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[发明专利]一种电磁阀及液压支架控制系统-CN202111240715.0有效
发明人：王伟;韦文术;卢德来;吴会刚;付振;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。
一种电磁阀液压支架控制系统

[实用新型]一种对拖柱塞泵站-CN202321197264.1有效
发明人：李然;耿翔宇;刘昊;韦文术;李东泽;于天亮;叶健;陈荣明 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F04B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对拖柱塞泵站，涉及泵站技术领域。本实用新型的对拖柱塞泵站包括基座、电机、第一减速箱和第一联轴器以及第二减速箱和第二联轴器，所述电机包括轴体，所述轴体包括分别伸出所述电机的第一轴部和第二轴部，所述第一联轴器连接在所述第一轴部和所述第一减速箱之间以实现所述电机与所述第一减速箱的传动连接，且所述第一联轴器可断开以断开所述电机和所述第一减速箱的连接，所述第二联轴器连接在所述第二轴部和所述第二减速箱之间以实现所述电机与所述第二减速箱的传动连接，且所述第二联轴器可断开以断开所述电机和所述第二减速箱的连接。本实用新型实施例的对拖柱塞泵站能够减小多个泵站整体的占用空间，便于人员作业。
一种柱塞泵站

[实用新型]柱塞泵-CN202223151842.6有效
发明人：耿翔宇;刘昊;李然;韦文术 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F04B1/0538 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柱塞泵，所述柱塞泵包括：泵体、第一柱塞组件和第二柱塞组件，泵体具有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室沿泵体的轴向间隔布置，泵体还包括连接管，连接管连通第一腔室和第二腔室，第一柱塞组件沿泵体的径向可移动地设在第一腔室内，第二柱塞组件沿述泵体的径向可移动地设在第二腔室内，第一柱塞组件的至少部分与第一腔室的壁面限定出第一润滑腔且第一柱塞组件移动时可改变第一润滑腔的容积，第二柱塞组件的至少部分与第二腔室的壁面限定出第二润滑腔且第二柱塞组件移动时可改变第二润滑腔的容积，第一润滑腔和第二润滑腔均可用于放置润滑油。本实用新型的柱塞泵具有润滑效果好，使用寿命高的优点。
柱塞

[发明专利]液压支架及其控制系统-CN202111439547.8有效
发明人： 韦文术;王伟;卢德来;冯银辉;付振;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
液压支架及其控制系统

[发明专利]一种矿用液压机械臂的控制系统及方法-CN202310491784.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
一种液压机械控制系统方法

[发明专利]集中供液系统-CN202110298280.9有效
发明人：李然;王大龙;韦文术;王剑强;刘波;郭新伟;王伟;陈敬斌 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21F17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中供液系统，所述集中供液系统包括供液装置、泵站、输送管道和智能分配装置，所述供液装置用于提供加压乳化液，所述泵站为多个且分别位于采区多个工作面内，所述泵站在近工作面端配置有小流量增压泵，所述输送管道连通所述供液装置与所述泵站，所述智能分配装置位于所述泵站与所述供液装置之间，所述智能分配装置用于向多个所述泵站内分配所述加压乳化液。本发明的集中供液系统具有使用寿命长、易于维修、供液效率高等特点。
集中系统

[发明专利]液压机械臂-CN202310488198.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
液压机械

[实用新型]控制阀-CN202320042861.0有效
发明人： 韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种控制阀，控制阀包括阀体、阀芯、端盖、压电促动器、传动杆、第一弹性件阀芯设在所述阀体内，且所述阀芯在所述阀体的长度方向可移动，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯抵接，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动，端盖与阀体相连以密封阀体，第一弹性件的一端与阀芯远离传动杆的一侧抵接，第一弹性件的另一端与端盖抵接。本实用新型的控制阀，可以提高控制阀的流量控制精度。
控制

[发明专利]总线式电液控制装置-CN202310308430.9在审
发明人：王伟;任伟;韦文术;黄骞;吴会刚;卢德来 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本公开提出一种总线式电液控制装置，该装置包括：控制单元、多个电磁先导阀、总线模块，以及主阀体；其中，控制单元和电磁先导阀之间通过总线模块连接；电磁先导阀安装在主阀体上；在每个电磁先导阀的安装位置上具有对应的地址标识。通过本公开的总线式电液控制装置，电磁先导阀可以基于安装位置上的地址标识自动获取对应的编址信息，从而基于物理信息实现多个电磁先导阀的自动编址，有效提升了总线式电液控制装置的控制效率和控制鲁棒性。
总线式电液控制装置

[外观设计]回液过滤站-CN202330001085.5有效
发明人：王统诚;李向波;李然;韦文术;王伟;王剑强;王超 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：回液过滤站。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下液压支架，对工作面回液进行过滤，以用于保护整个液压系统，适用于矿用乳化液介质。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
过滤

[发明专利]总线型多路阀-CN202310213368.5在审
发明人：吴会刚;徐龙;韦文术;张昊;谢嘉玮;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型多路阀，所述总线型多路阀包括阀体、阀芯、电磁比例阀、控制器和压力传感器，阀体具有供油口和回油口，阀芯设于阀体内，且阀芯可移动以控制供油口和回油口的开度，压力传感器、控制器和压力传感器均设于阀体上且电磁比例阀和压力传感器均与控制器连接，压力传感器可检测供油口的压力，控制器可根据压力传感器的检测信息控制电磁比例阀动作，电磁比例阀可控制阀芯移动。本发明的总线型多路阀在常规流量控制基础上增设了压力传感器辅助进行液压控制，避免了液压冲击所导致的阀体结构破坏，提升液压系统运行的稳定性，可适用更多的工作场景。
线型多路阀

[发明专利]先导阀及先导型换向阀-CN202310018823.6在审
发明人： 韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
先导换向

[实用新型]矿用水基电磁先导阀-CN202320259071.8有效
发明人： 韦文术;王伟;姚卓;卢德来;郭宗凯;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K11/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水基电磁先导阀，阀体内具有阀腔，阀体上设有与阀腔连通的第一端口、第二端口和第三端口，分体阀座包括第一端部阀座、第二端部阀座和导向套，第一端部阀座内设有第一过液孔，第二端部阀座内设有第二过液孔，导向套内设有第三过液孔和第四过液孔，启闭组件适于启闭第一过液孔和第二过液孔，以使第一端口和第三端口的通断状态与第二端口和第三端口的通断状态相反。本实用新型实施例的矿用水基电磁先导阀，其中的阀座由第一端部阀座、第二端部阀座和导向套三个部分构成，在进行加工生产时，避免了斜孔、盲孔等加工困难情况的发生，降低了加工难度和加工成本，并提高了该先导阀的可靠性。
矿用水基电磁先导

[实用新型]流体控制阀-CN202320044195.4有效
发明人： 韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种流体控制阀，所述流体控制阀包括阀体、阀芯、压电促动器和传动杆，阀芯设在阀体内，且阀芯在阀体的长度方向可移动，压电促动器和传动杆，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯相连，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动。本实用新型的流体控制阀，可以提高流体控制阀的流量控制精度。
流体控制

[发明专利]多路换向阀控制系统-CN202310018825.5在审
发明人： 韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种多路换向阀控制系统，所述多路换向阀控制系统包括控制单元、多个相互独立的换向阀单元和变压器，控制单元分别与多个换向阀单元相连，多个换向阀单元均包括换向阀主体和继电器，继电器的一端与控制单元相连，继电器的另一端与换向阀主体相连，变压器的一端与电源相连，变压器的另一端分别与多个换向阀单元中的继电器相连，本发明提出一种多路换向阀控制系统，可以提高流体多路换向阀控制系统的流量控制精度。
换向控制系统

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