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[发明专利]一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法-CN202310506787.8在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜;李腾达 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法。包括：步骤1：建立MIMO雷达预警空域内目标的回波信号模型；步骤2：建立MIMO雷达预警空域内目标的运动模型，在回波信号模型和运动模型的基础上，建立基于PCRLB的目标状态的BFIM；步骤3：根据回波信号模型，在两种似然假设条件下，建立分布式MIMO雷达的检测模型；步骤4：引入表示天线发射、接收阵元的选择与否，以及天线分配功率的矢量，并将矢量和步骤2的目标状态BFIM结合，建立跟踪与探测联合执行场景下的目标函数；步骤5：建立有限阵元和功率约束下的优化模型；步骤6：采用粒子群算法求解步骤5的优化模型的最优解，该最优解即为阵元与功率的最优分配。
一种跟踪探测背景下阵元选择功率分配联合优化方法

[发明专利]基于信道互易特性的混合分布式PA-MIMO雷达目标检测方法-CN202310423357.X在审
发明人：张浩为;齐铖;张启亮;谢军伟;王博;费太勇;杨潇;葛佳昂;丁梓航;李正杰;黄洁瑜;高旭辰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明构建了一种混合分布式相控阵‑多输入多输出(PA‑MIMO)雷达系统模型，建立了基于Neyman‑Pearson(NP)准则的目标检测模型，并推导了同时考虑子阵收发共用导致的信道互易性和多脉冲相参积累条件的似然比(LRT)检测器，得到了给定虚警概率下的目标检测概率。通过与相控阵雷达、SIMO雷达、MISO雷达以及最优阵元配置PA‑MIMO雷达的性能对比，验证了混合分布式PA‑MIMO雷达系统利用子阵内信号的相关性和子阵之间信号的独立性可以同时获取相干处理增益和波形分集增益，具有更好的性能，明显高于其他四种体制雷达，有效提高了雷达系统的目标检测性能。最后，通过仿真分析验证了信道互易性与脉冲积累对于雷达检测性能的提升作用。
基于信道特性混合分布式 pa mimo 雷达目标检测方法

[发明专利]基于波形选择的杂波中机动目标跟踪方法-CN202310761706.9在审
发明人：张浩为;张启亮;黄洁瑜;谢军伟;李正杰;齐铖;丁梓航 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于波形选择的杂波中机动目标跟踪方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立波形模型；步骤2、建立状态和量测模型；步骤3、建立杂波模型；步骤4、建立滤波模型；步骤5、基于分数傅里叶变换的波形调度算法，通过动态波形选择实现后验估计误差的最小化。本发明通过改进滤波算法和动态波形选择的方式降低跟踪算法计算复杂度，同时提升目标跟踪精度，提高机动目标状态估计的准确性。
基于波形选择杂波中机动目标跟踪方法

[发明专利]一种面向角闪烁噪声场景的共址MIMO雷达多目标跟踪资源优化分配方法-CN202110561284.1有效
发明人：李正杰;谢军伟;邵雷;李媛;齐铖;张浩为;葛佳昂;刘宇璇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向角闪烁噪声场景的共址MIMO雷达多目标跟踪资源优化分配方法，包括以下步骤：步骤1：针对角闪烁噪声特点，采用抗差平方根容积粒子滤波算法对目标运动状态进行估计；步骤2：根据目标运动状态估计信息，对下一时刻的PC‑CRLB进行预测，并构建关于功率和宽带联合分配的非凸优化模型，即功率‑带宽联合优化模型；步骤3：利用凸松弛和循环最小化方法将非凸优化模型转换为凸优化模型，再通过SDP算法及Frank‑Wolfe算法对凸优化模型进行求解，最后将求解结果反馈到雷达发射机用以指导下一时刻目标跟踪过程的资源分配，从而构建起共址MIMO雷达发射资源自适应分配机制。本发明所提算法完全可保证资源分配任务的稳定性和时效性要求。
一种面向闪烁噪声场景 mimo 雷达多目标跟踪资源优化分配方法

[发明专利]一种用于组合MIMO雷达跟踪目标的动态天线调整方法-CN202310505873.7在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合MIMO雷达跟踪目标的动态天线调整方法，包括步骤一：建立配置MIMO雷达的目标跟踪模型；步骤二：确定MIMO雷达目标跟踪模型中联合速度和doa的CRLB下限；步骤三：在计算得到MIMO雷达的目标跟踪模型和模型的联合速度和doa的CRLB下限后，确定MIMO雷达动态天线的配置策略；本方法通过选取推导出的关节到达方向(DOA)和多普勒估计的后验Cramer‑Rao下界(PCRLB)作为优化准则，同时建立闭环反馈系统，能够有效的完成动态天线的调整，并指导下一个时间历元的天线调整，具有调整精度高、信噪比小、鲁棒性好的特点。
一种用于组合 mimo 雷达跟踪目标动态天线调整方法

[发明专利]大规模MIMO雷达网络跟踪杂波环境下多目标的联合子阵列选择和功率分配方法-CN202310526757.3在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模MIMO雷达网络跟踪杂波环境下多目标的联合子阵列选择和功率分配方法，包括以下步骤：S1、建立分布式的MIMO雷达网络系统；S2、设定MIMO雷达网络系统中的所有目标运动均为匀速直线运动；S3、在杂乱的环境中，设定存在第k个样本间隔的第q个目标的测量；S4、设定目标状态x的估计值为，得到基于时间k‑1所获得的实际测量的期望，然后得到第n个接收器处的数据FIM，通过与信息缩减因子的积分，得到PC‑CRLB模型；S5、将得到的PC‑CRLB模型进行优化，得到优化模型；S6、对优化模型进一步优化，得到子阵列选择的优化模型和功率分配的优化模型，实现下一个时间段的最优资源分配。
大规模 mimo 雷达网络跟踪环境多目标联合阵列选择功率分配方法

[发明专利]基于双目标混合粒子群优化算法的雷达资源分配方法-CN202310761841.3在审
发明人：张浩为;张启亮;黄洁瑜;谢军伟;李正杰;齐铖;丁梓航 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目标混合粒子群优化算法的雷达资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立资源分配优化模型；步骤2、进行子阵列优化选择；步骤3、进行功率优化选择，本发明具有结构简单、效率高的特点，解决了现有技术中存在雷达资源分配效率和检测跟踪精度低的问题，实现最佳的搜索和跟踪性能。
基于双目混合粒子优化算法雷达资源分配方法

[发明专利]一种集中式MIMO雷达三维机动跟踪功率分配方法-CN202310299675.X在审
发明人：张浩为;李正杰;张启亮;杨菁;谢军伟;温泉;刘斌;黄洁瑜;齐铖;张港生;刘宇璇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式MIMO雷达三维机动跟踪功率分配方法，涉及雷达功率分配技术领域，该方法首先将目标三维机动模型建立为自适应当前统计(ACS)模型，通过将加速度协方差与估计误差协方差矩阵相关联以实现自适应调整；在此基础上，对三维跟踪下的贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)进行推导，并将其作为跟踪误差衡量指标；随后通过构建关于目标威胁度与期望跟踪精度的函数关系，建立了防空QoS模型下的闭环功率优化分配机制；最后，证明所构建功率优化分配模型是凸优化问题，并进一步转化为半正定规划(SDP)问题进行求解。仿真结果表明，相对于传统功率分配方法，所提方法能显著提高全局跟踪效能。
一种集中 mimo 雷达三维机动跟踪功率分配方法

[实用新型]一种基于PSD传感器的目标物角度测量装置-CN202223394444.7有效
发明人：王奎武;张秦;史宝岱;万鹏飞;齐铖;王磊 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于PSD传感器的目标物角度测量装置，涉及角度测量技术领域，包括顶板、连接板框和传感接收器，所述传感接收器的上侧固定连接有旋转检测机构，所述旋转检测机构包括马达，所述马达的下侧固定连接有连接板，所述马达的活动轴与所述传感接收器的上端固定安装。本实用新型通过提升机构同步带动对应的连接杆向上移动，由此六个连接杆向上牵引连接板，连接板带动马达，马达带动传感接收器向上，实现稳定提升到哪一定的高度，然后启动马达，马达带动传感接收器旋转，传感接收器进行角度测量，通过设置旋转检测机构，实现对传感接收器进行稳定的调整，保证角度测量时的稳定，提高测量精度。
一种基于 psd 传感器目标角度测量装置

[发明专利]发射子孔径频控阵MIMO雷达收发滤波器系统设计方法-CN202210906115.1在审
发明人：丁梓航;谢军伟;黄洁瑜;齐铖;杨潇;张港生 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了发射子孔径频控阵MIMO雷达收发滤波器系统设计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取发射子孔径频控阵MIMO雷达在干扰环境下的接收信号及SINR；步骤2、建立发射接收波束优化问题；步骤3、对发射子孔径频控阵MIMO雷达的收发滤波器优化设计问题进行求解。本发明解决了现有技术中存在只对接收滤波器优化而导致抗干扰效果受限的问题，提高了输出SINR水平和抗干扰效果。
发射孔径频控阵 mimo 雷达收发滤波器系统设计方法

[发明专利]一种基于深度学习的可解释SAR图像的识别方法-CN202210909719.1在审
发明人：李鹏;胡晓伟;冯存前;汪洋;齐铖 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的可解释SAR图像的识别方法，属于图像的识别领域，包括以下步骤：S1：在网络在ResNet‑18框架的基础上，构建网络模型；S2：根据网络架构，对模型的感受野、步长和填充进行设置；S3：通过模型追踪图像中每块区域，并设置得分规则；S4：确定模型预测的类别；S5：基于SAR图像的MSTAR数据集对模型进行训练和测试，直至完成模型训练；S6：通过训练好的模型对图像进行识别。在对SAR图像中的目标识别过程中可以生成热图来显示图像中的每个区域对决策结果的贡献，能够准确且清楚的反映SAR图像中每个区域对深度识别模型的决策结果的贡献大小，有助于提高识别模型的可解释性和增加人们对于识别模型的信任度，降低识别隐患。
一种基于深度学习可解释 sar 图像识别方法

[实用新型]一种雷达检测装置-CN202220702227.0有效
发明人：齐铖;谢军伟;张浩为;丁梓航;李鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达检测装置，包括移动板车、U形防护框、底部金属连接板以及吸尘管，移动板车上端面右侧设置有U形防护框，移动板车上端面右侧开设有长方形通槽，且长方形通槽位于U形防护框内部正下方，U形防护框内部上端面等规格设置有两个液压电动推杆，U形防护框四个侧表面上侧均设置有防护挡板，两个液压电动推杆下端面设置有横向连接板，该设计解决了原有探地雷达容易被外界灰尘气体以及部分沙土接触弄脏，进而影响探地雷达检测效果的问题，本实用新型结构合理，能够防止外界灰尘气体以及部分沙土与探地雷达接触，从而不会将探地雷达弄脏，便于探地雷达进行工作使用。
一种雷达检测装置

[发明专利]集中式MIMO雷达多目标跟踪的波束、功率和波形联合分配方法-CN202210516208.3在审
发明人：齐铖;张浩为;谢军伟;丁梓航;王奎武;孙昭;张晶 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式MIMO雷达多目标跟踪的波束、功率和波形联合分配方法，在初始阶段，MIMO雷达利用单个波束指向目标，并将所有功率分配给该批目标，以提升该目标的跟踪精度。当所有目标的估计精度提升到一定程度时，则利用多个波束照射目标，并最优分配功率。通过本发明的方法，波束可覆盖目标的跟踪精度得到明显提升，波束、功率和波形联合优化的跟踪精度要明显优于单独的功率优化或波形调度结果。
集中 mimo 雷达多目标跟踪波束功率波形联合分配方法

[发明专利]一种基于多目标不确定性改进的GM-PHD滤波方法-CN202210212765.6在审
发明人：王奎武;张秦;史宝岱;万鹏飞;齐铖;王磊 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标不确定性改进的GM‑PHD滤波方法，本方法考虑了多目标的不确定性，即测量是否是杂波、测量是否是同一个目标、没有测量。采用了一种新的误差协方差更新方程，该方程通过计算新生成的高斯分量的估计误差协方差得到，各分量与其测量值相对应，新的误差协方差体现了多目标的不确定性。并在此基础上，设计了自适应阈值，按分量相似度进行合并，减少了不相关分量的影响，通过仿真实验结果表明本发明的方法能够提高目标数量估计的准确性。
一种基于多目标不确定性改进 gm phd 滤波方法

[发明专利]集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法-CN202111578627.1在审
发明人：李正杰;谢军伟;张浩为;邵雷;王博;刘宇璇;葛佳昂;齐铖;陈文钰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束‑功率‑带宽联合分配方法，针对多目标跟踪任务，分析了C‑MIMO雷达系统中波束选择与功率和带宽分配相结合的问题；利用闭环认知跟踪框架，首先利用改进的粒子滤波器获取目标状态估计信息；然后，推导出PC‑CRLB，为目标状态估计误差提供了精确的下界，并将其表示为最优函数；最后，采用三步求解方法求解非凸优化问题；大量的仿真结果证明了该方法的有效性和鲁棒性。
集中 mimo 雷达多目标跟踪中的波束功率带宽联合分配方法

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