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[发明专利]车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法-CN202310959100.6在审
发明人： 程泽阳;孙凌霞;张卫华;丁恒;柏海舰;贺丹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法，包括：1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息；2、利用遍历法确定控制子区的数量；3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值；4、根据主线与匝道的速度差，实时调控匝道车辆速度；5、根据合流区内的交通变化，循环上述步骤。本发明提出的调控方法可以有效地控制合流区交通流，使主线车辆缓慢降速，降低合流区上游的交通需求，合流区主线车辆可以更安全、平稳地与匝道车辆汇合，从而提高合流区的交通运行效率。
协同环境快速路合流可变限速标志动态调控方法

[发明专利]网联环境下考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法-CN202310981981.1在审
发明人：张卫华;张凡;施康;程泽阳;陈小庆;汪春;丁恒;倪太峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
环境考虑行人信号交叉口车辆通行方法

[发明专利]一种电机散热用风扇安装方法-CN202310260065.9有效
发明人：邢贝贝;杨会欣;刘会利;靳媛媛;张磊;贾永辉;齐春叶;石伟姿;程泽阳;张艳明;贾秀丽;袁丽娟 -专利权人：河北电机股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机散热用风扇安装方法，属于电机散热技术领域，包括将轴套自电机后端安装在电机的芯轴上，轴套的内壁上设有第一传动结构，芯轴的外壁上设有第二传动结构，轴套和芯轴通过第一传动件进行连接；轴套设有第一连接孔，芯轴设有第二连接孔，轴套与芯轴通过紧固件进行连接；将风扇安装于轴套上，且通过弹性定位件与轴套卡接定位，轴套上开设第三传动结构，风扇的轴孔内壁上设有第二传动件，第二传动件与第三传动结构相连接用于对风扇和轴套进行径向固定连接；在轴套的末端外侧面上安装限位件，用于限定风扇的轴向位置。本发明提供的电机散热用风扇安装方法，借助在芯轴上预先安装轴套，从而适用于不同尺寸风扇的安装。
一种电机散热风扇安装方法

[发明专利]一种智能智造实训教学设备-CN202311120572.9在审
发明人： 程泽阳;陈虎;敬勇;吴思健;邹龙;徐春燕;权芳;余佳宜;彭合国;黄贤;檀永正 -专利权人：四川九章智造科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能智造教学设备教学领域，公开了一种智能智造实训教学设备，包括智能仓储系统、机器人系统、模拟加工及质量检测系统及分拣系统。本发明的优点是：培养学生的机械设计、选型实操能力，让学生熟练运用机械常用的元器件及非标系统设计；对电机控制技术、气动技术、传感器技术、质量检测及分析、传输线等常用机械元器件能够进行熟练的运用；培养学生自动控制技术的现场实操能力；培养学生更直观的了解工业4.0智能智造工厂的组成部分；锻炼学生MES、WCS、PLC、AI、IOT等技术、系统的控制逻辑能力；锻炼学生的AI工业视觉技术开发、调试及优化能力；培养学生机电一体化综合应用设计实操能力。
一种智能智造实训教学设备

[发明专利]网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法-CN202211321578.8有效
发明人：张卫华;张凡;程泽阳;冯忠祥;甘杨阳;段奕阳;施康;田立斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
环境考虑行车安全交叉口左转空间动态调控方法

[实用新型]一种养猪场用猪舍自动通风装置-CN202320296650.X有效
发明人：谢江昂;赵晓果;郭小明;程泽阳 -专利权人：南阳市昂达牧业股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养猪场用猪舍自动通风装置，包括猪舍、气流温度调节装置、通风扇、过滤防尘网、防尘网固定机构和输气管，猪舍的后侧壁上部设有通风槽，通风扇设于通风槽内，防尘网固定机构设于猪舍后侧壁上，防尘网固定机构与通风扇对应设置，猪舍内壁上设有防尘网卡合槽，防尘网卡合槽位于通风槽外侧，过滤防尘网通过防尘网固定机构固定安装于防尘网卡合槽内，气流温度调节装置设于猪舍的外侧。本实用新型涉及生猪养殖技术领域，具体提供了一种可以根据季节温度的不同向猪舍内输入温度适宜的气流，同时，对通风扇设置有过滤防尘网，以保证通风扇扇叶的清洁程度，且便于对过滤防尘网进行拆卸清洁的养猪场用猪舍自动通风装置。
一种养猪场猪舍自动通风装置

[发明专利]基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用-CN202211237904.7有效
发明人：张卫华;郭皓楠;程泽阳;冯忠祥;刘慧文;徐清扬;汪春 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用，该方法包括：1、根据过街方向建立不同坐标系，获取行人过街轨迹坐标点；2、获取每个时间间隔内不同过街方向的行人平均轨迹；3、构建每个周期内每个坐标系下的人行横道宽度模型表达式；4、比较同一位置处根据不同人行横道宽度模型得到的宽度，得出最终人行横道宽度值。本发明能根据行人过街轨迹，动态调整人行横道区域，改变原先传统的人行横道形状，构造了更符合行人过街的空间需求与安全需求的人行横道区域，从而能降低行人违章过街可能性、提高交叉口运行效率、提升交叉口安全性。
基于行人轨迹交叉口人行横道宽度动态确定方法应用

[外观设计]机械扳手-CN202330211332.4有效
发明人： 程泽阳;李永萍 -专利权人： 程泽阳
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械扳手。2.本外观设计产品的用途：用于松紧螺栓、螺母。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械扳手

[发明专利]一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法-CN202310592701.8在审
发明人：张卫华;陈会婷;黄文娟;王昌胜;董婉丽;丁恒;汪春;程泽阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法，当CAV在自由换道区域行驶时，如果CAV具有换道需求且目标车道的可接受间隙满足自由型换道模型的要求，则CAV执行换道操作，否则车辆继续向前方跟驰行驶；当CAV进入强制换道区域内，先确定CAV是否有换道需求，如果没有，车辆继续向前方跟驰行驶；如果CAV前往的目的地需要进行强制变道且目标车道的可接受间隙不满足强制型换道模型的安全间隙要求，CAV继续保持跟驰状态并进行速度调整，以寻求合适的安全间隙进行换道操作。本发明能有助于提升快速路分流区车辆换道成功率，改善分流区的交通运行状况，从而为快速路分流区的交通流速度调控提供方法支撑。
一种环境快速路分流 cav 速度调控方法

[发明专利]一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法-CN202310592763.9在审
发明人：张卫华;甘杨阳;冯忠祥;王昌胜;董婉丽;程泽阳;汪春;朱文佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法，适用于多车道快速路；该方法首先采集目标车辆的位置信息，根据位置信息判断目标车辆是位于基本路段还是分流区，其次则需要判断车辆具体车道位置，再采集目标车辆与换入车道的前后车间隙，确定换道风险因子，且在换道风险因子一致的情况下计算换道方向因子以此来判断车辆的换道方向，最后，目标车辆执行换道操作。本发明提出的换道决策模型有助于提高快速路的换道效率以及换道安全性，为多车道快速路的车辆换道提供方法支撑。
一种环境考虑安全风险快速路车辆决策方法

[发明专利]一种四相位信号交叉口的流向冲突判别和配时优化方法-CN202310314456.4在审
发明人：丁恒;王巧霞;陈欣妤;张丽虹;周文政;杨涵茹;程泽阳;陈进 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种四相位信号交叉口的流向冲突判别和配时优化方法，包括：1、对四相位信号交叉口的航拍视频中每一帧图像上的交叉口区域进行栅格化处理；2、利用yolo算法和deepsort算法对车辆轨迹数据进行提取；3、利用车辆识别框与栅格的关系判断栅格内每辆车的冲突发生情况；4、判断交叉口内各车辆流向的冲突常发性区域；5、对所判定的常发性冲突进行优化。本发明能根据车辆轨迹数据判断出交叉口内各流向的冲突常发性区域，从而能对四相位交叉口的冲突进行针对性地优化，使车辆通行既安全又顺畅、高效。
一种相位信号交叉口流向冲突判别优化方法

[发明专利]网联环境下快速路近距离匝道间车辆协同换道控制方法-CN202211694550.9在审
发明人：张卫华;熊立军;程泽阳;张小旗;李志斌;汪春;董婉丽;邸允冉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下快速路近距离匝道间的车辆协同换道控制方法，适用于快速路先出后入型路段，包括：1、获取t时刻各区域每车道车辆数、行驶信息及路段道路特性；2、计算上游出口匝道区域及匝道间主线区域向下游各车道的输出能力，确定t+1时刻各区域每车道车辆数及平均速度；3、构建主线与匝道车辆总花费时间最小和匝道间主线区域车道的车辆换入换出次数之和最小的最佳换道次数模型；4、求得最佳换道次数，选取换道车辆并进行协同换道。本发明获取近距离匝道间上下游的交通流信息，并根据出口匝道已释放的主线行车空间及下游入口匝道汇入的车辆信息，提供主线间最佳换道策略，避免行车空间浪费和频繁换道，保障快速路高效运行。
环境快速路近距离匝道车辆协同控制方法

[发明专利]一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法-CN202211357811.8在审
发明人：王孜健;程泽阳;么新鹏;张卫华;荣文;孔志强;李一鸣;柏海舰;范颂华 -专利权人：山东高速集团有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法，包括：1、确定实验区域，获取交通量、交通事故发生量和交通违法发生量数据；2、计算个备选点集的交通量、交通事故发生量和交通违法发生量的平均值；3、构建带有约束的多目标问题的目标函数；4、对构建的目标函数进行求解；5、确定监控布设的方案。本发明在考虑数量约束的条件下，分析了交通拥堵量、交通事故发生量、交通违法发生量三个备选点的待优化的指标，提高监控点位在路网的布设密度，达到区域无死角控制的任务，不仅能充分发挥其执法监测的作用，还节约了大量的交通资金，对改善城市交通拥堵、维护交通安全等问题发挥着重要作用，具有良好的社会效益。
一种考虑数量约束道路交通设施多目标布设优化方法

[发明专利]一种基于深度学习的高速公路交通拥堵预测方法-CN202211039892.7有效
发明人：刘慧文;张卫华;程泽阳;周宏基;丁恒;王世广 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高速公路交通拥堵预测方法，包括：1、获取车辆轨迹数据，包括：轨迹点编号、时间、速度、用户编号、经纬度等；2、初步删除无用信息；3、依据现实情况删除不符合实际情况的数据；4、根据经纬度删除选定范围以外的数据；5、路段匹配；6、从原始车辆轨迹数据中提取交通流参数；7、计算高速公路实际拥堵指数和拥堵阈值；8、模型进行预测。本发明利用基于通过原始的轨迹数据提取交通流参数，获得更加全面和准确的数据，然后构建Cov1DLSTM‑Attention深度学习模型来预测短时交通流，其预测精度更高，能更好的把控高速公路交通运行状况，更有利于实时优化整个城市的高速公路运行状态。
一种基于深度学习高速公路交通拥堵预测方法

[发明专利]交叉口交通事故与交通违法的空间热点及其影响因素辨识方法-CN202210630580.7有效
发明人： 程泽阳;张卫华;王世广;冯忠祥;柏海舰;汪春;施康;朱文佳;陈小庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口交通事故与交通违法的空间热点及其影响因素辨识方法，包括1：获取交叉口的交通事故数据与交通违法数据；2：对交通事故数据与交通违法数据进行空间关联；3：分析交通事故与交通违法的全局空间特征；4：分析交通事故与交通违法的局部空间特征；5：判定交通事故与交通违法空间热点随时间演化模式；6：判定某交叉口是否是交通事故与交通违法重叠热点；7：若某交叉口为重叠热点，则执行步骤8，否则返回执行步骤3对其他交叉口进行处理；8：辨识重叠热点的交通事故与交通违法频次影响因素。本发明可为交通管理人员进行科学化执法提供决策依据，对降低交叉口违法频次与事故率具有重要意义。
交叉口交通事故交通违法空间热点及其影响因素辨识方法

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