[发明专利]地形勘测机器人的行走装置有效
| 申请号： | 202210359392.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114919671B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 翁耀炜;厉玲婷;黄友余 | 申请（专利权）人： | 浙江安防职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 李祎帆 |
| 地址： | 325006 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地形勘测机器人的行走装置，包括有分别位于前后两侧的两个转向辊、位于两个转向辊之间的若干支撑辊，两个转向辊和支撑辊之间绕设连接有履带，所述履带的表面设置有凹凸纹路，所述行走装置还包括有分别设置在两个转向辊的相远离的一侧的自清理机构，所述自清理机构包括有与履带配合压紧的第一导向压辊、第二导向压辊，第一导向压辊与履带的内侧配合接触支撑，第一导向压辊的直径小于转向辊，第二导向压辊位于相邻近的第一导向压辊和转向辊之间，第二导向压辊与履带的外侧配合接触支撑，履带呈S形的绕设在第一导向压辊和第二导向压辊上。本发明地形勘测机器人的行走装置能够在行进或后退过程中自行的清理履带卡入的沙石。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 勘测 机器人 行走 装置 | ||
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- 本实用新型涉及齿轮机械技术领域，且公开了一种耐磨引导轮，包括轮体，所述轮体的外沿转动连接有主轴，所述主轴的外沿设有油封，所述主轴的外沿开设有润滑槽，所述主轴的正面转动连接有第一支撑架，所述主轴的背面转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架的背面固定设有单向阀，所述第二支撑架的内壁开设有有储存槽，所述第二支撑架的正面固定设有淤泥清除板，该耐磨引导轮，通过淤泥清除板的设立，并在淤泥清除板表面开设有引导槽，在泥泞的环境下工作，设备上附着泥土时，设备转动时，泥土被淤泥清除板刮落，泥土顺着引导槽的方向，会被引导到离设备稍远一些的地方，使得设备不会因为泥土从而导致脱滑出履带外。
- 用于工程机械的履带防护板-202310010584.X
- 于德刚;尹满义;李磊;刘彬;秦斌;徐娜;任佳宾;范力予 - 太重集团（上海）装备技术有限公司
- 2023-01-05 - 2023-05-16 - B62D55/088
- 本发明公开了一种用于工程机械的履带防护板，履带防护板配合于工程机械,履带防护板由履带护板组件连接而成，履带护板组件通过固定螺栓配合安装到下车架上，履带护板组件包括两个连接板、第一侧板、第二侧板、第一筋板和第二筋板，第一侧板和第二侧板对称设置，两个连接板分别设置在第一侧板与第二侧板之间顶端两侧，第一筋板设置在连接板底部与第一侧板和第二侧板连接处，第二筋板对称设置在第一侧板和第二侧板外侧与两个连接板连接处，本发明结构简单，便于安装，能有效避让履带板翘起引起的履带板与履带防护板的磨损问题及减少履带销轴端部的磨损。
- 一种不易堵塞杂物的割草机履带机构-202320127474.7
- 常春 - 常州格瑞德园林机械有限公司
- 2023-01-14 - 2023-05-12 - B62D55/088
- 本实用新型公开了一种不易堵塞杂物的割草机履带机构，包括履带、驱动轮和张紧机构，履带内周侧面环向间隔设有若干齿块，驱动轮包括轴套，轴套外周侧面径向平行间隔对应固设有两个轮盘，两个轮盘相对侧面的外周缘转动安装有若干辊子，辊子将两个轮盘和轴套所围成的空腔分隔为若干环向分布的齿槽，履带张紧于驱动轮和张紧机构的从动轮组上，履带上的齿块与驱动轮上的齿槽啮合配合。割草作业时，驱动轮驱动履带旋转并带动割草机行走作业，与履带接触的辊子旋转从而将夹杂于驱动轮和履带之间的泥或碎草从齿槽中排出，避免泥或碎草夹杂于驱动轮和履带之间产生行车阻力，驱动轮与张紧机构上的从动轮组使履带始终保持张紧状态，有效避免履带松弛或打滑。
- 一种新型履带行走机构-202223458723.5
- 吴江涛 - 天津维特力机械科技有限公司
- 2022-12-23 - 2023-05-09 - B62D55/088
- 本实用新型涉及履带技术领域，尤其是一种新型履带行走机构，包括履带，所述履带的前端面一侧固定连接有壳体，所述壳体的一侧设有竖块，所述壳体的一侧设有清理结构，所述清理结构包括齿轮一，所述齿轮一的外壁一侧通过轴承与壳体的一侧下方内壁转动连接，所述齿轮一的上方啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的外壁一侧与壳体的另一侧上方内壁转动连接。通过履带、壳体、筒体、盖板、竖块、直块和清理结构的配合，电机带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动竖块转动，进而使毛刷进行转动，毛刷将落在履带上的石子清理掉，便于工作人员对落在履带上的石子进行清扫，避免石子导致履带与主动轮脱落或损坏。
- 一种挖掘机履带除泥装置-202310048058.2
- 陈伟鹏;姜洪;杨长全 - 泉州市成裕机械设备有限公司
- 2023-01-31 - 2023-05-02 - B62D55/088
- 本发明公开了一种挖掘机履带除泥装置，包括中心板，所述中心板的上侧设有安装板，所述安装板和中心板之间设有中心管，所述中心管内螺纹套设有两个固定杆，两个所述固定杆贯穿于中心管设置，其中一个所述固定杆和中心板固定连接设置，另外一个所述固定杆和安装板固定连接设置，所述安装板的上侧设有多个安装孔，多个所述安装孔内设有安装杆，所述安装杆贯穿于安装孔设置，所述中心板的下侧设有中心槽，所述中心槽内上侧固定连接设有电机。本发明可以根据实际的工作情况进行多种不同的调节操作，进而完成对不同挖掘机履带的除泥操作，在电机的作用下，完成相应的除泥操作，操作简单，省时省力，实用性强。
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