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[发明专利]基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用-CN202211272971.2有效
发明人：张卫华;刘嘉茗;丁恒;王昌胜;冯忠祥;韦丝平;汪春;田立斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
基于协同道路交叉口车辆右转动态警示设计方法应用

[发明专利]混合驾驶环境下信号交叉口专用进口道的动态管控方法-CN202210386225.X有效
发明人：张卫华;王昌胜;丁恒;马辛歆;柏海舰;汪雪松;刘冉冉;韦丝平;熊立军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驾驶环境下信号交叉口专用进口道的动态管控方法，包括：1、获取当前信号周期T内进口道饱和流量、网联车比例、各方向绿灯时间；2、对网联车左转、网联车直行和网联车右转的专用进口道数量进行分配；3、求解网联车左转、直行、右转专用进口道的排队长度；4、计算人驾车停车等待区域的安全位置；5、判断当前信号周期T内智能发光道钉线的编号；6、判断当前信号周期T内的信号灯相位顺序。本发明能实时根据当前信号周期T内交叉口上游路段中预期左转、预期直行、预期右转的网联车数量来动态均匀分配左转、直行、右转网联车专用进口道数量，减小网联车的排队长度，降低车辆延误，提高交叉口的通行能力。
混合驾驶环境信号交叉口专用进口动态方法

[发明专利]网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法-CN202210547835.3有效
发明人：张卫华;王昌胜;丁恒;汪雪松;朱文佳;刘嘉茗;汪春;韦丝平;袁春岭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
环境信号交叉口逆向可变车道动态方法

[发明专利]网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用-CN202210938527.3有效
发明人：张卫华;韦丝平;冯忠祥;王昌胜;丁恒;柏海舰;汪春;程泽阳;刘嘉茗 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
环境信号交叉口车辆右转安全转角控制方法应用

[发明专利]一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用-CN202211060143.2有效
发明人：张卫华;王昌胜;丁恒;施康;陈小庆;柏海舰;孙婷;韦丝平 -专利权人：合肥工业大学;安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
一种交叉口上游道路路段信号灯管方法应用

[发明专利]一种混合网联环境下快速路专用道的动态控制方法-CN202310018282.7在审
发明人：张卫华;刘嘉茗;丁恒;王昌胜;董婉丽;汪春;施康;韦丝平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种混合网联环境下快速路专用道的动态控制方法，包括：1、将道路等分为n个路段；2、在t时刻，统计网联车辆专用道第i个路段的密度，并与阻塞密度作比较；3、计算t时刻网联车辆专用道第i个路段的惩罚因子；4、比较车辆选择普通车道的总影响因子和选择网联车辆专用道的总影响因子，得到第i‑1个路段内选择网联车辆专用道的人工驾驶车辆数；5、分别比较t时刻网联车辆专用道第i个路段的预期密度与最小密度和阻塞密度，并调整惩罚因子；6、计算t时刻所有路段的惩罚因子；7、在t+Δt时刻，更新所有路段的惩罚因子。本发明根据道路的流量实时调整网联车辆专用道的惩罚因子，能减少道路资源浪费，并缓解交通拥堵，从而能提高道路通行能力以及交通效率。
一种混合环境快速路专用动态控制方法

[发明专利]一种应用于缆索的抑结冰材料及其制备和使用方法-CN201910962238.5有效
发明人：刘凯;王汉;韦丝平;杨帆;丁伟伦;程雨彤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于缆索的抑结冰材料及其制备和使用方法，包括以下重量份的原料：100重量份A料、25～70重量份B料、60～90重量份C料；所述A料包括：缩水甘油酯环氧树脂50～70重量份、改性剂20～40重量份、稀释剂5～15重量份、消泡剂0.1～0.3重量份、流平剂0.1～0.3重量份、增韧剂0.1～0.3重量份；所述B料包括：固化剂98～100重量份、硅烷偶联剂0.5～2重量份，本发明根据不同地区的气候特点选用相适应的原料，分相变梯度加入不同比例的低温相变微胶囊、冰点梯度加入不同的低冰点抑制剂、温湿度加入不同的固化剂等，解决了抑结冰材料在北方冬季严寒材料低温适用性差、南方冬暖潮湿材料固化速度慢问题。
一种应用于缆索结冰材料及其制备使用方法

[发明专利]一种爬行除冰除雪操作方法-CN201910962085.4有效
发明人：刘凯;丁伟伦;韦丝平;王汉;杨帆;程雨彤;王一鸣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行除冰除雪操作方法，包括以下步骤：针对不同情况下的使用条件对破冰装置、喷涂装置、驱动组件的数量和顺序进行选择；安装破冰装置；将抗冻涂层材料注入喷涂装置贮存容器；安装喷涂装置；安装驱动组件；打开破冰装置上伸缩支架，套上落冰的收集袋；打开开关，设备自动化运行，除冰除雪；回收设备。本发明在降雪时或者已经结冰时，通过转刀和转齿对斜拉索上的冰层进行清除，同时可以清洁斜拉索表面，喷涂抗冻涂层，破冰装置，喷涂装置，驱动组件的自由组合，嵌套于斜拉索上，只沿着斜拉索上下运动，安全高效，不需要封桥封路，不影响交通，可以适用于不同坡度，长度和清洁度等多种情况下斜拉索除冰除雪，适用范围极广。
一种爬行除冰操作方法

[发明专利]一种爬行除冰除雪装置-CN201910962083.5有效
发明人：刘凯;丁伟伦;韦丝平;杨帆;王汉;程雨彤;王一鸣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行除冰除雪装置，包括除冰装置、喷涂装置、驱动组件，该除冰装置设计了转刀和转齿，通过转刀和转齿的旋转对斜拉桥拉索上的结冰进行破环；通过转刀来击碎冰锥等大型结冰体，通过转齿来破除环绕在拉索表面的冰层，从而达到除冰除雪的效果；通过喷涂装置使得设备沿斜拉索向下运动的同时喷涂抗冻涂层；通过驱动组件带动整个装置沿斜拉索向上运动，同时到达斜拉索顶部时，控制装置下滑落回；本发明采用机械式的除雪原理，在降雪时或者已经结冰时，通过转刀和转齿对斜拉索上的积雪和冰层进行清除，同时可以清洁斜拉索表面，喷涂抗冻涂层，清除并避免斜拉索上出现大的凝结冰块，并防止出现二次结冰现象。
一种爬行除冰装置

[发明专利]一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置施工使用方法-CN201910857962.1有效
发明人：刘凯;程雨彤;王汉;杨帆;丁伟伦;韦丝平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁附属设施领域，尤其涉及一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置施工使用方法。本发明要解决的技术问题是冬季斜拉索上覆盖的冰雪较长时间无法消融。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置施工使用方法，步骤1：利用PE管的弹性，将PE管从上至下进行拼装，步骤2：第一节及最后一节PE管的内部带有簧片限位装置，转动螺丝，让螺丝通过滚珠初步固定PE管位置。
一种用于桥梁斜拉索除冰融雪防护装置施工使用方法

[发明专利]一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置-CN201910849203.0有效
发明人：刘凯;程雨彤;丁伟伦;杨帆;王汉;韦丝平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置，包括PE管，所述PE管的内表面固定连接有吸水膨胀装置，所述吸水膨胀装置的内表面固定连接有防水薄膜，防水薄膜的内部开设有纵向开槽，吸水膨胀装置的外表面与PE管的内表面之间螺旋连接有自控温伴热带，本发明的吸水膨胀装置的设置，可将斜拉索与水流水汽隔绝,可达到斜拉索防腐防水防锈效果,增加斜拉索寿命，吸水膨胀装置能够吸收融化的雪水从而增大体积，从管口向外膨胀,应力破冰,PE管开口的设置，可使斜拉索周围水面蒸发产生的水汽被吸收，温度较高时通电使用本装置起夏季除湿作用，保护斜拉索，延长斜拉索寿命。
一种用于桥梁斜拉索除冰融雪防护装置

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