[发明专利]卫星捕获方法及装置

摘要

本发明公开了一种卫星捕获方法及装置，属于卫星导航技术领域。所述方法包括：根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星；根据卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算多个第一卫星的仰角；根据多个第一卫星的仰角，从多个第一卫星中获取仰角大于阈值的卫星，得到多个第二卫星；根据多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星；对所述多个第三卫星进行捕获。本发明通过在已优选卫星的基础上，根据预设仰角规则和预设精度规则，对搜索卫星进一步优选，使得卫星捕获范围进一步缩小，极大地提高了卫星捕获速度。

主权项

一种卫星捕获方法，其特征在于，所述方法包括：根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星，所述卫星历书至少包括卫星的卫星方位角及卫星有效载噪比衰减；根据所述卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算所述多个第一卫星的仰角；根据所述多个第一卫星的仰角，从所述多个第一卫星中获取仰角大于阈值的卫星，得到多个第二卫星；根据所述多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从所述多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星，所述定位精度至少根据卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减确定；对所述多个第三卫星进行捕获。