[发明专利]一种自动驾驶机器人转向机构在审
| 申请号： | 202210209356.0 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114572302A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 朱琪;刘帅;戴斌;钱立林;商尔科;肖良;赵大伟;聂一鸣;孙亚培 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶机器人转向机构，属于驾驶机器人领域。解决现有转向机构结构无法兼顾结构紧凑且方向盘安全气囊正常弹出的技术问题。本发明采用齿轮齿圈的传动方式，实现平稳高效的运动传递；薄壁轴承与齿圈配合，有效支撑齿圈稳定回转，在结构精简紧凑、无需其它装置辅助的条件下，可对齿圈进行径向和轴向限位，避免产生径向或轴向相对位移，且中空区域不会妨碍原车方向盘中间安全气囊的正常弹出，保证安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
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