专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于手套的多模态数据采集系统-CN202310734182.4在审
  • 刘畅;梁宏博;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 - 之江实验室
  • 2023-06-20 - 2023-10-20 - G06F3/01
  • 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统,涉及人机交互技术领域,包括采集电路模块,采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息;压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处,弯曲角度传感器设置于手套手指关节处,姿态传感器设置于手套手背部;采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路;该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势,可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
  • 基于手套多模态数据采集系统
  • [发明专利]一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统-CN202310733851.6在审
  • 刘畅;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 - 之江实验室
  • 2023-06-20 - 2023-10-20 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统,包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套;触觉采集手套采集触觉信息;通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信;触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度;基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道,实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程,以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
  • 一种基于触觉信息三元空间通信系统
  • [发明专利]一种存算一体汉语盲文芯片-CN202310308296.2有效
  • 梁宏博;毛扬;刘畅;陶文韬;杨文珍 - 之江实验室
  • 2023-03-27 - 2023-10-13 - G06F40/126
  • 本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片,包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块,中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块,该芯片依据盲文芯片的工作原理,采用了存算一体存储架构,将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块,进行存算一体处理,从而能够消除总线和数据带宽的浪费,大大降低响应延迟,减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
  • 一种一体汉语盲文芯片
  • [发明专利]一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备-CN202310788947.2在审
  • 邹敏;冀梦辉;毛方涛;杨文珍;徐舒畅 - 之江实验室
  • 2023-06-29 - 2023-09-29 - G01L5/16
  • 本发明涉及一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备,方法包括如下步骤:控制所述三维位移台沿Z轴方向向下移动,实时获取所述三向力传感器的Z向受力值,当受力值达到预设阈值后停止移动,建立传感器扫描柔性界面的基准平面;在所述基准平面上,基于硬触发方式实现三向力传感器数据采集与位移台的同步控制;基于所述数据采集方法对柔性界面进行逐行扫描,采集传感器与柔性界面接触X、Y和Z方向的受力变化数据作为三维触觉信息;对三维受力数据进行融合处理、计算,以实现对柔性界面的高精度、高分辨、多维度触觉扫描成像,最终实现基于触觉感知的柔性界面检测。与现有技术相比,本发明实现柔性界面的自动检测且采集检测精度大幅提高。
  • 一种基于触觉感知柔性界面检测方法设备
  • [发明专利]沉浸式交互触觉再现手套-CN202310738202.5在审
  • 刘畅;梁宏博;姚新伟;陈铭;杨文珍;鲍虎军 - 之江实验室
  • 2023-06-20 - 2023-09-12 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套,涉及自然人机交互技术领域,该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块;集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术,能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作,将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户,可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑,可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
  • 沉浸交互触觉再现手套
  • [发明专利]一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统-CN202310702701.9有效
  • 梁宏博;胡庆玲;刘畅;杨文珍;陶文韬 - 之江实验室
  • 2023-06-14 - 2023-09-08 - G10G3/04
  • 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统,包括获取模块、转换模块,输出模块;所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱;所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱;所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高,为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径;同时,同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能,视觉显示清晰正确,听觉播放完整,触觉明显,呈现效果较好,能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率,为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
  • 一种嵌入式视听同步呈现音乐转换系统
  • [实用新型]一种盲文模块及点阵触觉显示终端-CN202320407782.5有效
  • 杨文珍;陶文韬;刘畅;梁宏博;王非凡 - 杭州交互感知科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-09-08 - G09B21/00
  • 本实用新型公开了一种盲文模块及点阵触觉显示终端,涉及触觉显示技术领域,包括触摸板模块、盲文点驱动器模块、导磁片、围板、底板、底板附件和针座连接器模块,所述触摸板模块上设有八点阵列盲文点。本实用新型适用范围广,本实用新型采用模块化设计方法,具有可装配性、可维护性、可加工性的技术特点,能够较低成本地制造出各种类型盲文点显器和二维触觉图像显示设备;本实用新型采用盲文触点密集点阵独立驱动技术,响应时间短、刷新频率高、能耗较低和便于携带;本实用新型能够广泛运用于数字化动态呈现单行或多行盲文以及点阵触觉图像,具有实时性、稳定性、高性价比的特点,助力视障人士打开新“视”界,尽享美好生活,和谐融入信息社会。
  • 一种盲文模块点阵触觉显示终端
  • [发明专利]指尖触觉性能测试实验装置-CN201810732025.9有效
  • 杨文珍;陶文韬;吴新丽;张明敏;潘志庚 - 浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
  • 2018-07-05 - 2023-08-29 - G01M13/00
  • 本发明公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中,触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上,前后移动模块安装在左右移动模块上,左右移动模块安装在竖直移动模块上,竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台,实现精细运动;触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触,随着测试件的三维运动,以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本发明能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式,提供精细的触点刺激,可以用于指尖触觉性能的测试实验。
  • 指尖触觉性能测试实验装置
  • [发明专利]用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机-CN201711309838.9有效
  • 杨文珍;郭亮;吴跃成;张敏雄;张文;吴新丽;潘海鹏 - 浙江理工大学
  • 2017-12-11 - 2023-08-18 - H02K41/03
  • 本发明公开了一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机。包括动子、定子部件和壳体;动子通过导向件安装在壳体中,定子部件套装在动子外并装在壳体中,壳体包括呈套筒状的外壳和插针座,动子为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构,动子通过导向件准确地安装在壳体的中心轴线上,导向件包括第一滑动轴承、第二滑动轴承、垫圈、橡胶套筒和动子,定子部件套装在第一滑动轴承和第二滑动轴承之间的动子外,包括定子铁芯、两组线圈绕组和三个永磁铁环;每组线圈绕组主要由两个无骨架自粘线圈反向串联电连接而成。本发明运动精度高,体积小,直接实现动子的直线运动,可用于3D点阵图像成型、触觉反馈和精密直线传动。
  • 用于点阵图像成型触觉反馈直线步进电机
  • [实用新型]一种远红外分区加热电热毯-CN202320422972.4有效
  • 杨文珍 - 福州帝九生物科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-04 - B32B5/02
  • 本实用新型涉及电热毯技术领域,且公开了一种远红外分区加热电热毯,包括壳体,所述壳体的内壁之间栓接有固定杆;本实用新型通过松开螺杆,使螺杆与卡接孔脱离卡接,收卷筒在盘簧的作用下转动,收卷筒转动将电热毯收卷进壳体中的方式,能够达到便于收纳的目的,提高了使用体验,提高了使用寿命,方便使用,本实用新型通过设置抗菌层,抗菌层中竹炭纤维材质和纳米银离子纤维材质具有良好的抗菌和杀菌能力,从而达到抗菌的目的,保证了皮肤健康,减少了异味,提高了使用体验,通过设置防水层,防水层中PTFE材质和PVC薄膜材质,具有良好的防水性能,从而达到防水性能好的目的,避免了进水发生短路的问题,提高了安全性。
  • 一种红外分区加热电热毯
  • [发明专利]触针自锁的触觉显示装置-CN201710312724.3有效
  • 杨文珍;朱长健;吴新丽;汪文妃;罗佳丽;董露杰;李昕;严明 - 浙江理工大学
  • 2017-05-05 - 2023-07-18 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中,顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽,触摸针体上部固定连接有水平销,水平销嵌入导轨槽中;触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副,旋转套筒开有水平通孔,永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔;旋转套筒连接有短轴,承座垫板上端中心开有中心孔,短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接;U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成,承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑,能实现触摸针体的凸起和自锁,可用于盲文或图形的触觉显示。
  • 触觉显示装置
  • [实用新型]一种盲文信息无障碍设备-CN202320153355.9有效
  • 杨文珍 - 杭州交互感知科技有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-07-14 - G09B21/00
  • 本实用新型公开了一种盲文信息无障碍设备,涉及信息无障碍技术领域,包括外壳、设于外壳内的控制系统、设于外壳上的盲文显示模组;所述控制系统包括主电路板、视觉模块、语音模块、按键模块和风扇系统;其中,所述视觉模块包括显示屏和主控芯片;所述语音模块包括扬声器和语音合成芯片;所述按键模块包括功能按键和电源开关键。具有盲文教学、汉语盲文阅读和英语盲文阅读功能,能让用户熟练掌握盲文摸读技能、学习盲文基础知识和国家通用盲文,能让用户阅读海量汉语文档,国家通用盲文、现行全拼盲文、现行盲文、双拼盲文可以一键切换。此设备能够让视障人士方便、快捷且无障碍地获取海量信息,具有操作简单、高可靠性和易便携等特点。
  • 一种盲文信息障碍设备

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