[发明专利]一种交通数据采集方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111617755.2 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114296080A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 薛超;韩强;杜庆雨;韩远国;王甲靖;张岩 | 申请（专利权）人： | 天津天地伟业信息系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交通数据采集方法及计算机可读存储介质，属于视频数据采集的技术领域，解决了现有的交通数据采集方式上存在采集困难的技术问题。交通数据采集方法包括：判断是否获取到车辆的视频检测信息，以及是否获取到车辆的雷达检测信息；若未获取到视频检测信息且获取到了雷达检测信息，则将车辆的雷达检测信息发送至数据收集平台；若获取到了视频检测信息且获取到了雷达检测信息，则根据车辆的视频检测信息生成车辆轨迹的区域框范围，根据车辆的雷达检测信息得到车辆中心点的雷达坐标；判断车辆中心点的雷达坐标是否在车辆轨迹的区域框范围内；若是，则将车辆的视频检测信息与雷达检测信息一起发送至数据收集平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 数据 采集 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 陈一畅;张袁鹏;汤子跃;朱振波;孙永健 - 中国人民解放军空军预警学院
- 2020-12-22 - 2023-06-02 - G01S13/91
- 本发明提供了一种基于二维稀疏结构的宽带雷达飞机目标架次识别方法，包括得到回波数据矩阵、得到地杂波对消后的数据矩阵、得到二维稀疏结构数据矩阵、得到二值数据矩阵、完成所述二值图聚类和得到架次信息；该方法基于二维稀疏结构模型，同时利用了飞机目标回波的多普勒信息和距离信息，大大降低了杂波和噪声的干扰，提高了架次识别的准确性；同时该方法可实现回波数据丢失情况下的目标架次识别。该方法弥补了窄带识别中对相参积累时间的要求和宽带识别中对信噪比要求较高的不足。
- 一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法-202010561345.X
- 周桐;赵敏;孙棣华;王盟 - 重庆工程职业技术学院;重庆大学
- 2020-06-18 - 2023-05-30 - G01S13/91
- 本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。
- 使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位非视线对象-202211385875.9
- B·约坎诺维奇;W·施耐德;M·A·莫瓦德;M·H·劳尔 - 安波福技术有限公司
- 2022-11-07 - 2023-05-09 - G01S13/91
- 本文档描述了使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位NLOS对象的技术和系统。在一些示例中，雷达系统的处理器可以使用反射的EM能量来标识对象的检测，并使用地图数据来确定与检测相关联的直接路径反射是否在道路内。响应于确定直接路径反射不位于道路内，处理器可以确定与检测相关联的多路径反射(例如，多路径距离和多路径角)是否可行。响应于确定多路径反射是可行的，处理器可以确定检测与NLOS对象相对应。处理器还可以提供NLOS对象作为给交通工具的自主或半自主驾驶系统的输入，从而提高此类系统的安全性。
- 一种LIDAR系统-201780087222.3
- 虞爱华;华一敏 - 昂纳科技（深圳）集团股份有限公司
- 2017-05-17 - 2023-05-02 - G01S13/91
- 本发明的目的在于提供一种移动系统，包括可移动平台。可移动平台包括驱动可移动平台移动到适当位置的机动驱动器和设置在可移动平台内部的隔室，隔室具有一个受保护的与周围环境隔开的外壳。移动系统还包括安装在可移动平台上的LIDAR系统，LIDAR系统包括探测光纤激光模块，用于产生脉冲探测激光并将脉冲探测激光扫描到外部周围区域，而后来自周围区域的一个或多个物体反射脉冲探测激光并被探测光纤激光模块检测到，从而光学感测到周围环境中一个或多个的物体。探测光纤激光模块包括位于隔室外壳内的基础激光模块和设置在可移动平台上的多个远程激光模块，多个远程激光模块将脉冲探测激光扫描到周围区域，从而光学感测周围区域的物体。
- 专利分类
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
