[发明专利]颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质在审
申请号: | 202211513137.8 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115848386A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 李健 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/11 | 分类号: | B60W40/11;B60W40/06;B60W30/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 石欢欢 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请涉及颠簸信息确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质,该颠簸信息确定方法包括获取待控制车辆的历史行程,历史行程所对应的环境图像信息、车速、时长,时长内各时间点对应的待控制车辆的位置,根据环境图像信息,确定待控制车辆所在车道,根据位置、时长及车速,确定颠簸起止范围及颠簸起止距离,组合颠簸起止范围、颠簸起止范围对应的待控制车辆所在车道及颠簸起止距离,得到颠簸信息,基于颠簸信息能够控制待控制车辆对颠簸路段进行避让,提高行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 颠簸 信息 确定 方法 车辆 控制 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
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