[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术在审
| 申请号： | 202110980271.8 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115728794A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 宋鑫 | 申请（专利权）人： | 上海杰瑞兆新信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/26 | 分类号： | G01S19/26;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，包括采用频率、频率一阶变化率和二阶变化率作为状态向量的跟踪模式，状态初值由信号捕获得到初始频率偏移，将频率变化率设为零，初始协方差可以选择为零矩阵，设置过程噪声向量，用以取得过程噪声协方差矩阵，设置测量噪声，调整时间间隔，以设定初始事件。通过利用无迹卡尔曼滤波代替载波相位鉴别器和环路滤波器来实现高动态载波信号的高精度跟踪，通过内部算法来代替结构上的闭环，从而摆脱闭环反馈结构受到的环路带宽等因素的限制，使得跟踪精度和动态跟踪能力都有所提高，深组合系统的主要任务是保持码相位和载波频率锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 动态 卫星 定位 导航 技术 | ||
【主权项】：
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多普勒效应影响，通过将码片频域序列移位后与接收信号频域相乘即可以实现不同多普勒频域对接收信号影响所得到的各种结果。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
