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[发明专利]一种多自由度冗余的微振动前馈组合抑制方法-CN202310951316.8在审
发明人：付成伟;徐晓伟;孙军浩;张士杰;张述玉 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，提供一种多自由度冗余的微振动前馈组合抑制方法，其包括设计多自由度组合冗余吸振作动器结构的步骤S1；设计多自由度组合冗余吸振作动器结构按照多自由度进行组合冗余的步骤S2；设计优化的前馈抑制算法对作动器进行耦合控制的步骤S3。本发明是一种用于微振动抑制的组合冗余多自由度微振动前馈抑制方法，利用四个振动作动器实现多自由度的振动抑制系统，在正常模式下可提高振动抑制的效率，并使用了优化的前馈控制算法，实现多自由度的耦合控制，并根据吸振作动器的健康状态实现了一度故障模式下的系统可靠工作，提高了系统的可靠性。
一种自由度冗余振动组合抑制方法

[发明专利]一种适用于针栅阵列陶瓷封装的平行缝焊方法-CN202311007674.X在审
发明人：牛玉成;苏德志;王福鑫;马朝辉;李文浩 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路封装技术领域，具体涉及一种适用于针栅阵列陶瓷封装的平行缝焊方法。设计专用工装夹具，设计加工专用“异形”电极；将工装夹具安装在平行缝焊设备的载物台上；将一对“异形”电极分别安装在平行缝焊设备的水平电极轴上，将外壳安装在工装夹具的凹槽内；根据焊接起始点位置、焊接距离和电极装配位置，进行焊接轨迹模拟仿真、调试工作；将确定的工艺参数输入焊接软件，盖板与外壳预点焊固定；调整电极，实现X轴方向上的“可障碍规避”式的焊接；再次调整电极，实现Y轴方向上的“可规避障碍”式的焊接，完成全部平行缝焊。本发明电极可以实现与封接面周围障碍物的完美规避，避免焊接过程局部物理干涉、过熔、欠焊问题。
一种适用于阵列陶瓷封装平行方法

[发明专利]一种多通道光纤链路性能测试装置和测试方法-CN202310996783.2在审
发明人：张建德;杨宁;刘强;朱其星;朱慎博;常中坤;赵红梅;杜丙川;王桢 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B10/073 文献下载
摘要：本发明属于光纤测试领域，具体涉及一种多通道光纤链路性能测试装置，包括光开关一、光开关二、控制器、探测器和光源；所述光开关一包括n个输出端；所述光开关二包括n个输入端；所述控制器连接光开关一、光开关二、探测器和光源；光源连接光开关一，探测器连接光开关二。测试方法包括校准和测试。待测设备连接光开关一的n个输出端口和光开关二的n个输入端口，通过1个光源连接光开关一分时输出光信号到达待测设备，输出到光开关二连接的探测器分时接收光信号；并设计了三种工作模式，能够应对普通的光纤链路测试以及光开关和分束器等复杂系统的光纤链路测试。
一种通道光纤性能测试装置方法

[发明专利]一种基于成像声呐封闭空间下鱼群密度探测方法-CN202110713473.6有效
发明人：安鸿波;金东东;纪春恒;裴崇雷;孙磊;王浩;孙鑫磊 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，涉及一种基于成像声呐封闭空间下鱼群密度探测方法，通过声呐设备采集封闭空间下鱼群图像，根据声呐设备的参数信息由声呐探测体积计算公式得到探测的水体体积；采用机器视觉算法检测图像中包含的鱼体轮廓，通过三维直方图矫正对图像中的像素值进行处理，使用边缘检测后完成局部自适应阈值算法，经形态学处理后查找轮廓统计鱼群数量，计算出所获取图像的鱼群密度信息。本发明处理方法提高了鱼群数量探测的准确性，不需要进行采样捕捞，避免了对鱼类资源的损害。不用人工干预基于声呐图像探测鱼群密度的图像处理过程，图像处理所需参数根据声呐测量时的设置自动产生，实现图像处理全过程自动化，提高测量效率。
一种基于成像声呐封闭空间鱼群密度探测方法

[发明专利]一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法-CN201910450018.4有效
发明人：李乐宝;李明翔;王菲;宋庆国;刘敏时;姜连祥;占丰 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子αi，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk‑1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子#imgabs0#其中，#imgabs1#表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k‑1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Qi和Pk‑1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
一种全程应用卫星信息姿态确定方法

[发明专利]一种兼顾上电和复位的冷热备负载交叉控制方法及电路-CN201911174117.0有效
发明人：刘梅;乔军卿;于俊杰;刘杰;邱庆林;王晓宇;杨将 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾上电和复位的冷热备负载交叉控制方法，包含主、备机供电系统，主、备机复位系统，主、备机使能权生成逻辑系统，带控制的主、备机使能信号接收传送系统，所述主、备机使能权生成逻辑系统为外加控制端电源；主机上电且复位有效状态，备机断电，则主机拥有使能权；反之，备机上电且复位有效状态，主机断电，则备机拥有使能权；主、备机同时加电或者主、备机任意一机加电但未有效复位的，则主机、备机均不拥有使能权。本发明的有益效果是适用于主备机冷备冗余同时需要交叉控制公共捏合热备负载(温备或冷备)的应用情况,另外同时兼顾了上电过程中和复位过程中的可靠性控制等问题,具有简单可靠等优点。
一种兼顾复位冷热负载交叉控制方法电路

[发明专利]一种通用的Nand Flash比特位反转纠错方法-CN201911154937.3有效
发明人：张鹏;栾晓娜;于俊杰;李杰;马宗峰;赵波 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种通用的Nand Flash比特位反转纠错方法，包括以下步骤：(1)根据Nand Flash参数确定RS编码的各个参数；(2)使用确定参数的RS编码器对要写入Nand Flash的数据进行编码，形成有效信息码元与校验码元并将其写入NandFlash的相应存储空间；(3)使用确定参数的RS解码器对Nand Flash中存储的有效信息码元与校验码元进行纠检错。本发明通过扩展RS编码符号比特位，并将扩展的比特位填充固定数，在不影响RS纠错能力的基础上降低了RS编码校验字符冗余数，减少校验字符对Nand Flash存储容量的占用，降低了NAND‑FLASH坏块管理的难度。
一种通用 nand flash 比特反转纠错方法

[发明专利]三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法-CN202011240519.9有效
发明人：张众正;李乐宝;王磊;刘中伟;姜连祥 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明所述的三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，针对搭载了冷气推力器系统的三轴气浮卫星仿真平台，在其转动惯量存在不确定性的条件下，通过控制三个惯性主轴方向上质量块的运动矢量以实现气浮平台角速度增量为零、进而实现对平台质心的高精度调整，有效地提高三轴气浮卫星仿真平台进行地面模拟与测试数据的准确性。调节在惯性主轴上的质量块位移矢量，以将质量块与平台旋转中心重合、进而以调节气浮平台的角速度增量为零。
三轴气浮卫星仿真平台自动平方

[发明专利]一种实现飞行时间域全探测的主动成像装置及成像方法-CN202110714780.6有效
发明人：金东东;纪春恒;裴崇雷;邵飞;孙磊;安鸿波;王浩 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于激光技术、光电探测、机器视觉领域，特别涉及一种实现飞行时间域全探测的主动成像装置及成像方法。调制脉冲激光器：产生调制脉冲激光，通过扩束镜将调制脉冲激光发射到探测目标；接收光学系统：接收探测目标反射的光源信息；探测器：对目标反射的激光进行探测成像；控制系统：对调制脉冲激光器和探测器进行同步，记录调制脉冲激光的出射时刻，同时开始利用高精度时钟进行延时，当延时到一定时刻，打开探测器的快门，开门一定时间后，探测器关门；图像模块：通过GPU芯片进行图像处理。本发明相对于常规距离选通成像，在不影响激光选通成像的效果下，提高了选通成像的探测范围，扩大了景深。
一种实现飞行时间探测主动成像装置方法

[发明专利]一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法-CN202310951290.7在审
发明人：徐国良;赵雪纲;赵新鹏;邱化强 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式实时操作系统开发技术领域，提供一种支持混合复杂任务的多核并行调度方法。包括基于推测多任务自动并行的步骤S1；面向多核资源动态调度的步骤S2；软件冗余多模执行的步骤S3。本发明提出的支持混合复杂任务的多核并行调度方法针对实时操作系统，能够实时监控复杂混合任务的并行性和多核资源的利用率情况，对并行度高的单个任务进行自动多任务并行，根据并行度分配合理数量的空闲处理器核资源，实现性能和资源利用的全局最优。
一种支持混合复杂任务多核并行调度方法

[发明专利]一种光MOS继电器的封装方法-CN202311007604.4在审
发明人：牛玉成;管培杰;王全文;程浩;王洪琨;林喜涛 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路封装技术领域，具体涉及一种光MOS继电器的封装方法。包括：第一步、在陶瓷外壳装片区形成一层金镀层；第二步、在MOS管晶圆片背面焊接面形成一层Ti‑Ni‑Ag镀层，并晶圆划片成独立的芯片；第三步、在外壳焊接区点涂合金焊料，采用自动贴片机进行MOS芯片的拾取、贴装，然后放入真空共晶炉设备中，焊接后进行助焊剂清洗；第四步、发光二极管、光敏二极管采用导电胶分别粘接固定在小陶瓷基板和陶瓷外壳粘接区；第五步、引线键合；第六步、采用专用倒扣夹具实现小陶瓷基板的180°翻转、自动贴片；第七步，在平行缝焊设备内进行封盖，完成光MOS继电器的封装。本发明焊料选用铅铟银焊料，避免了器件使用环节的二次熔化问题。
一种 mos 继电器封装方法

[发明专利]一种基于相位差分统计谱的载频估计方法-CN201811407650.2有效
发明人：王帅;张长帅;郭春辉;于建明;申景诗 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位差分统计谱的载频估计方法，利用信号的瞬时相位信息，对瞬时相位进行N阶差分得到信号的瞬时频率的量化值，然后对量化后的瞬时频率进行直方图统计，得到频率与数量的对应关系即相位差分统计谱，最后依据相位差分统计谱设置门限查找峰值估计载波频率；统计谱可以准确的表达信号的频域特性，并且具有一定的抗噪声能力，相对于FFT来说需要的计算资源大大减少，便于硬件实现。
一种基于相位差统计载频估计方法

[发明专利]一种具有自毁功能的水中定位与数据回传装置及实现方法-CN202111529117.5有效
发明人：高爽;宫超林;吴德祥;史钰峰;邵思霈;李璟璟 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下数据回传设备领域，具体涉及一种具有自毁功能的水中定位与数据回传装置及实现方法。所述数据回传装置包括壳体、气囊。所述壳体的底部设置有按压孔，所述按压孔上密封设置有硅胶垫，所述壳体的底部密封设置有接插件和泄压阀，所述壳体的底部可转动的设置有杠杆。所述壳体内设置有限位垫、气瓶、自毁结构、电路模块和电池组件。所述限位垫上设置有中心通孔，所述中心通孔内可活动的设置有针帽在下的顶针，所述针帽设置在所述硅胶垫的正上方，所述气瓶的封口设置在所述中心通孔的正上方。所述气囊上设置有天线，所述天线通过软排线与所述电路模块连接。本发明体积小，便于安装，在海面上信号传输稳定且不易被发现，自毁功能可靠。
一种具有自毁功能水中定位数据装置实现方法

[发明专利]一种X射线准直器的测试方法-CN201811417483.X有效
发明人：宋娟;胡慧君;邵思霈;徐延庭;刘金胜;王文丛;宋晓林 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线准直器的测试方法，包括X射线源系统、高精度多维转台、X射线探测器，透过率测试包括以下步骤，设备校准；X射线准直器的安装与校准；包括对X射线准直器俯仰角α和偏转角β的校准，保证俯仰角α＝0°即X射线准直器垂直于高精度多维转台，偏转角β＝0°即X射线束平行于X射线准直器；选取测试样点，设置高精度多维转台的扫描范围和步长；开启X射线探测器，计算采样点的透过率。本发明的有益效果是提供一种能够准确有效评估X射线准直器各项光学性能指标的测试方式；且方法简单、快捷、易操作。
一种射线准直器测试方法

[发明专利]一种异步高精度可调的激光距离选通信号设计方法-CN201911130596.6有效
发明人：纪春恒;彭勃;金东东;王会斌;裴崇雷;孙磊 -专利权人： 山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明涉及一种异步高精度可调的激光距离选通信号设计方法，包括利用高速光电转换器件采集激光脉冲信号，完成光电转换；对小幅值快边沿的脉冲信号进行调理；逻辑处理器基于系统时钟和FPGA内部进位链，输出延时后的前沿和后沿信号，二者经高速与门后输出最终的距离选通脉冲信号。本发明的有益效果是能够精确测量激光脉冲的发生时刻，据此产生0.5ns延时和脉宽可调精度的距离选通信号，从而避免了激光器内部抖动误差的影响，降低了后端探测器对激光器高稳定性的依赖。
一种异步高精度可调激光距离通信设计方法

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