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[发明专利]一种基于雷达轨迹数据的高速公路易混淆事件判别方法-CN202311005825.8在审
发明人：朱海峰;刘云鹏;陈胜华;骆仁理;姜鑫 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达轨迹数据的高速公路易混淆事件判别方法，收集各车的行驶轨迹及当前路面上实时车辆的位置信息，判断车辆是否停驶，将停驶车辆存入集合，有车辆停驶，统计停驶车辆周围车辆的数量，若符合车多约束条件，则继续判断周边车辆的平均速度，依据速度判断是否为拥堵状态，进入步骤步骤4；若不符合车多约束条件，进入步骤5；采用对减速度分级的方式，提高各事件的区别度；对各事件采用车流量、减速度、距离、停车时长、减速时长、航向角、行人等因素多维度分析判别的方式，采用分级分析的方法，更全面细致的判别拥堵、车车事故、车路事故、违停，实现低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖判别易混淆事件的目的。
一种基于雷达轨迹数据高速公路混淆事件判别方法

[发明专利]一种基于三维点云的路侧相机内外参同步标定方法及装置-CN202310874027.2在审
发明人：李禹杰;智伟;刘甜甜;贾悦;单婷婷 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于三维点云的路侧相机内外参同步标定方法，包括：根据路侧相机图像，逐一提取特征物的像素块，依次提取所选特征物在三维点云中的点云簇；提取特征物像素块和点云簇的角点由此构成点对，结合相机模型计算出相机内外参初始值；将特征物像素块图像二值化，进行距离变换生成距离变换图，将对应特征物的点云簇投影于距离变换图，将全部点云对应像素的距离值进行累加获取该特征物的距离值；累加全部特征物的距离值作为代价函数，通过非线性优化对内外参初始值进行迭代，获取相机内外参的最优值。本发明降低人工工作量和对道路交通的影响，在简化标定流程的同时降低了由于分步标定导致的误差累加。
一种基于三维相机内外同步标定方法装置

[发明专利]一种阵列式磁通车辆检测系统-CN202310864032.5在审
发明人：翁奇财;张家玮;彭泳;皮文俊;沈波;蔡明;来佳立 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通智能检测装置技术领域，具体涉及一种阵列式磁通车辆检测系统；包括沿高速公路两侧等距设置的磁通信标，所述信标设置在车道两侧的地面以下，相邻两所述信标通过线缆连接，每50个所述信标组成一组，且在一组所述信标中设置基站，所述基站为边缘计算单元MEC，所述基站设置在所述高速公路两侧的侧护栏上；本发明可以以较低的成本实现了全路段车辆位置动态感知，并且能够提供行车预警、诱导指示功能，且不受恶劣天气、光照等不利因素的影响，实现全天候道路感知和行车诱导，且本系统更加可靠和稳定；并通过预埋的方式施工，将信标体积尽量做小、做薄，可以最大程度降低对施工的复杂度和道路的不利影响。
一种阵列通车检测系统

[发明专利]智能网联汽车防火型监管终端-CN202310923933.7在审
发明人：章青;沈波;刘云鹏 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：智能网联汽车防火型监管终端，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接，内部形成一腔体，腔体内置有固定设置的电路板，电路板上设置有一避位槽，下壳体上设有一芯片防火盒，内置记录车辆行驶数据的存储芯片，芯片防火盒侧边引出的数据线与电路板连接。本发明解决了数据存储芯片高温防火性能的问题，存储芯片通过封装工艺，放置在防火盒内部，防火盒具备一定的抗压、耐烧蚀性能，存储芯片可在1100度持续燃烧的高温火焰下，保持不低于5分钟，数据仍然能正常读取。
智能汽车防火监管终端

[外观设计]智能网联汽车数据记录终端(二代)-CN202330235078.1有效
发明人：章青;程元晖;沈波;王际洲 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能网联汽车数据记录终端(二代)。2.本外观设计产品的用途：用途为用于安装在汽车上，为行业提供监管和服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能汽车数据记录终端二代

[发明专利]一种多雷达跨区域组网多目标跟踪方法-CN202111134104.8有效
发明人：朱海峰;陈鹏飞;温熙华;吕亦江;王光强 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：一种多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，方法包括以下步骤：确定车辆轨迹所属区域；确定所属各集合；重叠区目标跟踪,在相邻雷达之间进行重叠区匹配；在匹配后对突然消失集合DAC、全局集合GC、突然出现集合AC进行动态更新；非重叠区匹配，采用直线趋势预测模型对轨迹数据进行填补，采用卡尔曼滤波对历史轨迹及填补轨迹进行滤波，并运用匈牙利算法进行多目标匹配以对全局集合GC、消失集合DAC进行动态更新。本发明能够兼顾多雷达重叠区及非重叠区的多目标匹配，采用在单个目标上多点匹配及多个目标全局匹配结合的方法降低数据质量不佳及车流量较大情况下的匹配；从而达到低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖跟踪目标的目的。
一种雷达跨区组网多目标跟踪方法

[发明专利]一种目标中心定位补偿方法-CN202310623546.1在审
发明人：刘云鹏;邱海;刘甜甜;李禹杰;单婷婷;贾悦 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种目标中心定位补偿方法，通过标定将相机的像素坐标转换为GPS坐标，再分别获取车辆的GPS坐标、车辆的航向角β2和相机的偏北角β1，在获取车辆GPS坐标时，选用t时刻，在图像中进行车辆检测，使用一个二维矩形框框出车辆所在的位置，获取该二维矩形框下边沿的中心坐标，并通过标定将像素坐标转换为第一帧GPS坐标，根据航向角β2和偏北角β1建立车辆模型，获取车辆模型对角线的交点并进行中心补偿，以获取目标中心点位置，通过以上操作能够将车辆检测位置补偿到车辆正中心，使得各相机检测到的位置一致，便于进行多传感器融合。
一种目标中心定位补偿方法

[发明专利]一种阵列式超声波车辆检测系统-CN202310808385.3在审
发明人：彭泳;翁奇财;张家玮;盛旭峰;王晶;朱明昊 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通智能检测装置技术领域，具体涉及一种阵列式超声波车辆检测系统，包括沿高速公路两侧等距设置的超声波信标，相邻两所述信标通过线缆连接，每50个所述信标组成一组，且在一组所述信标中设置一个基站，所述基站为边缘计算单元MEC，所述基站设置在所述高速公路两侧的侧护栏上；本发明可以以较低的成本实现了全路段车辆位置动态感知，并且能够提供车里预警、诱导指示灯功能，且不受恶劣天气、光照等不利因素的影响，实现全天候道路感知和行车诱导，且本系统更加可靠和稳定。
一种阵列超声波车辆检测系统

[发明专利]一种基于车路协同的弹性公交专用车道实现方法-CN202210528655.0有效
发明人：刘云鹏;张莉;李志伟;沈志伟 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：一种基于车路协同的弹性公交专用车道实现方法，通过路侧感知设备获取交叉口交通状态以及基于车路协同获取公交车车辆实时位置的基础上，部署智能交通算法至边缘计算单元内实现公交专用车道使用权的切变、公交车速引导以及信号优先三个功能。公交专用车道使用权的切变，基于网联公交车通过车路协同技术对外播报的BSM消息，通过智能路侧单元接收并将BSM消息转发至边缘计算单元，由边缘计算单元车道切变策略控制路侧的显示屏车道属性，用于提醒公交和社会车辆。
一种基于协同弹性公交专用车道实现方法

[发明专利]一种用于交通路口的边缘计算设备-CN202310524325.9在审
发明人：章青;沈波;来佳立 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通路口的边缘计算设备，包括可拆卸的壳体，所述壳体的内部安装有主板，所述主板上安装有运算模组，所述壳体的上端安装有可拆卸的散热片，所述散热片的一侧固定有散热翅片，所述散热翅片的一端安装有风扇，所述散热翅片的截面设置有阶梯矩阵；本发明通过壳体与散热片的分体设置，在不降低结构强度的条件下，提高了整机散热能力，同时独立的散热片结构只需要微小调整就能匹配不同规格的运算模组，节省了产品开发周期和成本；将散热翅片的截面设置为阶梯矩阵，可通过调整散热翅片高宽比和齿形截面，在散热面积不减少情况下，减小了产品体积，相对于传统架构产品更容易在狭小空间内安放。
一种用于交通路口边缘计算设备

[发明专利]一种快速绘制道路交叉口的方法和系统-CN201910294837.4有效
发明人：马春飞;郭敏;曲鑫;刘彦斌;温熙华 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速绘制道路交叉口的方法和系统，快速绘制道路交叉口的方法包括以下步骤：接收输入的岔路类型参数和岔路方向参数，根据岔路类型参数生成对应的交叉口主体，并根据岔路方向参数调整交叉口主体中各岔路之间的夹角；根据输入的各岔路的路段划分参数，依次对各岔路进行路段划分绘制；根据输入的各岔路中右转专用道的参数，生成右转专用道；绘制各岔路的车道线、导向箭头、人行横道线、安全岛和待行区，完成道路交叉口的快速绘制。本申请能够快速、详细并准确地绘制交叉口的道路属性，适用于交通工程调查和智能交通的精细化管理。
一种快速绘制道路交叉口方法系统

[实用新型]一种车载电源输入防护电路-CN202320404115.1有效
发明人：蔡明;翁奇财;来佳立;沈波;赵晓光;皮文俊 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载电源技术领域，公开了一种车载电源输入防护电路，包括：浪涌电路、反向保护电路及欠压保护电路，所述浪涌电路包括二极管D1，所述反向保护电路包括MOS管Q1，所述欠压保护电路包括三极管Q2，所述二极管D1、MOS管Q1和所述三极管Q2串联，所述三极管Q2的发射极接地，所述MOS管Q1的漏极接入车载电源，所述二极管D1接入所述MOS管Q1的漏极D，漏极接入车载电源。本实用新型中提出的车载电源输入防护电路，主要由浪涌电路、反向保护电路及欠压保护电路构成，在车载设备电源输入保护，集成了浪涌，欠压，反接保护电路，正向电流大时，MOS管MOS管Q1发热量比同型号二极管低，欠压电路使用稳压管即可实现。
一种车载电源输入防护电路

[外观设计]车路协同虚拟仿真实训台-CN202330038277.3有效
发明人：余建票 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同虚拟仿真实训台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路车况协同操作的仿真训练台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协同虚拟真实

[发明专利]一种公路超声波车辆定位及风险预警系统及方法-CN202310078778.3在审
发明人：彭泳;魏乐宇;刘云鹏;陆捷 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：公路超声波车辆定位及风险预警系统，包括超声波定位预警一体机和边缘基站；所述超声波定位预警一体机间隔部署安装在公路路侧护栏或立柱上，所述边缘基站部署安装在公路路侧抱杆机箱或机柜中，边缘基站连接多个超声波定位预警一体机。公路超声波车辆定位及风险预警方法，根据车辆信息和交通状态信息，自动生成相应的风险预警方案并发布声光预警信息引导驾驶员安全驾驶。本发明部署安装简单，施工成本低，并且有利于改善道路交通安全和通行效率；与其他交通状态监测设备比，检测精度高，检测范围广，可以获取车辆微观行驶轨迹和数据，事件识别和风险预测准确性高；与其他预警发布设备比，自动控制、动态发布声光信号，警示效果强，信息连续性好。
一种公路超声波车辆定位风险预警系统方法

[发明专利]一种基于定向天线的V2X定位系统及定位、搭建方法-CN202211252368.8在审
发明人：刘云鹏;乔杰;沈波;皮文俊;黄圣;朱芸 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于定向天线的V2X定位系统，包括：V2X信标设备，周期性地产生V2X信标帧，将该信号分成四路同时输出；多路定向天线，覆盖所需定位的定位区域，分别通过馈线接收V2X信标设备发出的信标帧，并将V2X信标帧辐射到指定范围的空间环境中；智能车载终端OBU，解算出智能车载终端OBU具体位置坐标；任意一个定向天线的信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间与其他定向天线信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间均能够完全错开且时间顺序固定。本发明通过不同馈线长度所造成的时间差来区分不同定向天线，极大简化了系统复杂性；充分利用V2X信号频率高，干扰小的优势，解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。
一种基于定向天线 v2x 定位系统搭建方法

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