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[发明专利]一种测量电路和测量装置-CN202310883580.2在审
发明人： 张海武;王二伟;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种测量电路和测量装置，涉及测距技术领域。其中包括DAC单元和至少两路信号通道。每路信号通道包括至少一个独立输入端和m个公用输入端，每个独立输入端与DAC单元的n个独立输出端中的一个独立输出端连接，不同信号通道的不同独立输入端连接的独立输出端不相同，不同信号通道的独立输入端接收不同的独立阈值电压信号，可独立调整每个信号通道的阈值电压信号，补偿不同信号通道的差异性，可提高测量的准确性和点云质量等，从而提高测量的可靠性。
一种测量电路装置

[实用新型]一种光接收端电路和激光雷达-CN202321312349.X有效
发明人：王二伟;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信号转化为电信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第一端。遮光组光电探测器用于将在与正常光信号隔绝的遮光情况下产生的噪声信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第二端。差分模块用于将电信号与噪声信号作差，以产生消除噪声的待处理信号，得到了去除噪声信号和光串扰的信号，即避免了光接收端电路中的噪声和光串扰的影响。
一种接收电路激光雷达

[发明专利]一种神经血管缝合辅助装置-CN202311009536.5在审
发明人：梁飞国;关术;李日绍;张海武;周丽霞 -专利权人：梁飞国
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种神经血管缝合辅助装置，包括支撑杆和固定支座，固定支座的底端设置有C型扣，固定支座的顶端两侧设置有铰支座，铰支座的顶端安装有支撑杆，支撑杆的内壁两侧包含有受压件和固定顶，受压件和固定顶为横向水平设置，支撑杆呈U型结构设置。本发明通过整体的稳固固定结构，在患者头部保持不动的情况下，能够呈线状的固定血管或神经处，相较于过去挑起状的端点式固定，所固定的方式更具有稳定性和可持续性，面对血管或神经较脆弱的患者也能够降低影响。
一种神经血管缝合辅助装置

[实用新型]激光雷达-CN202320841755.9有效
发明人：王瑞;杨野;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，激光发射模组采用阵列激光发射源，激光接收模组采用阵列接收传感器，结合转动轴线相互垂直的振镜和棱镜构成的二维扫描结构，通过改变振镜和棱镜的转动角度改变激光发射源发出光线的出射角度，实现激光雷达在垂直方向和水平方向的扫描，从而采集到足够密集的点云数据，满足激光雷达的垂直视场需求和水平视场需求，需要堆叠的激光发射源和接收传感器的数量更少，且发射、接收与扫描系统之间的光学匹配调试也更为简单。
激光雷达

[发明专利]激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备-CN202310729689.0在审
发明人：李燕;王二伟;张海武 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达测距能力评估方法、装置、测量装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域。获得目标激光雷达发射的激光信号经过衰减量可调的光衰减子系统的衰减作用之后得到的回波信号的第一幅值，回波信号由目标激光雷达接收；根据预先获得的幅值与距离的第一对应关系及第一幅值，获得目标激光雷达在当前的第一测距值；调整光衰减子系统的衰减量，并获得目标激光雷达在衰减量调整之后的第一测距值，直到停止调整光衰减子系统的衰减量；根据获得的第一测距值分析得到目标激光雷达的测距能力。如此，利用光衰减子系统的衰减作用可增加激光雷达室内测距范围，并基于幅值与距离的对应关系在较小的实验场地内完成对激光雷达测距能力的评估。
激光雷达测距能力评估方法装置测量电子设备

[发明专利]一种光接收端电路和激光雷达-CN202310604244.X在审
发明人：王二伟;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信号转化为电信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第一端。遮光组光电探测器用于将在与正常光信号隔绝的遮光情况下产生的噪声信号经过放大模块放大后发送至差分模块的第二端。差分模块用于将电信号与噪声信号作差，以产生消除噪声的待处理信号，得到了去除噪声信号和光串扰的信号，即避免了光接收端电路中的噪声和光串扰的影响。
一种接收电路激光雷达

[发明专利]一种光脉冲接收系统及激光雷达-CN202310141386.7在审
发明人： 张海武;王二伟 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本申请提出一种光脉冲接收系统及激光雷达，包括：光电转换单元、一级放大电路以及窄带放大电路，光电转换单元用于将接收到的反射光脉冲信号转换为光电流脉冲信号；一级放大电路用于将光电流脉冲信号进行放大并转换为光电压脉冲信号；窄带放大电路用于对光电压脉冲信号进行高通滤波，对高通滤波后的光电压脉冲信号进行放大，并将放大后的光电压脉冲信号输出给主控单元；滤除频率低于第一预设频率阈值的光电压脉冲信号。经过高通滤波处理后的放大电路的输出信号高频分量更多，波形的下降沿更加陡峭，可以区分两个连续的回波，从而具有更高的时间分辨率，以减少前后回波的重叠的可能性，进而可以起到减少盲区的作用。
一种脉冲接收系统激光雷达

[实用新型]固定件和电气连接结构-CN202320351687.8有效
发明人：崔延光;张海武;卢超 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定件和电气连接结构，固定件包括挤压部以及连接于所述挤压部的连接部，所述连接部用于固定连接于所述电路板，以使所述挤压部和所述电路板之间形成用于容置卧式连接器的容置空间，所述挤压部用于抵接所述卧式连接器，从而将卧式连接器压紧在电路板上，这样即使在受到振动应力等外力作用时，也能使得卧式连接器相对于电路板保持固定，提高稳固性能，以防止卧式连接器从电路板上脱落。
固定电气连接结构

[发明专利]一种激光雷达的强光保护系统及方法-CN202310279526.7有效
发明人：王乐;张海武;王二伟 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种激光雷达的强光保护系统及方法，系统包括：强光检测模块、数据处理模块、增益控制模块以及可调电源模块，强光检测模块用于接收激光雷达发射激光的反射激光，并对反射激光进行强光检测，输出信号，数据处理模块用于接收信号，在信号为强光信号时，确定强光信号的强光特征，基于强光特征控制增益控制模块和/或可调电源模块对激光雷达进行强光保护。能够防止激光雷达在近距离测距或者面对高反射率物体时出现强光产生的过饱和光电流而导致的测距异常，避免测距过程中点云异常的问题。
一种激光雷达强光保护系统方法

[发明专利]一种光脉冲发射系统及激光雷达-CN202310126725.4在审
发明人： 张海武;王二伟 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提出一种光脉冲发射系统及激光雷达，包括：激光驱动电路和激光发射单元；激光驱动电路的第一输出端连接于激光发射单元的第一输入端，激光驱动电路的第二输出端连接于激光发射单元的第二控制端，激光驱动电路的输入端用于连接主控单元的输出端；激光驱动电路在主控单元的控制下，通过第一输出端向激光发射单元发送高压脉冲信号，通过第二输出端向激光发射单元发送脉冲控制信号；高压脉冲信号给激光发射单元进行充能，脉冲控制信号驱动激光发射单元发射激光脉冲。在主控单元的控制下，激光驱动电路可以调节高压脉冲信号和脉冲控制信号，以实现激光发射功率动态可调，以使激光脉冲发射系统具备非常高的动态范围，满足其高精度测量的要求。
一种脉冲发射系统激光雷达

[实用新型]一种用于激光雷达对准的辅助安装板-CN202222579709.4有效
发明人：刘扬;张海武;疏达 -专利权人：北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种用于激光雷达对准的辅助安装板，涉及激光雷达技术领域。为解决辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本较高的问题而发明。其中，所述用于激光雷达对准的辅助安装板，包括：壳体、光敏模块、激光雷达对准结果显示模块和盖板；壳体包括底板和侧围，侧围位于底板的一侧，并与底板共同围设出一端封闭一端开口的腔体；激光雷达对准结果显示模块设在壳体或盖板上，光敏模块设在腔体内，盖板盖设在腔体的开口处，且激光雷达对准结果显示模块与光敏模块电连接，壳体和/或盖板上至少与光敏模块相对应的位置处的材质为透明材质。适用于需要降低辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本的应用场景。
一种用于激光雷达对准辅助安装

[发明专利]激光雷达高低增益数据融合方法、装置及电子设备-CN202111236928.6在审
发明人：朱雄伟;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种激光雷达高低增益数据融合方法、装置及电子设备，涉及激光雷达探测技术领域，用于在两个增益测量值都有效的过渡区实现高低增益数据平滑相接。所述激光雷达高低增益数据融合方法中，所述激光雷达采用高低增益探测方案得到高增益数据和低增益数据，所述方法包括：获取所述高增益数据和低增益数据；为所述低增益数据赋第一加权系数，为所述高增益数据赋第二加权系数，其中所述第一加权系数和第二加权系数之和为1；将加权后的高增益数据和低增益数据相加，得到融合后的测量距离。
激光雷达高低增益数据融合方法装置电子设备

[发明专利]激光雷达及其反射率标定方法和反射率测量方法-CN202111251572.3在审
发明人：朱雄伟;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：公开了一种激光雷达及其反射率标定方法和反射率测量方法，所述反射率标定方法包括：在雷达校准场中布置具有单一的固定的表面反射率的校准用目标板，以模拟具有期望的表面反射率的目标板；采集包括探测值的雷达数据以及所述校准用目标板的相关参数；基于所述校准用目标板的相关参数根据激光雷达方程计算理论回波功率；基于采集的所述雷达数据和计算的理论回波功率建立回波功率与探测值的关系模型，其中，每个校准用目标板的相关参数包括入射距离、入射角度和表面反射率。按照所述反射率标定方法能够降低激光雷达的生产成本。
激光雷达及其反射率标定方法测量方法

[发明专利]一种激光雷达及其扫描方法-CN202110999486.4在审
发明人：王瑞;王婷;李鲲;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种激光雷达及其扫描方法，涉及激光探测技术领域，激光雷达包括：激光发射源，用于发射至少第一探测光线与第二探测光线；第一光反射件，用于将第一探测光线与第二探测光线反射到第二光反射件上；第一探测光线与第二探测光线在第一光反射件上的入射位置不同；第二光反射件，用于接收第一光反射件所反射的第一探测光线及第二探测光线，并将第一光反射件所反射的第一探测光线及第二探测光线反射至棱镜的不同反射面上；棱镜，用于在绕棱镜的中心轴旋转过程中，将第二光反射件反射至棱镜的不同反射面上的第一探测光线与第二探测光线出射。本方案通过特定光路设计，能够以较低的成本扩大激光雷达的水平扫描视场角。
一种激光雷达及其扫描方法

[发明专利]一种用于激光雷达对准的辅助安装板及激光雷达对准方法-CN202211192658.8在审
发明人：刘扬;张海武;疏达 -专利权人：北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于激光雷达对准的辅助安装板及激光雷达对准方法，涉及激光雷达技术领域。为解决辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本较高的问题而发明。其中，所述用于激光雷达对准的辅助安装板，包括：壳体、光敏模块、激光雷达对准结果显示模块和盖板；壳体包括底板和侧围，侧围位于底板的一侧，并与底板共同围设出一端封闭一端开口的腔体；激光雷达对准结果显示模块设在壳体或盖板上，光敏模块设在腔体内，盖板盖设在腔体的开口处，且激光雷达对准结果显示模块与光敏模块电连接，壳体和/或盖板上至少与光敏模块相对应的位置处的材质为透明材质。适用于需要降低辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本的应用场景。
一种用于激光雷达对准辅助安装方法

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