[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人以及非易失性存储介质在审
| 申请号： | 202310822689.5 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116954220A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 苏海峰;宋佳音;蔡扬 | 申请（专利权）人： | 七海行（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;B60W40/06;B60W40/076;B60W30/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 杨欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及非易失性存储介质，本发明的机器人的控制方法包括：获取目标道路的坡道段的宽度和机器人的行驶方向；根据坡道段的宽度和行驶方向，确定机器人的多个行驶驱动部的目标位置，并将各行驶驱动部分别调整至目标位置；控制机器人沿行驶方向在坡道段上行驶；其中，各行驶驱动部位于目标位置时，多个行驶驱动部的任一驱动部组的轮距宽度小于或等于坡道段的宽度，且机器人的预设几何点沿竖直方向在坡道段上的投影位于各行驶驱动部围成的预设区域内。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的机器人无法适应在不同的坡道前行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 以及 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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