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[发明专利]一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法-CN202310810742.X在审
发明人： 赵奕铭;刘鹏;郭剑锐;张睿源;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
一种基于联网农机装备远程控制系统方法

[发明专利]一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统-CN202310837721.7在审
发明人： 赵奕铭;马泽;杨秋波;熊吉;李依依 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆远近光灯控制技术领域，具体涉及一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统。本发明提出了一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统，能够根据夜间不同行驶路况，自动切换切换车辆的远近光灯，有效减轻驾驶员注意力的负担，提升车辆夜间行驶的安全性；本发明根据是否有隔离带及是否转弯将道路种类分为三种，并根据道路种类设定对应的远近光灯切换的边界条件，能够提升远近光灯自动切换策略的智能性和针对性，增强驾驶体验；本发明通过对车辆状态信息参数进行插值处理，能够各信息的采集时间同步，提高系统控制的准确性，同时通过建立本车空间直角坐标系并进行车辆位置信息坐标系的转换，能够进一步提升系统的处理运算效率。
一种车辆夜间行驶远近自动切换方法系统

[发明专利]一种车路协同感知融合方法及系统-CN202310588105.2在审
发明人： 赵奕铭;马泽;熊吉;郭剑锐;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同感知融合方法，包括以下步骤，S1、通过自车的车载感知设备获取车端感知消息，通过其他车辆的车载感知设备和路侧感知设备获得车路协同感知消息，并将车端感知消息和车路协同感知消息依时序分别放入车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列中；S2、获取车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列对应的车端感知消息和车路协同感知消息；S3、将获取的车端感知消息和车路协同感知消息中的感知目标坐标信息同步于同一坐标系下；S4、将坐标信息同步后的车端感知消息和车路协同感知消息的感知目标进行卡尔曼滤波处理；S5、采用层次分析法对车端感知消息和车路协同感知消息中由不同传感器得到的量测值进行融合。
一种协同感知融合方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆远程接管操作的方法及装置-CN202310587597.3在审
发明人：夏彪;吴礼登;余繁荣;黄凯;赵奕铭 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆远程接管操作的方法。本方法通过判断当前是否符合远程接管条件，并向云控平台发送车辆当前行驶场景类型的消息，根据该场景类型选择人工接管或自动接管流程。在人工接管流程中，云控平台激活人工接管操作平台，手动控制车辆驾驶。在自动接管流程中，车辆上传传感信息及当前的行驶场景类型至自动化接管云平台，该平台根据车辆传感信息中的定位信息和预先录入的路面静态地图，构建数字孪生场景并规划局部行驶路径，将路径发送至云控平台生成控制指令并发送至车辆，实现自动驾驶控制。同时，在自动接管流程中实时进行远程接管条件判断，当不符合条件时，车辆重新自动驾驶，提高了远程接管的安全性和可靠性。
一种自动驾驶车辆远程接管操作方法装置

[发明专利]集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端-CN202310569611.7在审
发明人： 赵奕铭;马泽;佟贝宁;熊吉;杨秋波 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端，属于自动驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；若目标车辆的全局路径规划时间晚于当其到达目标路段时其他车辆全局路径规划时间，且规划的匝道汇入或分离的路线已被其他车辆占有，则基于路侧设备的感知数据、车辆的运行数据及车端传感器感知数据，生成协同控制策略。本发明在保障智能车辆行驶安全的前提下，最大程度上提高单个智能车辆的行驶效率以及道路的通行效率。
集中车辆协同决策匝道汇入分离方法装置云端

[发明专利]车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310711210.0在审
发明人： 赵奕铭;佟贝宁;郭剑锐;熊吉;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取本车与目标队列中尾车的相对方位角；根据相对方位角，确定本车可插入目标队列中的虚拟位置，其中，虚拟位置包括所述尾车后和头车后；有益效果：能够在需要重新进行车辆编队时，确定出具体的插入位置，以保持原车队的间距稳定性，从而缓解城市交通拥堵情况，充分利用道路空间，提高道路通行率，提高行车安全性。
车辆编队行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端-CN202310569600.9在审
发明人： 赵奕铭;佟贝宁;马泽;熊吉;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端，属于智能驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前时刻的位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将生成的全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；对目标车辆的全局路径进行后处理，得到一条平滑曲线，以减少目标车辆的转向次数和转弯尖角。通过本发明使得智能车辆可以无碰撞按照用户期望速度行驶，充分利用有限的道路空间，可以协同通过各类路口，无需减速等待，整个行驶过程平顺舒适，而且极大提高道路通行效率。
集中智能车辆动态协同决策方法装置云端

[发明专利]一种提高路口安全通行效率的方法-CN202310605200.9在审
发明人： 赵奕铭;庹新娟;郭剑锐;马泽;夏彪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高路口安全通行效率的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置于路口区域的智能路侧设备与路口区域交通灯以及进入路口区域的车辆建立通信，同时进入路口区域的车辆之间相互建立通信；S2、依据路口区域的自由流速度和红绿灯相位状态，将位于路口的车辆划分车辆队列；S3、根据车辆队列中各车辆实时的车速和相邻车辆之间的间距建立跟车模型，车辆队列中各车辆依据跟车模型的输出进行跟车行驶。该方法使得路口通行车辆能够对行车事件作出一致性响应，提高了路口的通行效率，减少了安全事故的发生。
一种提高路口安全通行效率方法

[发明专利]一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞方法及装置-CN202310669326.2在审
发明人： 赵奕铭;徐欣奕;马泽;夏彪;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞方法，步骤如下：行走意图判别：依据动作特征的变化进行各种行人行走意图变化分析；主动避撞判断：获取前方道路行人位置和速度，基于预估安全距离模型主动避撞；确定制动距离：将人车轨迹分为轨迹平行和轨迹相交，建立人车预估安全距离模型；主动避障控制：引入横向速度误差阈，若判定行人有过街意图，比较车辆行驶至行人轨迹处时间和行人走过车辆行驶范围时间；若判断行人处于直行偏移状态，则采取轨迹平行主动避障措施。本发明还公开了一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞装置。本发明能够决策规划出合理的行驶策略和有效的避撞策略，可以广泛应用于汽车主动安全避障领域。
一种基于行人轨迹预测弱势交通参与者方法装置

[发明专利]混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统、方法及车辆-CN202211528633.0在审
发明人： 赵奕铭;郭剑锐;李润丽;马泽;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统，包括无人驾驶车辆、路侧智能基础设施和决策规划云平台；所述无人驾驶车辆包括定位模块、车载网联通信终端及线控底盘；所述路侧智能基础设施包括雷达、摄像头、道路交通标志、交通信号灯、环境信息融合计算模块及路侧通信模块；所述决策规划云平台包括信息存储模块、信息处理模块及云端通信模块；将感知系统统一规划到路段，决策规划系统布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，降低了无人驾驶汽车成本；提供了通信安全冗余机制、网联切换方法及信号中断避免机制；有效提高了无人驾驶系统的可靠性和安全性。
混合交通流下感知云端规划无人驾驶系统方法车辆

[发明专利]基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法-CN202210517769.5有效
发明人： 赵奕铭;郭剑锐;徐欣奕;余骅骏;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行。该方法实现了在混合交通流下对车道的高效分配。
基于信息共享飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法

[发明专利]一种远程驾驶自适应视频码率控制传输方法与系统-CN202210516280.6有效
发明人：程梁柱;赵奕铭;郭剑锐;徐建勇;吴啟璿 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶自适应视频码率控制传输方法，包括：在驾驶模式切换为远程驾驶后，周期性检测网络状态；当位于车辆的视频发送端在单位时间内的数据传输量低于网络信道欠载阈值时，提升视频发送端的视频码率使数据传输量超过网络信道欠载阈值；当视频发送端在单位时间内的数据传输量高于网络信道欠载阈值且低于网络信道满载阈值时，维持此时视频发送端的视频码率；当视频发送端在单位时间内的数据传输量高于网络信道满载阈值时，降低视频发送端的视频码率使数据传输量低于网络信道满载阈值。本发明解决了远程驾驶因行车条件的多变性造成车端网络波动带宽降低，影响远程驾驶无法实时监控远程车辆周围交通环境的问题，确保了行驶的安全性。
一种远程驾驶自适应视频控制传输方法系统

[发明专利]园区无人快递车自动配送装置及方法-CN202210304181.1有效
发明人： 赵奕铭;姚小婷;徐欣奕;刘鹏;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱。该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。
无人快递自动配送装置方法

[发明专利]一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质-CN202110341383.9有效
发明人：吴逢致;谭君华;徐立人;韩旭;赵奕铭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。
一种图像曝光调整方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110723709.4有效
发明人：郭剑锐;赵奕铭;夏彪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域，包括获取其他汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据ADSM消息集重新规划本车的操控策略，得到最优操控策略；根据最优操控策略控制本车；或者分别获取每辆汽车的ADSM消息集，ADSM消息集包括汽车实时状态数据和行驶决策指令数据；根据每辆汽车的ADSM消息集分别重新规划每辆汽车的操控策略，得到每辆汽车的最优操控策略；将每辆汽车的最优操控策略发送至对应的汽车，以供汽车根据最优操控策略控制本车。通过本申请，不仅有效提升了用户的使用体验感，还有效提升了交通通行效率和安全性。
自动驾驶汽车控制方法装置设备可读存储介质

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