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[发明专利]一种电磁阀及液压支架控制系统-CN202111240715.0有效
发明人：王伟;韦文术;卢德来;吴会刚;付振;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。
一种电磁阀液压支架控制系统

[发明专利]液压支架及其控制系统-CN202111439547.8有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;冯银辉;付振;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
液压支架及其控制系统

[实用新型]控制阀-CN202320042861.0有效
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种控制阀，控制阀包括阀体、阀芯、端盖、压电促动器、传动杆、第一弹性件阀芯设在所述阀体内，且所述阀芯在所述阀体的长度方向可移动，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯抵接，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动，端盖与阀体相连以密封阀体，第一弹性件的一端与阀芯远离传动杆的一侧抵接，第一弹性件的另一端与端盖抵接。本实用新型的控制阀，可以提高控制阀的流量控制精度。
控制

[发明专利]总线式电液控制装置-CN202310308430.9在审
发明人：王伟;任伟;韦文术;黄骞;吴会刚;卢德来 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本公开提出一种总线式电液控制装置，该装置包括：控制单元、多个电磁先导阀、总线模块，以及主阀体；其中，控制单元和电磁先导阀之间通过总线模块连接；电磁先导阀安装在主阀体上；在每个电磁先导阀的安装位置上具有对应的地址标识。通过本公开的总线式电液控制装置，电磁先导阀可以基于安装位置上的地址标识自动获取对应的编址信息，从而基于物理信息实现多个电磁先导阀的自动编址，有效提升了总线式电液控制装置的控制效率和控制鲁棒性。
总线式电液控制装置

[发明专利]先导阀及先导型换向阀-CN202310018823.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
先导换向

[实用新型]矿用水基电磁先导阀-CN202320259071.8有效
发明人：韦文术;王伟;姚卓;卢德来;郭宗凯;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K11/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水基电磁先导阀，阀体内具有阀腔，阀体上设有与阀腔连通的第一端口、第二端口和第三端口，分体阀座包括第一端部阀座、第二端部阀座和导向套，第一端部阀座内设有第一过液孔，第二端部阀座内设有第二过液孔，导向套内设有第三过液孔和第四过液孔，启闭组件适于启闭第一过液孔和第二过液孔，以使第一端口和第三端口的通断状态与第二端口和第三端口的通断状态相反。本实用新型实施例的矿用水基电磁先导阀，其中的阀座由第一端部阀座、第二端部阀座和导向套三个部分构成，在进行加工生产时，避免了斜孔、盲孔等加工困难情况的发生，降低了加工难度和加工成本，并提高了该先导阀的可靠性。
矿用水基电磁先导

[实用新型]流体控制阀-CN202320044195.4有效
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种流体控制阀，所述流体控制阀包括阀体、阀芯、压电促动器和传动杆，阀芯设在阀体内，且阀芯在阀体的长度方向可移动，压电促动器和传动杆，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯相连，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动。本实用新型的流体控制阀，可以提高流体控制阀的流量控制精度。
流体控制

[发明专利]一种流体发电装置-CN202110589771.9有效
发明人：周如林;黄圆月;卢德来;赵中梅;耿彦召;夏杰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种流体发电装置，通过将溢流阀与内转子发电机固定连接形成一个整体，溢流阀的进液口直接与内转子发电机的进液口相连通，所以溢流阀的进液口的进液压力与内转子发电机的进液口的进液压力相等。当溢流阀的进液口的进液压力大于设定压力值时，就说明内转子发电机的进液压力大于设定压力值，此时溢流阀打开，一部分介质会通过溢流阀被释放掉，从而使内转子发电机的进液压力降低至设定压力值，从而保持内转子发电机的压力稳定性，确保发电稳定性。
一种流体发电装置

[发明专利]多路换向阀控制系统-CN202310018825.5在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种多路换向阀控制系统，所述多路换向阀控制系统包括控制单元、多个相互独立的换向阀单元和变压器，控制单元分别与多个换向阀单元相连，多个换向阀单元均包括换向阀主体和继电器，继电器的一端与控制单元相连，继电器的另一端与换向阀主体相连，变压器的一端与电源相连，变压器的另一端分别与多个换向阀单元中的继电器相连，本发明提出一种多路换向阀控制系统，可以提高流体多路换向阀控制系统的流量控制精度。
换向控制系统

[发明专利]压电促动器及流体控制阀-CN202310019552.6在审
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种压电促动器及流体控制阀，所述压电促动器包括壳体、驱动部件、压电陶瓷片、线缆和摆杆，驱动部件设在壳体内，且驱动部件在壳体的长度方向可移动，壳体内具有腔室，压电陶瓷片设在腔室内，线缆的一端穿过壳体与压电陶瓷片的一端相连，压电陶瓷片的另一端与驱动部件相连，摆杆的一端与壳体枢接，摆杆的另一端可摆动，且摆杆与驱动部件抵接，本发明提出一种压电促动器，可以提高压电促动器的行程，降低压电促动器的能耗。
压电促动流体控制

[发明专利]分体式阀座和阀门-CN202310118954.1在审
发明人：韦文术;王伟;姚卓;卢德来;郭宗凯;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16K11/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式阀座和阀门，包括端部阀座、导向套和配合部，端部阀座具有第一端面和第二端面，端部阀座内设有第一过液孔，第一过液孔贯穿第一端面和第二端面，导向套具有第三端面、第四端面和第一外周面，导向套内设有第二过液孔和第三过液孔，第二过液孔贯穿第三端面和第四端面，并且第二过液孔与第一过液孔连通，第三过液孔贯穿第一外周面和第二过液孔以使第二过液孔与导向套的外部连通，配合部与第四端面止抵以使形成的阀座具有二位二通功能或二位三通功能。本发明实施例的分体式阀座和阀门，将整体的阀座分成三部分分别进行加工，避免了斜孔、盲孔等加工困难情况的发生，降低了加工难度和加工成本，并提高了阀座的可靠性。
体式阀门

[发明专利]两级液压调速系统及液压支架-CN202210451720.4有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;李向波;姚卓;赵玉贝 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级液压调速系统和液压支架，所述两级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的两级液压调速系统具有控制精度高等优点。
两级液压调速系统支架

[发明专利]三级液压调速系统及液压支架-CN202210451719.1有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;李向波;姚卓;赵玉贝 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级液压调速系统和液压支架，所述三级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于控制所述第一换向阀处于第三状态的同时所述第二换向阀处于第五状态、所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的三级液压调速系统具有控制精度高等优点。
三级液压调速系统支架

[发明专利]溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法-CN202211475832.X在审
发明人：韦文术;王伟;李向波;卢德来;姚卓 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。
溢流先导液压控制系统控制方法

[发明专利]液压支架供液系统故障的判断与定位方法及装置-CN202211392586.1在审
发明人：王统诚;王伟;刘清;周如林;刘军锋;李春玉;卢德来 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法、装置及电子设备，该方法包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。由此，本申请提高了对供液系统的故障进行判断与定位的准确性，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。
液压支架系统故障判断定位方法装置

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