[发明专利]一种驱动器嵌入式液压控制算法在审
| 申请号： | 202211680465.7 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116006549A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 夏风;任文杰;杨合跃;刘国海;秦兴权;马治良 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/02 | 分类号： | F15B21/02;F15B21/08 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驱动器嵌入式液压控制算法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的压力指令值；S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。本发明提供一种针对菲仕驱动器的驱动器嵌入式液压控制算法，以满足液压控制的开发需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 嵌入式 液压 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉菲仕运动控制系统有限公司，未经武汉菲仕运动控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211680465.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载控制系统异常处理方法、装置和车辆
- 下一篇：铰链机构和电子设备
- 同类专利
- 油动机带载运行调节的方法及其装置、电子设备-202311220458.3
- 蔡红伟;李逊存;曹希伟;刘煦;张志强;苟建华;周莉;李德银;李成龙 - 福建福清核电有限公司
- 2023-09-21 - 2023-10-27 - F15B21/02
- 本申请提供一种油动机带载运行调节的方法及其装置、电子设备，该方法包括：根据多个油动机的设备参数和环境参数建立负载状态系数；根据负载状态系数与负载状态系数第一阈值和负载状态系数第二阈值之间的比较结果将多个油动机划分为轻度风险油动机、中度风险油动机和重度风险油动机；在汽轮机内的三维直角坐标系中为重度风险油动机附上坐标点，并根据坐标点计算出核心点，再根据核心点的位置划分出簇；根据簇的参数建立簇危险系数；根据簇危险系数与簇危险系数第一阈值、簇危险系数第二阈值的比较结果确定目标措施来调节多个油动机。本申请通过建立负载状态系数和簇危险系数，从而对不同风险等级的油动机针对性地实施调节措施，提高了调节效率。
- 基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置-202310952384.6
- 林元正;林添良;陈其怀;缪骋;任好玲;付胜杰;陈俊屹;陈龙;石家榕;郑伟杰 - 华侨大学
- 2023-08-01 - 2023-10-24 - F15B21/02
- 本发明提供了一种基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置，该基于变转速与变排量的负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。
- 大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统-201711066728.4
- 袁明路;巫乔顺;皮坤;刘春霖;吴永飞;赵将英;周容 - 云南昆钢电子信息科技有限公司
- 2017-11-02 - 2023-10-24 - F15B21/02
- 本发明提供一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制方法，包括与炉盖液压缸比例阀相连的炉盖液压比例放大控制器，与拉锭舱液压缸比例阀相连的拉锭舱液压比例放大控制器，炉盖液压比例放大控制器与炉盖PLC控制器相连，拉锭舱液压比例放大控制器与拉锭舱PLC控制器相连，炉盖PLC控制器、拉锭舱PLC控制器分别通过网络与远程中心控制上位机相连。能精准地将炉盖、拉锭舱控制系统的多个液压缸，同步实现平稳开启或关闭，其误差分别在1mm范围内，并保持炉体完全密封，具有非常高的精准控制率、稳定性和可靠性，完全满足生产及智能化控制要求，减少设备故障率，并能将开闭炉盖、拉锭及密封操作通过网络传送至中心控制上位机监管。
- 一种在线液压比例阀自学习系统及方法-202310865810.2
- 刘珍;宋希光;张元华;董士鹏;张树鹏;弥春霞;邱芳;谭玉倩;王卫芳 - 山信软件股份有限公司
- 2023-07-14 - 2023-10-20 - F15B21/02
- 本申请提供一种在线液压比例阀自学习系统及方法，应用于步进梁加热炉，所述步进梁加热炉包括：液压比例阀、液压缸以及与所述液压缸相连接的步进梁横移磁尺，包括：开度采集模块，被配置为获取第一时刻和第二时刻的所述液压比例阀的开度；位移采集模块，被配置为获取所述步进梁横移磁尺的位移；速度获取模块，被配置为获取所述步进梁横移磁尺在所述第二时刻的速度；特性曲线生成模块，被配置为生成所述液压比例阀的特性曲线，以解决因同厂同型号的比例阀的特性曲线无法保持一致性，所以导致在工业生产中调节比例阀时无法实现对液压设备的精准控制的问题。
- 智能泵控液压系统控制方法及装置-202310649329.X
- 沈伟;马琛俊;张广成;孙茂循;张晓伟;瞿文杰;张琪 - 上海理工大学;上海电气液压气动有限公司
- 2023-06-02 - 2023-10-20 - F15B21/02
- 本发明公开了一种智能泵控液压系统控制方法及装置，该方法包括：获取控制输入信息和输出反馈信息；输出反馈信息表征智能泵控液压系统的液压缸的位移值；利用智能控制模型集合对控制输入信息和输出反馈信息进行处理，得到初始控制信号信息；智能控制模型集合包括第一智能控制模型和第二智能控制模型；初始控制信号信息包括第一控制信号信息和第二控制信号信息；利用权重调整模型对初始控制信号信息进行处理，得到目标控制信号信息；目标控制信号信息用于对智能泵控液压系统进行控制。可见，本发明有利于提高智能泵控液压系统的控制精度，提高液压系统的抗干扰能力，进而提高控制效率，节约能耗。
- 同步液压顶推控制方法、装置、设备和介质-202011550994.6
- 唐新民;李愿明;吴锐涛;吴伟智;钟良;黄澄;杨先;陈奥博;冯广寰;王太平;封顺利;秦理;刘春鸣 - 广东电网能源发展有限公司
- 2020-12-24 - 2023-10-03 - F15B21/02
- 本发明公开了一种同步液压顶推控制方法，该方法包括：获取当前顶推指令；获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移，将每个第一反馈顶推位移与目标顶推位移进行比较，根据得到的比较结果驱动在每个受控点的执行机构执行对应的目标顶推动作；获取执行目标顶推动作后每个受控点反馈的第二反馈顶推位移，根据第二反馈顶推位移与目标顶推位移判断当前是否满足同步顶推条件；若当前满足同步顶推条件，则获取下一个顶推指令，将下一个顶推指令作为当前顶推指令，返回执行获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移的步骤及后续步骤。本发明可实现多点控制下的连续同步顶推功能。此外，还提出了同步液压顶推控制装置、设备和介质。
- 水电站调速器液压系统自启使能控制方法、装置及设备-202310535100.3
- 王德军;于伟;刘明敏;廖孟江;王强;尹铁汉;邢芳菲 - 三峡金沙江川云水电开发有限公司
- 2023-05-12 - 2023-09-01 - F15B21/02
- 本发明公开了一种水电站调速器液压系统自启使能控制方法、装置及设备，该方法基于计算机监控系统，监控系统自动采集机组状态、机组转速、机组导叶接力器锁锭位置、调速器压力油罐的压力和油位等参数，在机组LCU设置调速器液压系统自启使能控制程序，在调速器液压系统自启使能功能自动投入的情况下，程序根据预设逻辑、条件及定值，实时控制备用机组调速器压力油罐的压力和油位在正常范围，确保机组随时处于正常备用状态。本发明能实时控制备用机组调速器压力油罐的压力和油位在正常范围，无需人为干预。
- 一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法-202310761434.2
- 汤裕;朱真才;沈刚;卢昊;彭玉兴;王威;柏德恩;周公博;王庆国;沙超 - 中国矿业大学
- 2023-06-26 - 2023-09-01 - F15B21/02
- 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
- 快速起竖设备的控制方法-202010359006.3
- 张春峰;武丽君;曾红丰 - 北京机械设备研究所
- 2020-04-29 - 2023-08-29 - F15B21/02
- 本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法，包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动，以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时，控制反冲动力装置停止工作；以及，采用液压控制机构控制液压缸继续伸长，直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中，液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液，使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中，使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中，液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。
- 一种防止数据丢失的混铁车架车机控制方法-202210200942.9
- 张晋宏;杨旭东;殷胜;贾英锋 - 山西百一机械设备制造有限公司
- 2022-03-03 - 2023-08-29 - F15B21/02
- 本发明涉及混铁车架车机控制方法，具体是一种防止数据丢失的混铁车架车机控制方法。本发明解决了混铁车架车机发生异常停电导致混铁车发生倾覆的风险急剧升高的问题。一种防止数据丢失的混铁车架车机控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在混铁车架车机的8个油缸内部一一对应地安装8个绝对位移传感器；步骤二：将PLC控制器内部的32个寄存器定义为第1至第32寄存器；步骤三：判断上次停电时刻8个油缸是否全部完成复位；步骤四：判断上次停电是否为异常停电；步骤五：PLC控制器根据调零确认指令进行数据传递；步骤六：PLC控制器根据跳过调零指令进行数据传递；步骤七：得出8个油缸的实时相对行程值。本发明适用于混铁车架车机。
- 一种基于以太网通讯的远程电液伺服控制系统及方法-202111180658.1
- 王洋;许斌;汪建梅;秦建民 - 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
- 2021-10-11 - 2023-08-15 - F15B21/02
- 本发明涉及一种基于以太网通讯的远程电液伺服控制系统，包括：以太网通讯模块、电缆通讯模块以及远程伺服控制模块所述以太网通讯模块连接数字式电液伺服控制器中的可编程控制器，所述以太网通讯模块用于对可编程控制器中的运行参数进行采集；所述电缆通讯模块连接所述以太网通讯模块，所述电缆通讯模块用于对所述以太网通讯模块采集的运行参数进行传输；所述远程伺服控制模块连接所述电缆通讯模块，所述远程伺服控制模块用于处理所述采集的运行参数；并远程控制所述可编程控制器。能够使能用户的操作更加方便、快捷、可视化程度大大提高。
- 一种液压驱动装置-202320330726.6
- 李庸;林荣珍 - 广州禹拓测控技术有限公司
- 2023-02-24 - 2023-08-15 - F15B21/02
- 本实用新型涉及液压驱动技术领域，更具体地，涉及一种液压驱动装置，包括第一安装座和第二安装座、活塞、内设油腔的缸体、导向杆，所述活塞、所述缸体、所述导向杆均装设于所述第一安装座与所述第二安装座之间，活塞两端及导向杆两端分别与第一安装座及第二安装座连接，缸体活动套设于活塞及导向杆外侧，活塞把缸体的油腔分隔为第一油腔与第二油腔，活塞内设有第一油道与第二油道，所述第一油道与所述第二油道互不连通，第一油道与所述第一油腔连通，第二油道与第二油腔连通，活塞两端分别为第一油道或第二油道的出口。本实用新型的液压驱动装置结构较为紧凑，能有效地节省安装空间，而且运动较为平稳，可减少被驱动件移动过程的晃动。
- 基于PSO-BP神经网络的前馈PID的液压缸控制系统与控制方法-202310534461.6
- 刘博远 - 朗昱智装（济南）精密科技有限公司
- 2023-05-10 - 2023-08-08 - F15B21/02
- 本发明涉及一种基于PSO‑BP神经网络的前馈PID的液压缸控制系统与控制方法，属于液压缸控制技术领域，该系统包括控制器、比例方向阀、位移传感器以及上位机，控制器通过CAN总线与上位机进行通信；位移传感器固定在液压缸内，通过位移传感器获得液压缸的位移数据；比例方向阀与控制器连接，控制器通过控制比例方向阀的控制电流i
- 面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法-202211653192.7
- 齐行程;柴君飞;张相帅;刘允昊;焦国旺 - 徐州重型机械有限公司
- 2022-12-21 - 2023-07-25 - F15B21/02
- 本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。
- 一种火电机组液压系统立体纵深双联动可靠性优化方法-202310327250.5
- 王子栋;孙鼎文;李杨;于洋;李积辉;孟卓;孙勇;王新宇;王浩;陈兴阳;张鑫;李闯;谭书博 - 辽宁清河发电有限责任公司
- 2023-03-29 - 2023-07-14 - F15B21/02
- 本发明涉及一种火电机组液压系统立体纵深双联动可靠性优化方法，包括以下步骤:核算顶轴油压力；选取合适位置作为接引点，预制双侧顶轴油连接装置实现系统立体纵深化延伸；对连接装置进行水压试验以确保关断机构的严密性；对连接装置进行吹扫以确保油系统的清洁；单侧发生故障时，操作关断切换连接装置，确保顶轴油液压系统正常投入使用。本发明通过对供油系统的低成本合理改造，确保了A、B顶轴油系统均互为备用，一旦单侧发生故障，即可通过操作关断切换装置，确保顶轴油液压系统正常投入使用，检修人员可以有充足的时间对故障的油泵等设备进行检修。
- 高效节能伺服液压铆接机-202320266293.2
- 华万红;邢冲冲;王梦甜;李维民;郭孝先;梁海鹏;常民;郝强强;庞悦;马振强;王俊杰 - 安阳锻压数控设备有限公司;河南安锻智能装备有限公司
- 2023-02-20 - 2023-07-14 - F15B21/02
- 本实用新型涉及铆接机技术领域，且公开了高效节能伺服液压铆接机，所述伺服电机油泵阀组安装板的顶部右侧安装有液压集成阀块，所述液压集成阀块的右侧上部装设有工作油口，所述液压集成阀块的前部下侧装设有压力表装置，所述液压集成阀块的前部上侧装设有溢流阀，所述液压集成阀块的顶部安装有方向控制阀。该高效节能伺服液压铆接机，通过模块化设计，尽量减少液压集成系统中作为控制单元的各类液压阀和流体通路，直驱伺服液压系统是内啮合齿轮泵与一体式同步伺服电机相融合，采用双闭环控制方式，通过电机内部的编码器和油路上的压力传感器实时跟踪系统当前流量输出与压力输出，使系统实现效率最大化。
- 总线式电液控制装置-202310308430.9
- 王伟;任伟;韦文术;黄骞;吴会刚;卢德来 - 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 2023-03-24 - 2023-07-07 - F15B21/02
- 本公开提出一种总线式电液控制装置，该装置包括：控制单元、多个电磁先导阀、总线模块，以及主阀体；其中，控制单元和电磁先导阀之间通过总线模块连接；电磁先导阀安装在主阀体上；在每个电磁先导阀的安装位置上具有对应的地址标识。通过本公开的总线式电液控制装置，电磁先导阀可以基于安装位置上的地址标识自动获取对应的编址信息，从而基于物理信息实现多个电磁先导阀的自动编址，有效提升了总线式电液控制装置的控制效率和控制鲁棒性。
- 高压水箱电控系统-202223273750.5
- 邱德敏;周雯雯;张毅 - 无锡市海鹰工程装备有限公司
- 2022-12-07 - 2023-07-07 - F15B21/02
- 本实用新型涉及换能器封装技术领域，特别涉及高压水箱电控系统，包括：开合盖油缸、锁紧解锁油缸、油泵电机和PLC控制面板；开合盖油缸，用于驱动高压水箱上的盖板进行开启或闭合；还包括与开合盖油缸油路相连的开盖电磁阀、合盖电磁阀；开盖电磁阀和合盖电磁阀分别与开盖按钮和合盖按钮电性相连；锁紧解锁油缸，用于驱动盖板上的锁紧圈对盖板进行锁紧或解锁；还包括与锁紧解锁油缸油路相连的锁紧电磁阀、解锁电磁阀。本实用新型在保留原有液压系统及相关传感器的基础上，增加对原有液压系统的控制，并配置独立的自动加压控制系统，不仅能够自动地完成原有的液压操作，而且系统依靠变频器改变加压泵电机的转速，控制压力及上升速率。
- 液压马达串联控制系统和工程机械-202320250918.6
- 王川亮;薛晗;杜国川;钱继辉;高国军;李跃强;刘开力 - 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
- 2023-02-20 - 2023-07-04 - F15B21/02
- 本实用新型涉及液压系统，为解决现有风扇马达与压缩机马达串联的控制系统中风扇马达反转时压缩机马达受油液波动冲击、需停机和油液泄漏的问题，本实用新型构造一种液压马达串联控制系统和工程机械，其中控制系统包括压缩机马达、控制风扇马达的控制阀、切换阀、单向阀，液压泵与切换阀进油口连接，切换阀第一出油口与压缩机马达进油口连接，压缩机马达出油口与单向阀进油口连接，单向阀出油口和切换阀第二出油口均与控制阀进油口连接，控制阀回油口与液压油箱连通；切换阀进油口择一与第一出油口或第二出油口导通。本实用新型中，风扇马达反转时压缩机马达可转动工作且压缩机马达停机时不受油液波动冲击和避免压缩机马达停机时油液泄漏现象。
- 一种基于PLC的换料柱机电气控制系统-202310347784.4
- 林盛昌;车豪;陈鸿霖;程陆阳;崔懂;董飞宇;范陵沛;陈佳慧;胡莉;王子恒;刘佳兴 - 南通理工学院
- 2023-04-03 - 2023-06-27 - F15B21/02
- 本发明公开了一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。本发明提供一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，通过基于PLC控制单元与控制设备和液压系统的配合来提高料柱机的控制程度，提高对料柱机的控制的稳定性。
- 百万机组干式除渣系统自动挤渣控制系统-202110325956.9
- 金彦昌;朱明明;李刚;赵艳红;李丹;彭龙江;黄庆龙;胡庆伟;秦小阳 - 大唐三门峡发电有限责任公司
- 2021-03-26 - 2023-06-16 - F15B21/02
- 本发明涉及一种百万机组干式除渣系统自动挤渣控制系统，包括挤渣顺控模块，所述挤渣顺控模块采用大顺控嵌套小顺控的方式实现自动挤渣控制，所述大顺控用于控制液压油泵的启停和小顺控启停，所述小顺控用于控制单个液压关断门的开关操作；所述大顺控步骤包括：启动液压油泵，建立系统压力；逐个执行每个液压关断门的小顺控逻辑；停运液压油泵。本发明无需频繁手动开关液压关断门，自动进行挤渣操作、挤渣效率大大提高；无需检修人员长时间在就地值守，降低了人员作业风险、减少了人力投入成本。
- 一种双工位顶升液压系统-202222572594.6
- 张玉杰;陈富芹 - 山东润捷液压设备有限公司
- 2022-09-28 - 2023-06-02 - F15B21/02
- 本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其为一种双工位顶升液压系统，包括液压泵站以及PLC控制面板，所述基覆钢板底端内侧固定连接有液控单向阀以及电磁阀，所述基覆钢板外侧支架顶部分别固定连接有油压传感器以及位移传感器，所述泵流端口左端以及顶端分别固定连接有出油主管以及回油主管，所述出油主管顶端以及液压缸右端固定连接有出油支管，所述回油主管顶端、液压缸右端、液控单向阀左右两端外侧以及电磁阀左右两端外侧均固定连接有回油支管，本实用新型通过液压缸、液控单向阀、电磁阀、油压传感器、位移传感器、出油主管以及回油主管完成对负载基板的顶升位移、液压缸油压的感应监测以及液压油路循环的功能。
- 一种高频破碎锤防空打控制系统及其控制方法-202310112037.2
- 兰冰;邱章令;朱孝荣 - 四川蓝海智能装备制造有限公司
- 2023-02-14 - 2023-05-30 - F15B21/02
- 本发明公开了一种高频破碎锤防空打控制系统及其控制方法，包括用于进行破碎工作的高频破碎锤、用于控制油路通断的主阀、用于提供液压油的液压泵、用于存储液压回油的回油器件、用于对各元件进行电气控制的中央控制器、用于缓冲作用的减震块和用于进行位置检测的位移传感器；所述高频破碎锤通过主阀分别与所述液压泵和所述回油器件进行连接；所述中央控制器与所述位移传感器进行信息交互。通过传感器数据对高频破碎锤的空打状态进行判定，保证了对高频破碎锤空打状态的精准控制，能够实现减少减震块频繁损坏以及设备因空打的震动而损坏的问题，避免了施工成本的增加以及设备维护维修造成的施工进度减缓。
- 电液伺服控制器及其构建方法、电液伺服系统、作业机械-202111264652.2
- 高乐;徐海军;俞宏福 - 三一重机有限公司
- 2021-10-28 - 2023-05-30 - F15B21/02
- 本发明提供一种电液伺服控制器及其构建方法、电液伺服系统、作业机械，包括积分单元以及抗饱和单元。通过积分单元，不仅可以消除电液伺服控制器稳态误差并确保参考跟踪，还可以主动抑制激励振荡和可能的负载阶跃，进而可以避免产生积分单元无法消除的无阻尼振荡的现象。通过抗饱和单元，可以实现对积分单元的抗饱和保护。通过本发明中提供的电液伺服控制器，可以更精准的实现对液压执行机构的控制，进而可以极大的提高液压执行机构的性能。
- 高压水箱电控系统-202211563855.6
- 邱德敏;周雯雯;张毅 - 无锡市海鹰工程装备有限公司
- 2022-12-07 - 2023-05-26 - F15B21/02
- 本发明涉及换能器封装技术领域，特别涉及高压水箱电控系统，包括：开合盖油缸、锁紧解锁油缸、油泵电机和PLC控制面板；开合盖油缸，用于驱动高压水箱上的盖板进行开启或闭合；还包括与开合盖油缸油路相连的开盖电磁阀、合盖电磁阀；开盖电磁阀和合盖电磁阀分别与开盖按钮和合盖按钮电性相连；锁紧解锁油缸，用于驱动盖板上的锁紧圈对盖板进行锁紧或解锁；还包括与锁紧解锁油缸油路相连的锁紧电磁阀、解锁电磁阀。本发明在保留原有液压系统及相关传感器的基础上，增加对原有液压系统的控制，并配置独立的自动加压控制系统，不仅能够自动地完成原有的液压操作，而且系统依靠变频器改变加压泵电机的转速，控制压力及上升速率。
- 一种低成本液压执行部件控制系统与方法-202211351072.1
- 万乾;胡健雄;仲磊 - 南京威孚金宁有限公司
- 2022-10-31 - 2023-05-12 - F15B21/02
- 本发明公开一种低成本液压执行部件控制系统与方法，有电源模块、输入采集模块、MCU、输出驱动模块、通信模块组成，电源模块对输入电源进行去耦、滤波，并将其转换为MCU和外部传感器正常工作所需要的电压，通信模块保证所述液压执行部件控制系统与上位机正确通信；输入采集模块将不同传感器的输入信号转换为MCU可识别的有效电平，MCU将采集到的有效电平根据预设的转化方式转化为液压执行部件的控制信号，再将液压执行部件的控制信号传输至驱动模块；驱动模块响应MCU输出的控制信号，选择开环或闭环电路驱动液压执行部件动作；本发明最显著的优点是抗干扰能力强、工作可靠、容易推广应用，同时也满足传感信号的多样化，以及连续控制和控制精度的要求。
- 一种自装卸集装箱控制系统及方法-202310033918.5
- 刘庆亚;李义;邓楚飞;刘琴 - 中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司
- 2023-01-10 - 2023-05-02 - F15B21/02
- 本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。
- 一种控制阀的阀位的控制方法及相关组件-202310064203.6
- 马景辉;张玉波;黄玲 - 杭州和利时自动化有限公司
- 2023-01-16 - 2023-05-02 - F15B21/02
- 本发明公开了一种控制阀的阀位的控制方法及相关组件，涉及控制阀控制领域，包括首先获取控制阀的实际阀位，并确定实际阀位与设定阀位之间的阀位差，针对阀位差所属的区间范围的不同选择不同的控制方式，最终基于阀位差按照确定的控制方式对控制阀的阀位进行控制。其中，区间范围被第一设定阀位差阈值、第一容差阈值、第二容差阈值以及第二设定阀位差阈值划分为第一区间范围、第二区间范围直至第六区间范围，针对不同的区间范围选择不同的调节方式对控制阀的阀位进行调节，从而提高调节速度和准确度，还能够减小超调。
- 基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质-202310004233.8
- 汪振江;吕伟;陈伟伟;李福生;许伟;马琛俊;张晓伟 - 上海电气集团股份有限公司;上海电气液压气动有限公司
- 2023-01-03 - 2023-05-02 - F15B21/02
- 本发明公开了一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质，所述液压系统控制方法包括：获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。本发明的液压系统控制方法，通过解析获取的配置参数和控制逻辑信息，生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程和对硬件的反馈控制的自动化，节省了数采策略和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，提高了部署效率和液压系统的利用率。
- 一种驱动器嵌入式液压控制算法-202211680465.7
- 夏风;任文杰;杨合跃;刘国海;秦兴权;马治良 - 武汉菲仕运动控制系统有限公司
- 2022-12-27 - 2023-04-25 - F15B21/02
- 本发明公开了一种驱动器嵌入式液压控制算法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的压力指令值；S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。本发明提供一种针对菲仕驱动器的驱动器嵌入式液压控制算法，以满足液压控制的开发需求。
- 专利分类
F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
