铰接，下端设有轴孔，轴孔供支撑轮组的连杆穿接，使支撑轮组处在摆臂的下端，摆臂上还设有供减震器下端插接的插槽，并通过螺栓穿过插槽及减震器使减震器与摆臂铰接。
- 一种基于油气悬挂多功能履带平台
- [发明专利]一种三角履带轮的支承连接结构-CN202110132453.X在审
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2021-02-01
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2022-08-02
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B62D55/15
- 本发明提供一种三角履带轮的支承连接结构。该支承连接结构包括内环、外环、滚珠和碟簧，内环和外环均为圆环形结构，内环置在外环内且两者间隙配合，内环外壁和外环内壁上设有相对的碟簧槽和半圆形的滚珠槽，外环外壁上开有注油孔，注油孔由油塞进行活动封闭，注油孔使润滑油能够进入到滚珠槽，上述滚珠为若干且放置在内环和外环的滚珠槽内，碟簧安装在内环和外环的碟簧槽内，使内环滚珠槽和外环滚珠槽的间隙进行密封，上述内环通过螺栓与三角履带轮的驱动轮连接，外环通过螺栓与三角履带轮的底盘架连接，减速器插接在驱动轮和内环的中心。本支承连接结构直接与车辆轮边减速器连接，延长了三角履带轮的使用寿命，同时结构更为紧凑降低成本。
- 一种三角履带支承连接结构
- [实用新型]一种三角履带轮的支承连接结构-CN202120268722.0有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2021-02-01
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2021-10-08
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B62D55/15
- 本实用新型提供一种三角履带轮的支承连接结构。该支承连接结构包括内环、外环、滚珠和碟簧，内环和外环均为圆环形结构，内环置在外环内且两者间隙配合，内环外壁和外环内壁上设有相对的碟簧槽和半圆形的滚珠槽，外环外壁上开有注油孔，注油孔由油塞进行活动封闭，注油孔使润滑油能够进入到滚珠槽，上述滚珠为若干且放置在内环和外环的滚珠槽内，碟簧安装在内环和外环的碟簧槽内，使内环滚珠槽和外环滚珠槽的间隙进行密封，上述内环通过螺栓与三角履带轮的驱动轮连接，外环通过螺栓与三角履带轮的底盘架连接，减速器插接在驱动轮和内环的中心。本支承连接结构直接与车辆轮边减速器连接，延长了三角履带轮的使用寿命，同时结构更为紧凑降低成本。
- 一种三角履带支承连接结构
- [实用新型]一种带防泥水功能的三角履带轮-CN202021884920.1有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2020-09-03
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2021-05-25
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B62D55/30
- 本实用新型提供一种带防泥水功能的三角履带轮。该三角履带轮包括橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，该三角履带轮在现有结构的基础上在驱动轮、涨紧轮、导向轮和承重轮内增设浮动油封结构，浮动油封结构使轮体内形成相互连通的A腔、B腔和D腔，同时通过O型圈和O型圈Ⅰ对这个浮动油封结构进行密封，使外部的泥水无法进入到这个油封结构内，使当三角履带轮在高压力的涉水环境中作业时，外界的水压和内部油腔的油压相互抵消，保证轮系密封件在无水的环境下工作，延长三角履带轮的实用寿命，同时对涨紧机构进行改进，使其能够调节涨紧轮的伸出长度，达到调节橡胶履带的松紧程度，起到减震缓冲作用使车辆行驶更加平稳。
- 一种泥水功能三角履带
- [实用新型]一种越障能力强的三角履带轮-CN202021967164.9有效
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邓开忠
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宁波中宁液压有限公司
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2020-09-11
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2021-05-25
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B62D55/08
- 本实用新型提供一种越障能力强的三角履带轮。该三角履带轮在现有结构的基础上行对涨紧机构进行改进，使涨紧机构由蓄能器、蓄能器连接块、压力表、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器连接件，蓄能器连接件上还固定有压力表，且蓄能器连接块通过螺栓固定在油缸座上，摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。
- 一种越障能力强三角履带
- [发明专利]一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人-CN201710830728.0在审
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邓开忠
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宁波中宁伟业液压有限公司
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2017-09-15
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2017-12-15
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B60F3/00
- 本发明涉及一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人，包括燃油发动机(1)、前输出轴(2)、前离合器(3)、驱动桥(4)、驱动轮(5)、履带(6)、蓄电池(7)、排水泵(8)、后输出轴(9)、空调压缩机(10)、后离合器(11)、喷水推进器(12)、液压动力单元(13)、控制器(14)、无线收发装置(15)、控制台(16)、机器人躯体(17)。既可采用履带的形式在陆地上行走，也可采用喷水推进器的方式在水中行驶，同时可采用履带与喷水推进器同时工作的方式快速通过浅水区。该机器人在绝大多数工况下均具有良好的通过性和转向性能，且采用燃油发动机驱动，解决了大多数电机驱动水陆两栖机器人续航里程短、功率小、充电时间长、电机及电池数量多导致自重过重的问题。
- 一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人
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