[发明专利]网联环境下考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法在审
| 申请号： | 202310981981.1 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116935673A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张卫华;张凡;施康;程泽阳;陈小庆;汪春;丁恒;倪太峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/083 | 分类号： | G08G1/083;G08G1/08;G08G1/005 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 考虑 行人 信号 交叉口 车辆 通行 方法 | ||
【主权项】：
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- 任毅龙;肖简如;于海洋;张乐 - 北京航空航天大学
- 2022-02-09 - 2023-04-07 - G08G1/083
- 本公开涉及一种基于分布式模型预测控制的信号配时优化系统，包括：慢更新层，包括受控子区划分模块，用于根据系统状态、路网拓扑结构与区域职住属性将交通系统划分为受控子区；受控子区协调模块，用于根据受控子区建立协调约束；设点优化模块，用于设置受控子区内目标路段的设定点约束；快更新层，包括预测模型模块，用于为受控子区建立预测模型；目标函数求解模块，用于基于受控子区当前状态、预测模型与子区内目标路段的设定点，构造目标函数并求解得到配时方案；被控层，执行快更新层发送的配时方案，将瞬时状态作为同步数据上传至慢更新层和快更新层。在大范围交通网络信号配时优化的控制中达到最优性与实时性。
- 基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统-202211509816.8
- 戴荣健;王旭;周童;张汝华;高艳艳 - 山东大学
- 2022-11-29 - 2023-03-28 - G08G1/083
- 本发明公开的基于动态规划模型的交叉口信号自适应控制方法及系统，包括：在控制周期c开始时，筛选出下个控制周期内考虑的各车道上车辆，并获取筛选出车辆进入控制区域的初始状态；根据筛选出车辆进入控制区域的初始状态和动态规划模型，确定下一控制周期的信号配时方案，其中，动态规划模型以在某一决策阶段分配的绿灯时长为控制变量，以某一决策阶段结束时已经分配的时长为状态变量，在每个决策阶段均根据控制变量取值和车辆进入控制区域的初始状态计算了筛选出车辆的平均行程时间，并根据车辆平均行程时间计算性能函数，以车辆平均行程时间最小为目标，对动态规划模型进行求解，获得下一控制周期的信号配时方案。能够实现交叉口实时自适应控制。
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