[发明专利]一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人在审
| 申请号： | 202211143032.8 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115524683A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4861 | 分类号： | G01S7/4861;G01S7/4913;G01S17/48;G01S17/88;A47L11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人，该光斑提取方法首先采集激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置‑光强曲线，然后通过所述位置‑光强曲线，确定候选光斑，最后对所述候选光斑的亮度和宽度进行评分，根据评分结果确定并提取目标光斑，该光斑提取方法能够解决多路径形成的多光斑和光斑分裂的问题，稳定性和鲁棒性较强，进而在激光雷达测距时能够有效、稳定地提取光斑质心，实现复杂场景的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光斑 提取 方法 测距 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市欢创科技有限公司，未经深圳市欢创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211143032.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种信号产生系统和方法-201910644512.4
- 雷述宇 - 宁波飞芯电子科技有限公司
- 2019-07-17 - 2023-10-13 - G01S7/4861
- 本发明提供了一种信号产生系统和方法，其中，该信号产生系统包括：第一信号产生模块，基于原始信号产生信号S3，信号S3用于指示预设第一特征量的所在范围；第二信号产生模块，基于原始信号产生信号S4，信号S4具有预设第二特征量；第三信号产生模块，分别与第一信号产生模块和第二信号产生模块相连，用于基于信号S4和信号S3和/或信号S3的至少一个延迟信号，生成与预设第一特征量和预设第二特征量具有确定关系的一个或多个信号S5；其中，原始信号包含预设第一特征量信息和预设第二特征量信息。通过本发明实现了基于信号产生系统输入的预设信息灵活调整输出信号的特征量。
- 一种光接收端电路和激光雷达-202321312349.X
- 王二伟;张海武;疏达 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2023-05-26 - 2023-10-13 - G01S7/4861
- 本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信号转化为电信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第一端。遮光组光电探测器用于将在与正常光信号隔绝的遮光情况下产生的噪声信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第二端。差分模块用于将电信号与噪声信号作差，以产生消除噪声的待处理信号，得到了去除噪声信号和光串扰的信号，即避免了光接收端电路中的噪声和光串扰的影响。
- 基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法-202310581087.5
- 徐跃;王帅康 - 南京邮电大学
- 2023-05-23 - 2023-10-03 - G01S7/4861
- 本发明公开了基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法，包括像素阵列、时间地址检测电路和读出电路；像素阵列检测光子并输出雪崩信号；时间地址检测电路对光子飞行时间进行测量并对响应光子的像素进行行地址编码；读出电路将飞行时间数据和地址数据逐列有序读出；本发明提出的时间地址检测电路一方面在量化光子飞行时间的同时可以最大程度的避免光子事件碰撞造成测量结果不准确的问题，另一方面该电路可以直接对行地址进行编码，并通过读出电路对光子飞行时间数据和行地址数据进行读出，不需要额外的列地址编码及控制逻辑电路，有效减小了电路复杂度并且节省了芯片面积；此外，本发明结构简单，容易实现大规模的像素阵列扩展集成。
- 一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路-202310713682.X
- 郑浩;杨东东;刘延飞;郭小男;王杰铃;高姣;吴娜娜 - 中国人民解放军火箭军工程大学
- 2023-06-15 - 2023-10-03 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，包括n通道跨阻预放大电路、n选1多路选择电路、后级放大电路、多阈值产生电路、n位开关控制信号产生电路以及多通道时刻鉴别器；其中，n选1多路选择电路的第一输入端和第二输入端分别连接n通道跨阻预放大电路的输出端和n位开关控制信号产生电路，其输出端连接后级放大电路的第一输入端，后级放大电路的第二输入端连接多阈值产生电路的第一输出端；阈值产生电路的第二输出端连接多通道时刻鉴别器的第一输入端；多通道时刻鉴别器的第二输入端连接后级放大电路的输出端。该电路简化了机械扫描机构，实现了电子扫描工作模式，且像元前端电路之间匹配性较好、探测灵敏度较高。
- 用于调制的图像捕获的系统和方法-201880019329.9
- J·波伊科宁;A·帕西奥;M·莱希奥 - 科维塔公司
- 2018-03-16 - 2023-09-15 - G01S7/4861
- 公开了一种像素元件，包括半导体衬底、主要电荷收集节点、外围节点、调制节点、电路和背面导电层。半导体衬底被配置为将光子通量转换为第一导电类型的移动电荷和第二导电类型的移动电荷。外围节点至少部分地围绕主要电荷收集节点，该主要电荷收集节点至少部分地围绕调制节点。电路用于将复位电压连接到主要电荷收集节点和将复位电压从主要电荷收集节点断开，向外围节点提供外围节点电压，以及测量由主要电荷收集节点收集的第一导电类型移动电荷量。调制节点电连接到调制电压源，该调制电压源与外围节点电压无关。背面导电层被配置为收集并传导第二导电类型的移动电荷，并且被配置为电连接到偏置电压。
- 一种激光雷达接收电路和激光雷达-202321348903.X
- 刘孙光 - 深圳市镭神智能系统有限公司
- 2023-05-30 - 2023-09-15 - G01S7/4861
- 本申请涉及信号控制领域，尤其涉及一种激光雷达接收电路和激光雷达，该激光雷达接收电路包括：依次串联的光电转换电路、脉宽控制电路和放大模块；所述光电转换电路用于将接收到的光信号转化成电信号，然后将所述电信号传输至所述脉宽控制电路；所述脉宽控制电路包括第一磁珠，所述脉宽控制电路用于基于所述第一磁珠来控制所述电信号的脉宽大小，并将经所述第一磁珠脉宽控制后的电信号传输至所述放大模块；所述放大模块用于将接收到的电信号进行放大。本申请提供的激光雷达接收电路能有效的减小输出信号的脉宽，从而解决激光雷达接收到的回波信号较强造成的输出信号饱和导致测量数据出现误差的问题。
- 一种激光信号接收器-202321243657.1
- 许齐;师霖;郭锐;谢海波 - 太原巍昂科电子科技有限责任公司
- 2023-05-22 - 2023-09-08 - G01S7/4861
- 本实用新型公开了一种激光信号接收器，属于光电传感技术领域，具体技术方案为：包括发射端，发射端的光信号输出端与光敏接收及信号放大模块的光信号输入端相连，光敏接收及信号放大模块的电信号输出端与信号处理模块的电信号输入端相连，信号处理模块的输出端与信号输出模块的输入端相连，第一电源模块为光敏接收及信号放大模块、第二电源模块供电，第二电源模块为信号处理模块供电，发射端发出的光信号输入至光敏接收及信号放大模块内，光敏接收及信号放大模块处理后的电信号输入至信号处理模块中进行处理，信号处理模块处理后的信号通过信号输出模块最终输出，精准完成了对接收到的微弱信号的处理，提高了抗干扰能力，减少了远距离下的误操作。
- 红外传感器、红外焦平面阵列、显示面板及显示装置-202310787244.8
- 陈公达;彭洲;王世君;王洋;魏旃;丁腾飞;张盛丰;梁海瑶;王继国;杨心澜;刘屹;台玉可;齐胜美;仇张杰 - 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
- 2023-06-29 - 2023-09-05 - G01S7/4861
- 本公开提供了一种红外传感器、红外焦平面阵列、显示面板及显示装置，涉及红外传感技术领域。红外传感器包括衬底、传感器件以及读出电路，所述衬底包括第一区和第二区，所述传感器件位于所述第一区，所述读出电路位于所述第二区；所述传感器件包括第一电极、第二电极以及连接在所述第一电极和所述第二电极之间的热敏层，所述热敏层被配置为接收红外光线时电阻改变；所述读出电路包括开关端、输入端以及输出端，所述输入端与所述第二电极电连接，所述读出电路被配置为：在所述开关端的信号控制下，在所述输出端输出与所述红外光线对应的电信号。
- 一种林业测绘用激光雷达系统-202310676248.9
- 唐敏忠;孟泽鑫;金李锋 - 浙江恒鹏林业勘察设计有限公司
- 2023-06-08 - 2023-08-29 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种林业测绘用激光雷达系统，包括空中测量平台、数字化激光扫描仪、姿态测量和导航系统、数码相机、数据处理软件，所述空中测量平台是系统进行林业测绘的空间载体和操作平台，可以为无人机或直升机，用于装载系统扫描所需的仪器设备，所述姿态测量和导航系统包括GPS接收机、IMU惯性制导仪、导航计算机，所述数字化激光扫描仪测量林业区地貌以及林业相关数据，所述数码相机拍摄的航片宽度与激光扫描宽度相匹配，所述航片经过纠正可以形成彩色正射数字影响。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明探测性能更好，林业测绘数据更加全面。
- 激光雷达清洁方法、装置、交通工具以及存储介质-202210126185.5
- 崔宇 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2022-02-10 - 2023-08-22 - G01S7/4861
- 本申请实施例公开了一种激光雷达清洁方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；在第一点云数据中存在第一缺失区域的情况下，执行预定的清洁程序；在清洁程序执行的第一预设时长后，获取激光雷达的第二点云数据；在第二点云数据中存在第二缺失区域的情况下，比较第一缺失区域和第二缺失区域的面积，得到比较结果；根据比较结果，执行对应的清洁策略；清洁策略包括：若比较结果表征第二缺失区域大于或等于第一缺失区域，则禁止执行清洁程序。该方法通过对比激光雷达执行清洁程序前后的两次点云数据的缺失区域的面积，判断清洁程序对清洁激光雷达是否有效，从而减小激光雷达的能量损耗，保证激光雷达的正常使用。
- 一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法-202310446679.6
- 吴大伟;曹佳;陈飏;李晓牛;潘松;梁永锦;李明强;徐铮;吕舟凯 - 南京航空航天大学
- 2023-04-24 - 2023-08-18 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法，包括FPGA及二轴超声电机。本发明基于激光光斑检测追踪算法，通过FPGA将图像亮度和色度信息分离并分别二值化，通过粗筛和基于边界相交原则的二次筛选得到光斑的坐标，并传递给二轴超声电机进行追踪，以实现复杂环境中激光光斑的快速检测和跟踪。相较于现有技术，本发明激光光斑检测追踪器具有体积小、检测速度快、检测精度高的特点。
- 光子时间记录测距电路、控制方法及其应用-202310564167.X
- 许鹤松;何梦凡;沈炜;马宁;丁卓龙 - 杭州宇称电子技术有限公司
- 2023-05-18 - 2023-08-08 - G01S7/4861
- 本申请提出了一种光子时间记录测距电路、控制方法及其应用，包括多个cell的SPAD阵列；脉冲整形电路，用于接收脉冲电信号并将该脉冲电信号展宽为设定纳秒的数字方形信号；系统时钟，分别连接DFF和计数器，用于设定采样时钟；DFF，与脉冲整形电路的输出端连接；加法器，与DFF的输出端连接，用于将DFF的输出信号实时相加并输出采样时钟每个采样周期时间内被触发的cell个数；计数器；寄存器。本申请具有提高测距帧率、降低噪声影响的效果。
- 激光接收系统及激光雷达-202210104875.0
- 徐运强;周勇;李鑫;王晓芳 - 华为技术有限公司
- 2022-01-28 - 2023-08-08 - G01S7/4861
- 本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及到一种激光接收系统及激光雷达。激光接收系统包括：沿光轴方向物侧面到像侧面依次设置的非旋转对称镜片组、旋转对称镜片组和探测器，其中，非旋转对称镜片组包括至少一个非旋转对称镜片；旋转对称镜片组包括至少一个旋转对称镜片；非旋转对称镜片以及旋转对称镜片中的至少一个镜片的物侧面或像侧面具有二维分布的衍射单元；其中，激光接收系统在第一方向和第二方向的焦距不同，第一方向为穿过光轴且在垂直于光轴的平面内延伸的任意线，第二方向为垂直于光轴的平面内延伸且与第一方向正交的任意线。本申请中的激光接收系统的总长减小，有利于激光接收系统的小型化。
- 一种增益自适应的激光雷达接收电路及激光雷达-202210823579.6
- 张珂殊 - 合肥芯来光电技术有限公司
- 2022-07-14 - 2023-08-08 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种增益自适应的激光雷达接收电路及激光雷达，包括光电转换电路；信号放大电路，该信号放大电路具有N个通道，分别同步输出放大信号，N大于等于2，不同通道具有不同的放大倍数；N个信号采集电路，每个信号采集电路与该信号放大电路的一个通道连接，对该放大信号进行采集；时间转换电路，用于测量该放大信号对应的时间数据；控制运算单元，该控制运算单元根据该时间数据，选择目标放大倍数的信号，进行后续运算。本发明基于目标的距离，选择已进行适当倍数的放大的信号进行后续运算，以得到更加精确的目标三维空间信息。对远、近距离目标的信号进行动态识别并自适应的进行平衡放大，选择适当增益的信号。
- 一种用于激光雷达的硅光电倍增管读出电路-202011419041.6
- 马瑞;王夏宇;黄子轩;朱樟明 - 西安电子科技大学芜湖研究院;西安电子科技大学
- 2020-12-07 - 2023-08-08 - G01S7/4861
- 本发明提供的一种用于激光雷达的硅光电倍增管读出电路，有源淬灭有源复位单元中的光电二极管SPAD在接收到光子后，通过正反馈进行有源淬灭所述SPAD，并有源复位所述SPAD，所述全差分电流输出单元用于将有源淬灭有源复位单元输出的负向电压脉冲进行脉冲压缩，并输出与压缩后的负向电压脉冲宽度相同的差分电流脉冲至后级电路。因此本发明的读出电路可以降低SPAD的死区时间，减少噪声和毛刺干扰，降低后续时刻鉴别电路的误触发概率，使得时刻鉴别结果准确度更高。
- 一种激光雷达多通道模拟前端电路-202310431007.8
- 赵毅强;李志伟;谢继勇;何家骥;李尧 - 天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司
- 2023-04-18 - 2023-08-04 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种激光雷达多通道模拟前端电路，包括多个增益放大模块，每个所述增益放大模块包括两路并行的放大单元，每路放大单元包括输入端隔直电容、旁路滤波电容、跨阻放大器、固定增益放大器以及差分转单端放大器，输入端隔直电容的一端与探测器的输出端连接，输入端隔直电容的另一端分别与旁路滤波电容以及跨阻放大器的输入端连接，跨阻放大器对信号进行放大并将单端输入信号转化为差分输出信号分别输出到固定增益放大器的两个输入端，固定增益放大器的两个输出端分别与差分转单端放大器的两个输入端连接，差分转单端放大器的输出端作为放大单元的输出端口；本发明的优点在于：提高激光雷达的探测结果的准确性。
- 一种光接收端电路和激光雷达-202310604244.X
- 王二伟;张海武;疏达 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2023-05-26 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信号转化为电信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第一端。遮光组光电探测器用于将在与正常光信号隔绝的遮光情况下产生的噪声信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第二端。差分模块用于将电信号与噪声信号作差，以产生消除噪声的待处理信号，得到了去除噪声信号和光串扰的信号，即避免了光接收端电路中的噪声和光串扰的影响。
- 一种单光子激光测高卫星地面有源探测器-202110241567.8
- 李松;向雨琰;伍煜;郭守罡;余典;周辉 - 武汉大学
- 2021-03-04 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
- 一种多通道微弱窄脉冲信号采集装置-202320258673.1
- 夏雨;黎绍鑫;谈海林 - 讯喆微电子（合肥）有限公司
- 2023-02-20 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本实用新型公开了一种多通道微弱窄脉冲信号采集装置，包括信号整形电路、高速数字信号处理电路、多个窄脉冲信号采集放大单元，多个窄脉冲信号采集放大单元的输出端均与信号处理电路的输入端电连接，信号处理电路的输出端与数据处理电路的输出端电连接，窄脉冲信号放大单元包括依次电连接的信号采集电路、放大电路、单端转差分电路、差分放大电路，差分放大电路的输出端与信号处理电路的输入端电连接，本实用新型中所提出的多通道微弱窄脉冲信号采集装置能实现对幅值≥1uA/1mV，脉冲宽度≥2ns的微弱窄脉冲电信号的多通道同时测量，并可以应用于至少八通道的SIPM或SPAD产品的多site封装测试的量产，结构小，成本低。
- 激光接收模块和激光雷达-202223482355.8
- 余康华;胡攀攀;冯奥凯 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2022-12-26 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本申请提出一种激光接收模块和激光雷达，其中，激光接收模块包括光电探测电路、信号转换电路、减法器电路、信号处理电路和数模转换电路，信号处理电路在测距过程中，通过数模转换电路输出第二电压信号至减法器电路，与电压信号进行减法处理，减法器电路最终输出测距光信号对应的第一电压信号，并由信号处理电路进行距离信息的确认，通过采用减法器电路，实现对模拟电压信号进行减法运算，使能够剔除杂散光信号，且没有额外的干扰引入，提高了激光雷达的近距离测距能力和测距精准度。
- 激光雷达系统及其接收装置-202223525284.5
- 杜双伟;范英豪;陈烨伟;徐丹慧 - 睿创微纳（无锡）技术有限公司
- 2022-12-28 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本申请提供了一种激光雷达系统及其接收装置，接收装置包括控控制电路、开关电路以及分别与开关电路连接的光电传感器、放大电路和泄放电路，控制电路通过控制开关电路中的开关元件，控制开关电路处于第一状态或第二状态，光电传感器输出回波电信号在开关电路处于第一状态时被输入至放大电路放大，而在开关电路处于第二状态时经由泄放电路泄放至接地端。因此，本申请提供的激光雷达系统及其接收装置，可以避免将近距离回波光信号中夹杂的杂散波进行放大造成的近距离探测盲区范围大的问题。
- 激光雷达系统及其接收装置-202223525623.X
- 杜双伟;范英豪;陈烨伟;徐丹慧 - 睿创微纳（无锡）技术有限公司
- 2022-12-28 - 2023-08-01 - G01S7/4861
- 本申请提供了一种激光雷达系统及其接收装置，所述接收装置，包括光电传感器、分别与所述光电传感器连接的可变增益放大电路和偏置电压产生电路、与所述偏置电压产生电路连接的数模转换电路以及分别连接所述可变增益放大电路和所述数模转换电路的控制电路，其中，所述偏置电压产生电路根据数模转换电路的输出向所述光电传感器输出对应大小的偏置电压，所述数模转换电路根据所述控制电路输出的数字偏压信号输出对应大小的模拟偏压信号，所述光电传感器的偏置电压和所述可变增益放大电路的增益系数均受控于所述控制电路。因此，所述激光雷达系统及其接收装置在满足远离探测的性能需求的同时，还可有效的降低近距离探测盲区的宽度。
- 一种异步高精度可调的激光距离选通信号设计方法-201911130596.6
- 纪春恒;彭勃;金东东;王会斌;裴崇雷;孙磊 - 山东航天电子技术研究所
- 2019-11-19 - 2023-07-21 - G01S7/4861
- 本发明涉及一种异步高精度可调的激光距离选通信号设计方法，包括利用高速光电转换器件采集激光脉冲信号，完成光电转换；对小幅值快边沿的脉冲信号进行调理；逻辑处理器基于系统时钟和FPGA内部进位链，输出延时后的前沿和后沿信号，二者经高速与门后输出最终的距离选通脉冲信号。本发明的有益效果是能够精确测量激光脉冲的发生时刻，据此产生0.5ns延时和脉宽可调精度的距离选通信号，从而避免了激光器内部抖动误差的影响，降低了后端探测器对激光器高稳定性的依赖。
- 车辆LiDAR系统及其对象检测方法-202211542854.3
- 罗珠赫;金炫住 - 现代自动车株式会社;起亚株式会社
- 2022-12-02 - 2023-07-14 - G01S7/4861
- 本发明公开一种车辆LiDAR系统及其对象检测方法。车辆LiDAR系统的对象检测方法包括：在基于自由空间点数据和对象信息生成的网格图上根据车道宽度设置包括本车辆车道的网格，并基于依据对象信息计算的每个车道的对象的占有率和自由空间点数据的分布来计算道路边界候选；以及通过基于在先前时间点确定的道路边界候选的信息校正计算的道路边界候选来输出道路边界信息。
- 一种激光雷达接收电路和激光雷达-202310645423.8
- 刘孙光 - 深圳市镭神智能系统有限公司
- 2023-06-01 - 2023-07-14 - G01S7/4861
- 本申请涉及激光测距领域，公开了一种激光雷达接收电路和激光雷达，该接收电路包括辅助光源电路、回波信号处理电路和控制电路。其中，在辅助光源电路导通时，回波信号处理电路用于对初始光信号和辅助光信号进行处理得到目标回波信号，将目标回波信号发送至控制电路，以使控制电路获取在辅助光源电路关断后预设时间范围内的目标回波信号。本申请实施例通过设置辅助光源电路以提供辅助光源，进而在待测目标物低反射率的情况下，通过辅助光源电路导通时输出的辅助光信号来增大激光雷达所接收的光信号强度，从而放大所获得的回波信号，即增大回波信号的峰值电压，以采集相应放大倍数的目标回波信号。
- 一种高精度高能量激光偏振态检测系统-202310338574.9
- 彭月;翟东升;苏必达;王静;孙腾;陈红;李鹏飞;李语强 - 北京环境特性研究所;中国科学院云南天文台
- 2023-03-31 - 2023-07-04 - G01S7/4861
- 本发明涉及一种高精度高能量激光偏振态检测系统，涉及激光雷达领域，包括聚焦透镜、准直透镜、格兰激光偏振器、光纤耦合透镜和单光子探测器，聚焦透镜将检测的光路聚焦至准直透镜，准直透镜对回波光束进行缩束，缩束的光束经由格兰激光偏振器对回波偏振方向进行调制，最终将调制后的光束入射到单光子探测器内，本发明具有利用不同偏振态的激光获得多颗碎片多圈次的测距数据，以实现准确测距的优点。
- 接收模组、光电检测装置及电子设备-202210404212.0
- 李佳鹏;莫良华;吕晨晋;陈艺章;张耿立;汪浩 - 深圳阜时科技有限公司
- 2022-04-18 - 2023-07-04 - G01S7/4861
- 本申请提供了一种接收模组，被配置为对应感测从检测范围内不同检测区域传播回来的光信号并输出相应的光感应信号，通过分析所述光感应信号可实现对检测范围内物体的距离检测。所述接收模组感测对应检测区域的感测参数根据不同检测区域需满足的距离检测极值进行设置。本申请还提供包括所述接收模组的光电检测装置及电子设备。
- 一种FPGA自主恢复电路-202320809709.0
- 杜检来;奚庆新;张德江;郑威;曾瑶 - 上海枢光科技有限公司
- 2023-04-13 - 2023-07-04 - G01S7/4861
- 本实用新型公开了一种FPGA自主恢复电路，包括监控电路板(1)和处理器电路板(2)，监控电路板(1)上设有相连接的电源芯片(3)、PROM储存器(4)和监控CPLD(5)，监控电路板(1)上还设有与监控CPLD(5)和电源芯片(3)相连的连接插口(6)，连接插口(6)的外侧设有竖直设置的立杆(7)，立杆(7)上设有横板(8)，横板(8)端部的底面设有钩块(9)，钩块(9)与立杆(7)之间具有卡合槽(10)，横板(8)底面与监控电路板(1)的距离与处理器电路板(2)的厚度一致；本实用新型便于对处理器进行单独地快捷更换，具有使用便捷以及维护成本低的特点。
- 一种基于PSD传感器的目标物角度测量装置-202223394444.7
- 王奎武;张秦;史宝岱;万鹏飞;齐铖;王磊 - 中国人民解放军空军工程大学
- 2022-12-19 - 2023-06-30 - G01S7/4861
- 本实用新型提供一种基于PSD传感器的目标物角度测量装置，涉及角度测量技术领域，包括顶板、连接板框和传感接收器，所述传感接收器的上侧固定连接有旋转检测机构，所述旋转检测机构包括马达，所述马达的下侧固定连接有连接板，所述马达的活动轴与所述传感接收器的上端固定安装。本实用新型通过提升机构同步带动对应的连接杆向上移动，由此六个连接杆向上牵引连接板，连接板带动马达，马达带动传感接收器向上，实现稳定提升到哪一定的高度，然后启动马达，马达带动传感接收器旋转，传感接收器进行角度测量，通过设置旋转检测机构，实现对传感接收器进行稳定的调整，保证角度测量时的稳定，提高测量精度。
- 激光雷达接收装置、系统、杂散光消除方法及存储介质-202111604585.4
- 韩旭;赵文 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2021-12-24 - 2023-06-27 - G01S7/4861
- 本发明公开了一种激光雷达接收装置、系统、杂散光消除方法及介质，激光雷达接收装置包括：光电转换单元，用于在开始测距前，接收杂散光信号并转换为杂散光电信号；以及在测距开始后，接收激光回波信号并转换为混合电信号；电源控制电路，与光电转换单元连接，用于控制向光电转换单元施加的偏置电压；其中，杂散光信号接收时刻施加的偏置电压小于激光回波信号接收时刻施加的偏置电压；数据处理电路，与光电转换单元连接，用于根据杂散光电信号和混合电信号，得到真实的回波电信号，并基于真实的回波电信号计算距离。通过本发明的激光雷达接收装置，控制偏置电压，以消除杂散光，得到真实的回波电信号，减小近距离测距盲区。
- 专利分类
