[发明专利]一种单轴向力/力矩传感器及测量方法在审
| 申请号： | 202211282195.4 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115524044A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴向力/力矩传感器及测量方法，该单轴向力/力矩传感器包括浮动平台、固定平台、测力矩柱梁、测力应变梁以及基础柱梁，固定平台上表面与垂直设置的测力矩柱梁下端面固定连接、测力矩柱梁上端面与水平设置的4个测力应变梁端部固定连接，每一个测力应变梁的另一端部与一根垂直设置的基础柱梁下端面固定连接、4个基础柱梁的上端面固定连接在浮动平台下表面。本发明将单轴向力与力矩分别独立精准测量，结构简单紧凑，高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 力矩 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及道路载荷采集技术领域，提供了一种挂车结合器的三向载荷采集方法，具体如下：检测挂车结合器结构是否耦合，若检测结果为否，则基于实时检测到的三轴轴向应变量来确定对应轴向上的载荷，若检测结果为是，则先对实时检测到的三轴轴向应变量进行解耦合，再确定对应轴向上的载荷。本发明先通过对三个轴向依次加载标准载荷，获取挂车结合器在标准载荷下对的应变矩阵，基于应变矩阵消除挂车结合器在X轴、Y轴、Z轴三个方向载荷上的耦合，将挂车结合器改制成一个能同时测量X轴、Y轴、Z轴三个方向载荷的力传感器单元，实现道路载荷谱的采集。
- 一种新型汽车碰撞车内假人腿部脚踝关节六轴力传感器-202320378732.9
- 王丹;夏广令;徐飞龙 - 安徽中科米点传感器有限公司
- 2023-02-28 - 2023-08-01 - G01L5/16
- 本实用新型涉及六轴力传感器技术领域，具体为一种新型汽车碰撞车内假人腿部脚踝关节六轴力传感器，包括弹性件，弹性件包括呈上下对称设置的第一圆形弹性体和第二圆形弹性体，第一圆形弹性体和第二圆形弹性体的相对侧面且位于外边缘的位置设有四个以环形阵列排布的应变梁，应变梁的四个侧面均设有应变片，第一圆形弹性体的外壁设有可拆卸的第一环形外壳，第二圆形弹性体的外壁设有可拆卸的第二环形外壳。该新型汽车碰撞车内假人腿部脚踝关节六轴力传感器，立方柱形的应变梁可以使应变梁具备一定的抗冲击性，四个应变梁呈相互对称设置，配合上下对称设置的第一圆形弹性体和第二圆形弹性体可以使弹性件具备有效的抗冲击性和不变形的优点。
- 适用于协作机器人底座的大扭矩中空型六维力传感器-202320430894.2
- 缪云洁;阮斌辉 - 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
- 2023-03-09 - 2023-07-28 - G01L5/16
- 一种传感器技术领域的适用于协作机器人底座的大扭矩中空型六维力传感器，包括封装壳体、弹性主体；封装壳体的中间部位为中空的通孔，顶部的壳体带有壳体通孔，外侧的壳体为壳体外裙部，内侧的壳体为壳体内裙部；弹性主体包括主体上平台、主体下平台、竖向弹性柱、主体外接螺栓孔，竖向弹性柱沿圆周分布倾斜布置在主体上平台、主体下平台之间，相邻的竖向弹性柱倾斜方向相反；主体上平台、竖向弹性柱均布置在壳体外裙部、壳体内裙部之间的中空结构内，封装壳体、弹性主体之间通过贯穿主体外接螺栓孔与壳体通孔的螺栓相连接。在本实用新型中，中间部位的中空结构可以布置线束，而且本实用新型的扭矩测量范围和抗偏载能力均较高。
- 一种用于穿刺手术的多维力检测装置-202210304232.0
- 宋博;牛朝诗;张强;周超;孙智涌;成二康;蔡斌;熊赤 - 中国科学院合肥物质科学研究院
- 2022-03-25 - 2023-07-25 - G01L5/16
- 本发明公开了一种用于穿刺手术的多维力检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器固定联接所构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成检测器件，显影注射器是在法兰筒外部沿径向连通显影剂储存筒，由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入介入穿刺器中穿刺针，在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像。本发明通过检测获得穿刺针在组织内的多维力学信息，并能实时显示穿刺针在组织内的针尖位置，以高精度和高分辨率的检测性能辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划，促进穿刺手术操作的智能化和自动化。
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