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[发明专利]压力平衡式水基比例换向阀-CN202110813855.6有效
发明人： 吴会刚;王伟;徐龙;王志民;吴立男;李艳杰;刘晓萌;王统诚 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力平衡式水基比例换向阀，所述压力平衡式水基比例换向阀包括壳体、阀芯组件和第一复位弹簧。壳体具体阀腔，阀腔具有周壁面、第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面在壳体的轴向上相对设置。阀芯组件设在阀腔内，阀芯组件的部分外周面与阀腔的部分周壁面间隙配合，第一接触部沿壳体的轴向的投影面积等于第二接触部沿壳体的轴向的投影面积。第一复位弹簧的一端与第一侧面相接触，第二复位弹簧的另一端与阀芯组件的部分相接触。阀芯组件在壳体的轴向上的两侧受到阀腔内液体的压力相等，有利于驱动阀芯组件的阀口开度呈线性变化。本发明的压力平衡式水基比例换向阀具有结构简单、便于控制的优点。
压力平衡式水基比例换向

[发明专利]一种电磁阀及液压支架控制系统-CN202111240715.0有效
发明人：王伟;韦文术;卢德来;吴会刚;付振;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。
一种电磁阀液压支架控制系统

[发明专利]霍尔传感器的误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310601528.3在审
发明人： 吴会刚;谢嘉玮;张昊;徐龙;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本公开提出一种霍尔传感器的误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质，涉及霍尔传感器技术领域。该方法包括：确定霍尔传感器阵列中待进行误差补偿的第一霍尔传感器，及使第一霍尔传感器产生误差的第二霍尔传感器；获取第二霍尔传感器对应的位移值；基于第二霍尔传感器对应的位移值，确定第一霍尔传感器对应的目标补偿值；基于目标补偿值，对第一霍尔传感器的输出值进行补偿，以获取第一霍尔传感器对应的补偿后的输出值。由此，可以降低相邻霍尔传感器的漏磁对第一霍尔传感器的干扰，提高了第一霍尔传感器的检测准确度。
霍尔传感器误差补偿方法装置电子设备存储介质

[实用新型]液压调速阀和液压系统-CN202320562052.2有效
发明人：王志民;何正刚;吴会刚;徐龙;张昊;谢嘉玮;黄喆;张新标;万新成;张铮;李盼盼 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压调速阀和液压系统，包括阀体，阀座，阀芯和弹性件，阀体设有连通的内孔和出液孔；阀座装配于内孔的进口端，阀芯装配于内孔内，且阀芯和阀座之间形成进液腔，阀座设有多个第一节流孔，阀芯上设有第二节流孔，第二节流孔用于连通在进液腔和出液孔之间以使进液腔内的液体可流出阀体；阀芯相对于阀体可滑移，且阀芯用于在进液腔内的液压升高时向背离阀座的一侧移动以调小出液孔的通流面积；弹性件设于内孔并作用于阀芯，弹性件用于在进液腔内的液压降低时向靠近阀座的一侧顶推阀芯以调大出液孔的通流面积。本实用新型的液压调速阀的结构简单，改善了背压高的问题，保证了工作效率，且抗污染能力好。
液压调速系统

[发明专利]一种矿用液压机械臂的控制系统及方法-CN202310491784.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
一种液压机械控制系统方法

[发明专利]液压机械臂-CN202310488198.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
液压机械

[发明专利]总线式电液控制装置-CN202310308430.9在审
发明人：王伟;任伟;韦文术;黄骞;吴会刚;卢德来 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本公开提出一种总线式电液控制装置，该装置包括：控制单元、多个电磁先导阀、总线模块，以及主阀体；其中，控制单元和电磁先导阀之间通过总线模块连接；电磁先导阀安装在主阀体上；在每个电磁先导阀的安装位置上具有对应的地址标识。通过本公开的总线式电液控制装置，电磁先导阀可以基于安装位置上的地址标识自动获取对应的编址信息，从而基于物理信息实现多个电磁先导阀的自动编址，有效提升了总线式电液控制装置的控制效率和控制鲁棒性。
总线式电液控制装置

[发明专利]多路阀、串联结构多路阀及串并联结构多路阀-CN202310301142.0在审
发明人：王志民;何正刚;吴会刚;徐龙;张昊;谢嘉玮;黄喆;张新标;万新成;张铮;李盼盼 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多路阀、串联结构多路阀及串并联结构多路阀，所述多路阀包括阀体、阀控组件和阀芯组件，阀体具有进油通道、回油通道、工作口供油通道、工作口回油通道和中心卸荷通道，阀控组件包括控制阀和负载传感器，控制阀可根据负载传感器的检测信息调节控制阀的前后压差，阀芯组件包括阀芯，阀芯设于阀体内，且阀芯控制工作口供油通道与进油通道连通时，工作口回油通道与回油通道连通，中心卸荷通道与进油通道断开；阀芯控制工作供油通道与进油通道断开时，工作口回油通道与回油通道断开，中心卸荷通道与进油通道和回油通道均连通。本发明的多路阀具有能耗低、发热低、稳定性好的优点。
多路阀串联结构串并联

[发明专利]阀芯控制组件和阀-CN202211102270.4在审
发明人：王志民;吴会刚;徐龙;张昊;何正刚;谢嘉玮;黄喆;张新标;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀芯控制组件和阀，所述阀芯控制组件包括支架、手柄和调节杆，手柄可转动地连接在支架上，且手柄的一端与阀芯连接销活动连接，手柄转动可带动阀芯连接销移动，调节杆与支架螺纹连接且相对支架可旋入和旋出，调节杆与阀芯连接销之间设有连接组件，连接组件具有锁定位置和释放位置，在锁定位置，调节杆与阀芯连接销连接，在释放位置，调节杆与阀芯连接销分离。本发明的阀芯控制组件具有双重调节模式，既可通过手柄实现阀体的快速换向，又可通过调节杆精确调控阀体开合度，适应更高精度的工作场景需求，同时调节杆可控制阀芯定位，使机械设备稳定地保持相同工作状态，避免操作人员长时间把持手柄，降低了工作强度。
控制组件

[发明专利]总线型多路阀-CN202310213368.5在审
发明人： 吴会刚;徐龙;韦文术;张昊;谢嘉玮;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型多路阀，所述总线型多路阀包括阀体、阀芯、电磁比例阀、控制器和压力传感器，阀体具有供油口和回油口，阀芯设于阀体内，且阀芯可移动以控制供油口和回油口的开度，压力传感器、控制器和压力传感器均设于阀体上且电磁比例阀和压力传感器均与控制器连接，压力传感器可检测供油口的压力，控制器可根据压力传感器的检测信息控制电磁比例阀动作，电磁比例阀可控制阀芯移动。本发明的总线型多路阀在常规流量控制基础上增设了压力传感器辅助进行液压控制，避免了液压冲击所导致的阀体结构破坏，提升液压系统运行的稳定性，可适用更多的工作场景。
线型多路阀

[外观设计]矿用总线先导阀-CN202330097239.5有效
发明人： 吴会刚;徐龙;张新标;张昊;谢嘉玮;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用总线先导阀。2.本外观设计产品的用途：用于为多路阀功率级提供先导控制压力及主阀芯位移反馈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
总线先导

[发明专利]掘锚机控制系统-CN202211712524.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;夏杰;李森;叶壮;赵旭;潘占仁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
锚机控制系统

[发明专利]掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统-CN202310180400.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;王伟;叶壮;潘占仁;梁雷 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示。实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
锚机液压系统实物仿真试验

[实用新型]盘形高速开关阀-CN202222651235.X有效
发明人： 吴会刚;韦文术;徐龙;王志民;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘形高速开关阀，包括轭铁、线圈、衔铁、弹性件、阀体和阀芯，所述线圈沿着部分所述轭铁的周向闭合延伸以适于产生磁场，所述衔铁设于所述轭铁轴向上的一侧，以适于在所述线圈产生磁场时与所述轭铁吸合；所述弹性件与所述线圈同轴布置且部分所述弹性件套设于所述轭铁的外周侧，所述弹性件沿其轴向可伸缩以在所述线圈断电后推动所述衔铁复位；所述阀体与所述轭铁密封相连且所述衔铁设于所述阀体和所述轭铁之间，所述阀体具有第一口和第二口，所述阀芯设于所述阀体且所述阀芯在所述衔铁的驱动下相对于所述阀体可移动以控制所述第一口和所述第二口的通断。本实用新型实施例的盘形高速开关阀具有响应速度高的优点。
高速开关

[实用新型]比例电磁铁-CN202222701230.3有效
发明人： 吴会刚;谢嘉玮;张昊;徐龙;万新成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种比例电磁铁，所述比例电磁铁包括线圈、衔铁、连接杆和电路板，衔铁在线圈的驱动下相对于线圈可沿第一方向移动，连接杆与衔铁相连，以使连接杆在衔铁的驱动下相对于线圈可沿第一方向移动，连接杆的第一端具有电磁体，电路板的位置相对于线圈固定，电路板与电磁体在第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向正交，电路板具有至少两个霍尔元件以及连接至少两个霍尔元件的信号调理电路，至少两个霍尔元件沿第一方向间隔排布。本实用新型实施例的比例电磁铁通过具有至少两个霍尔元件和信号调理电路的电路板与具有电磁体的连接杆配合以获取衔铁的位移数据，具有更高的精度。
比例电磁铁

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